agv輪胎與電機(jī)連接問題

gyan123

各位大神，小弟在做一臺(tái)所謂的“agv”小車，其實(shí)就是半自動(dòng)的玩具車。
/ t7 j3 S; @5 Z目前做出來輪胎與減速電機(jī)連接的地方老是嘎巴嘎巴的響,，想問下是什么原因，有沒有什么合適的解決辦法
目前減速電機(jī)與輪胎的連接方式是 輪胎+軸套+軸套內(nèi)側(cè)焊了一個(gè)鍵槽+減速電機(jī)輸出軸花鍵
小弟只是一個(gè)非常業(yè)余的選手，學(xué)校學(xué)的專業(yè)是土木,，不是科班出身，如有冒犯,，還望理解~
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gyan123

還有一點(diǎn)就是小車自重比較大,，不加殼100kg，加殼200多公斤,，用的8寸的輪子

zhuoweixue

用彈性聯(lián)軸器

美好生活001

上圖
" {6 v; T0 X% r! r* Z

LiNing_jrjub

兄弟,，我最近也在研究AGV，可以加個(gè)聯(lián)系方式,，Q851909238
自重200KG也不算輕了
6 x2 T) R4 a. \# y. }" S  U這么大負(fù)載,，輪子徑向支撐不能直接依靠減速電機(jī)輸出軸，減速電機(jī)輸出軸是懸臂,，這么干容易把軸干斷
最好是輪子左右各一個(gè)軸承做支撐,，然后減速電機(jī)只輸出扭矩，中間用彈性聯(lián)軸器連接

LiNing_jrjub

你用的電機(jī)是多少瓦的電機(jī),？是無刷直流減速電機(jī)么,？
! i# @$ `8 Z, v" h9 b6 o1 C3 [電池包用的多少伏的？多大容量,？
用的什么導(dǎo)航方式,？
; T" Y/ M% t; N) R- U) n. C& _. B驅(qū)動(dòng)方式是舵機(jī)轉(zhuǎn)向還是雙輪差速轉(zhuǎn)向？

gyan123

zhuoweixue 發(fā)表于 2025-3-19 07:52
用彈性聯(lián)軸器

5 @7 c5 y7 v* u( n6 L. \: ~$ D$ e大哥,，一開始用了聯(lián)軸器,，在軸套里放的，外10/12?內(nèi)8（小弟如果沒記錯(cuò)的話）,只嘗試了一次 聯(lián)軸器就干壞了,，聽了多年干機(jī)械的老師傅的話,，這才把聯(lián)軸器換成鍵槽連接，其實(shí)我還是比較信聯(lián)軸器的,，這個(gè)也是之前看書看網(wǎng)上學(xué)的比較好的一個(gè)辦法,，只是選型不會(huì)選,，只能先按鍵槽來做了

gyan123

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-19 13:27
! r7 p* h/ }! o% G兄弟，我最近也在研究AGV,，可以加個(gè)聯(lián)系方式,，Q851909238
1 \% ?0 C5 V  s$ V# Q. A自重200KG也不算輕了
; R  O$ N9 c9 Q9 e: q5 j& Z這么大負(fù)載，輪子徑向支撐 ...

兄弟不瞞你說,，我輪胎兩段都加支撐件了,，總共輪胎兩側(cè)、減速電機(jī)軸側(cè)都有軸承,，但還是響,。

17854315448

參看下一體輪的設(shè)計(jì),，或者直接買個(gè)成品