貫通線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡---討論

xieqiang1982

焊槍的位資是靠人工示教來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。
不過(guò)我們公司現(xiàn)在在做離線(xiàn)的編程！
可以不用示教,！

龍游大海

自動(dòng)焊接機(jī)器人

楊經(jīng)保

這是相貫線(xiàn)的部分焊接形式,，圖片是從網(wǎng)上剪下來(lái)的．http://www.hansonwelding.com.cn/

楊經(jīng)保

你們公司在什么地方,？可不可以貼個(gè)圖什么的上來(lái)，讓大家開(kāi)開(kāi)眼界

楊經(jīng)保

11# xieqiang1982

你們公司在什么地方,？可不可以貼個(gè)圖什么的上來(lái),，讓大家開(kāi)開(kāi)眼界

楊經(jīng)保

這里的機(jī)械設(shè)高手這么多，怎么沒(méi)有人出來(lái)討論下呢,？是不是這個(gè)話(huà)題太難了搞了,？

螺旋線(xiàn)

這個(gè)，機(jī)械高手搞不了,，再高的手也搞不了,。
要搞定這個(gè)，首先數(shù)學(xué)要是高手,，然后再來(lái)談其他問(wèn)題,。說(shuō)白了，純數(shù)學(xué)問(wèn)題,。
首先是你的插補(bǔ)算法,，這個(gè)和精度直接相關(guān)；然后是軌跡的數(shù)學(xué)模型,，然后根據(jù)你的插補(bǔ)算法做誤差分析來(lái)離散化,。還要考慮諸如運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償，干涉檢查等等,。
當(dāng)然,，俺現(xiàn)在沒(méi)這實(shí)力搞。但老外的此類(lèi)東西肯定不是示教型,。

螺旋線(xiàn)

假如你們研究得非常深了,，那估計(jì)你們遇到的問(wèn)題是優(yōu)化問(wèn)題。
多自由度的運(yùn)動(dòng),，在純理論的空間解析結(jié)果不唯一,，這時(shí)就要考慮最短路徑，力學(xué),，干涉等等問(wèn)題來(lái)求出最佳軌跡,。太恐怖了。

過(guò)街蛤蟆

螺旋大蝦說(shuō)的對(duì),，理論上說(shuō)是數(shù)學(xué)問(wèn)題,，但實(shí)際使用中有幾種方式，

1  示教式的樓上有人說(shuō)了,，咱不羅嗦,，主要是‘教’的時(shí)候要速度和‘槍姿’，這需要經(jīng)驗(yàn),，生手不好教,。

2  有‘激光測(cè)距’跟蹤式的,，英國(guó)有類(lèi)似產(chǎn)品，多軸的,，用‘掃描探測(cè)’的方式找焊道,，擺槍靠計(jì)算,。

3   我以前說(shuō)的‘饅頭自動(dòng)化,，但這個(gè)要雙饅頭，槍架在平衡架上,，一個(gè)’饅頭‘的雙手各控制一個(gè)移動(dòng)軸,，另外一個(gè)’饅頭‘一手控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一手控制擺槍軸,，腳下是送絲踏板,，與開(kāi)車(chē)類(lèi)似，完全不示教,，效率與自動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng),，但少用一個(gè)上下活的家伙，總體效率高于英國(guó)激光跟蹤,。


設(shè)計(jì)這東西,，沒(méi)什么難度，設(shè)計(jì)了,，誰(shuí)要,？英國(guó)的主要賣(mài)到歐洲和美國(guó)，在中國(guó)都沒(méi)有銷(xiāo)路,。

藍(lán)夢(mèng)

以前做過(guò)類(lèi)似的,，但曲線(xiàn)很簡(jiǎn)單
算出個(gè)相近的大概曲線(xiàn)，做一個(gè)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),，再有一個(gè)焊槍位置的調(diào)整機(jī)構(gòu),，焊槍姿態(tài)偶爾需要由“饅頭”控制