大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動,，該如何解決,？

wutang · 發(fā)表于 4 天前

X軸直線運(yùn)動時候，機(jī)械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動,，驅(qū)動為步進(jìn)電機(jī),。求大佬指點(diǎn)迷津！如何解決這個抖動的問題,。

wutang · 發(fā)表于前天 16:28

結(jié)構(gòu)圖

尹志春 · 發(fā)表于 4 天前

0000

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 4 天前

給你解決問題還要積分下載,？

喀秋莎88 · 發(fā)表于 4 天前

一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 4 天前

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-3-31 17:08 編輯

步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi),，會發(fā)生震動現(xiàn)象,；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者是你機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題,，視頻中看不到你的運(yùn)動機(jī)械結(jié)構(gòu)

華2017 · 發(fā)表于 4 天前

保持扭矩和負(fù)載不匹配,。

桌前一盆花 · 發(fā)表于 3 天前

是不是慣量沒有計算�,。�

wutang · 發(fā)表于 3 天前

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 16:54
給你解決問題還要積分下載,？

不好意思這個我不知道,，我就上傳的附件，上面也沒提示說要收積分我轉(zhuǎn)鏈接試一下

wutang · 發(fā)表于 3 天前

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 17:05
步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi),，會發(fā)生震動現(xiàn)象,；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者 ...

使用的是減速步進(jìn)電機(jī)呢

wutang · 發(fā)表于 3 天前

桌前一盆花發(fā)表于 2025-4-1 08:46
是不是慣量沒有計算�,�,？

末端是塑料件吸取的液體做移液功能因?yàn)槎秳訒斐梢后w散落

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