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本帖最后由 bravo090 于 2025-1-17 09:56 編輯
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機(jī)器狗的奔跑速度又上了一個臺階,。
1月13日,,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技,、凱爾達(dá)研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布,。
“黑豹2.0”整體重量為38kg,、站立高度0.63m,。據(jù)介紹,這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”(機(jī)器狗),,速度可達(dá)10米/秒,。
黑豹2.0“快”的背后,研究員指出,,他們研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,,做到在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%;并仿照獵豹的利爪,,給黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”,,使其抓地性能提升200%。
另外,,在研發(fā)黑豹2.0的過程中,,團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破,一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,,可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作,,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本;二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動器研發(fā)獲得成功,,目前,,團(tuán)隊(duì)設(shè)計出了國際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器,,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ),。
值得一提的是,鏡識科技2024年5月成立于上海張江,,是一家初創(chuàng)通用足式機(jī)器人公司,。該團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)四足電驅(qū)機(jī)器人高達(dá)8m/s奔跑速度,并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上發(fā)表相關(guān)成果,。
不久前,,宇樹科技更新機(jī)器狗視頻,Unitree B2-W機(jī)器狗可以完成托馬斯全旋,、側(cè)空翻,、360°跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳,、極地跑酷等動作,。據(jù)介紹,這款機(jī)器狗可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時以上,最大移動速度為每小時20km,,直立最大負(fù)重可達(dá)120kg,,負(fù)載40kg時最大續(xù)航里程達(dá)到50km。
而在剛剛結(jié)束的CES展會上,,具身智能機(jī)器人依舊為關(guān)注點(diǎn)之一,。人形機(jī)器人、機(jī)器狗,、AMR,、清潔機(jī)器人、割草/農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、陪伴機(jī)器人等最新技術(shù)及新品紛紛亮相,。
平安證券指出,未來隨著技術(shù)的繼續(xù)升級,、產(chǎn)業(yè)鏈成本端降低以及新型應(yīng)用場景的不斷拓展,,智能服務(wù)機(jī)器人滲透率有望快速提升,人形機(jī)器人也有望早日商業(yè)化落地,,國內(nèi)上游核心零部件企業(yè)也在積極布局,,建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)零部件及材料。
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