機械手兩軸與三軸的區(qū)別

青島騰祺機電

機械手兩軸與三軸的區(qū)別
1. ‌結構差異‌
‌兩軸機械手‌：通常由兩個獨立運動軸構成，常見結構為水平移動的X/Y軸組合,，或X/Z軸組合,，運動軌跡限制在二維平面內‌,。
% B$ {4 X& F# }1 @( [‌三軸機械手‌：在X/Y/Z三個方向上均具備運動能力，典型結構包含主臂引拔軸（X軸）,、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸）,，可實現三維空間內的直線運動‌。
- z3 H* O0 S5 V& r- {" o2 W2. ‌功能特性‌
‌兩軸機械手‌：專注于平面內的水平移動和垂直升降,，適用于簡單的抓取,、放置動作，但無法完成復雜的方向調整或空間定位‌,。
‌三軸機械手‌：通過XYZ三軸聯動,，可精準定位三維空間內的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場景（如物料搬運,、裝配等）‌,。
3. ‌應用場景‌
" e" N: e# `% n‌兩軸機械手‌：多用于輕量化工件的直線搬運、碼垛等基礎場景,，例如電子行業(yè)中的簡單分揀‌,。
‌三軸機械手‌：適用于需要空間軌跡控制的任務，如注塑機取件,、機床上下料等,，尤其在需要避開障礙物或調整工件姿態(tài)時更具優(yōu)勢‌。
/ [' d* Q5 z$ S% }4. ‌復雜度與成本‌
‌兩軸機械手‌：結構簡單,、維護成本低,，適合預算有限或對功能要求不高的場景‌。
- ~, P) r9 T* o1 @7 \8 D; u0 |& I‌三軸機械手‌：因增加橫行軸（Y軸）,，機械結構和控制系統(tǒng)更復雜,，成本較高，但擴展了應用范圍‌,。
7 x+ R' c3 Y  ]  E2 j* Z( v# \