負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的問題

DaedraMech

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8 l. t" Z. O6 X9 k1 O7 r樓主其實(shí)沒搞明白這個(gè)“慣量折算”到底是在折算啥,。
手冊這一步是為了把物體的平動(dòng)慣量等效為主動(dòng)輪（主動(dòng)軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，而等效原則是等效前后動(dòng)能相等,。就是說等效完后,，傳送帶上的東西都沒有了,，我假想直接往電機(jī)軸上插一個(gè)大圓盤,，任意時(shí)刻這個(gè)圓盤所具有的動(dòng)能都應(yīng)該等于原本傳送帶上物體的動(dòng)能,。根據(jù)下面的推導(dǎo)即可得到手冊中的公式：
+ \. G  M. r  m+ O/ W+ X6 b

這本質(zhì)上是在描述物體慣性對電機(jī)的影響，慣性是物體的內(nèi)在屬性,，跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都沒有關(guān)系,。
. |: b, p" G' }2 a0 q. i% g另外樓主圈出來的公式是1/4*m*D^2,，換算下來是m*R^2，不是1/2*m*R^2,。
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DaedraMech 發(fā)表于 2025-4-7 18:49
: s) v' ?3 @8 k) P0 I1 a4 H, s9 _8 D樓主其實(shí)沒搞明白這個(gè)“慣量折算”到底是在折算啥,。
手冊這一步是為了把物體的平動(dòng)慣量等效為主動(dòng)輪（主動(dòng) ...

長知識(shí)了,，