機(jī)臺(tái)測試Z軸過沖2微米原因探討

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-3-15 10:44:03

針卡測試過程中,，Z軸上下高速啟停，針卡固定在機(jī)臺(tái)面板上,，測試發(fā)現(xiàn)扎針深度過沖2微米,，特來請教大佬，此過沖問題是面板震動(dòng)引起的,，還是Z軸電機(jī)選型不合理,？

狄奧多西今猶在 · 發(fā)表于 2025-3-15 11:25:24

俺的圖圖呢？沒有給個(gè)示意圖也行

megafab · 發(fā)表于 2025-3-15 16:35:22

樓主這厲害,！2微米的誤差,，電氣響應(yīng)時(shí)間怎么做到的？

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-3-15 16:37:07

megafab 發(fā)表于 2025-3-15 16:35
C$ h; `" V! m" h& p6 M+ u4 M. E樓主這厲害,！2微米的誤差,，電氣響應(yīng)時(shí)間怎么做到的？

就是要控制在1個(gè)微米之內(nèi)啊,，

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-3-15 17:24:36

圖

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-3-15 17:25:07

狄奧多西今猶在發(fā)表于 2025-3-15 11:258 ^" K1 H$ [/ U I
俺的圖圖呢,？沒有給個(gè)示意圖也行

畫了個(gè)簡圖

YYDSQ · 發(fā)表于 2025-3-15 17:59:25

1微米精度,，步進(jìn)電機(jī)+同步帶傳動(dòng)+絲桿傳動(dòng)，沒有光柵尺什么的反饋回路,。坐等大佬出來噴口水,。。。

shentu · 發(fā)表于 2025-3-15 20:11:59

啥時(shí)候我們工業(yè)都以微米作為計(jì)量單位了,？我們一般是以毫米作為單位,。。,。,。差距太大。

走路empty · 發(fā)表于 2025-3-16 10:31:38

只能程序上想辦法做反饋補(bǔ)償了,，這個(gè)精度要在量產(chǎn)時(shí)候穩(wěn)定,，應(yīng)該不可能吧，看看史陶比爾的機(jī)器人精度

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-3-17 10:04:08

走路empty 發(fā)表于 2025-3-16 10:31* {! a1 o6 _1 U& c) r) w" n6 ~
只能程序上想辦法做反饋補(bǔ)償了,，這個(gè)精度要在量產(chǎn)時(shí)候穩(wěn)定,，應(yīng)該不可能吧，看看史陶比爾的機(jī)器人精度

好的,，感謝

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