數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng),、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機械加工時,,數(shù)控系統(tǒng)的點位控制一般用在孔加工機床上(例如鉆孔,、鉸孔、鏜孔的機床),,其特點是,,機床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確移動,即準確控制移動部件的終點位置,,但并不考慮其運動軌跡,。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制的通常方法可以有:& b: L* a( A) M, G8 ?
1、采用全功能的數(shù)控裝置,。這種裝置功能十分完善,,但其價格卻很昂貴,而且許多功能對點位控制來說是多余的,。) S. g1 Z4 ^: X8 ^1 o
2,、采用單片機控制。這種方法除了要進行軟件開發(fā)外,,還要設計硬件電路,、接口電路、驅動電路,,特別是要考慮工業(yè)現(xiàn)場中的抗干擾問題,。4 g% h7 A, g8 i. L# H4 D
3、采用可編程邏輯控制器控制,。/ R* G. _0 |3 Q1 e. A9 f
由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強,、可靠性極高,、體積小等顯著優(yōu)點,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置,。
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通常稱為可編程邏輯控制器,,是一種以微處理器為基礎,綜合了現(xiàn)代計算機技術,、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,,由于它擁有體積小,功能強,、程序設計簡單,、維護方便等優(yōu)點,,特別是它適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性,使它的應用越來越廣泛,,已經被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(即PLC,、機器人和CAD/CAM)之一。. C5 N" O) G3 G- S
人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁,,用戶可以自由的組合文字,、按鈕、圖形,、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化的多功能顯示屏幕,。隨著機械設備的飛速發(fā)展,以往的操作界面由熟練的操作人員才能操作,,而且操作困難,,無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,,使操作變得簡單生動,,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備,。使用人機界面還可以使機器的配線標準化,、簡單化,同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數(shù),,降低生產的成本,。同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設備的附加價值,。
7 R4 M, e: S2 B, v# u9 L步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件,。在非超載的情況下,電機的轉速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,,電機則轉過一個步距角,。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點,。使得在速度,、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。% l4 P8 t) \4 m( T, M' J
6 s) u. [% O2 d ]1,、控制系統(tǒng)的結構:+ O) H4 k9 y6 h8 S1 ]6 j- W7 M
整套電器系統(tǒng)由三部分組成1)操作部分(人機界面):用于操作,、設置機床運行狀況、故障報警;(2)控制部分PLC):主要控制機床的定位;(3)執(zhí)行部分(步機電機及步機電機驅動器),。
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# N( l- T- s: j6 }9 ]5 ~2,、硬件的選擇:
: ]3 q# n9 J: M% @$ Q4 D1),、人機界面的選擇的原則:現(xiàn)在市場上的人機界面基本上都能實現(xiàn)以下功能:指示燈(PLCI/O顯示、內部節(jié)點顯示,、多段指示燈等),;開關(位狀態(tài)型開關、多段開關,、切換窗口開關等),;各種動態(tài)圖表(棒圖、儀表,、移動元件,、趨勢圖等);數(shù)據(jù)顯示(數(shù)值顯示,、ASCII顯示,、文字顯示等);數(shù)據(jù)輸入(數(shù)值輸入,、ASCII輸入,、文字輸入等);異常報警(報警顯示,、跑馬燈顯示,、事件顯示等);靜態(tài)顯示(直線,、圓,、矩形、文字等)基于在性價比方面的特點,,在本機床作者選擇了臺灣威綸通的MT506T/C,。
9 T3 x" m* q5 ~4 A5 n5 p2 B2)PLC選擇的原則:在PLC選型是時主要是根據(jù)所需功能和容量進行選擇,并考慮維護的方便性,,備件的通用性,,是否易于擴展,有無特殊功能要求等,。(1),、PLC輸入/輸出點確定:I/O點數(shù)選擇時要留出適當余量;(2),、PLC存儲容量:系統(tǒng)有模擬量信號存在或進行大量數(shù)據(jù)處理時容量應選擇大些;(3),、輸出繼電器類型一定是晶體管,。 |