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以較典型的德國(guó)利勃海爾為例,作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu),,主要由(見(jiàn)圖一)1.伸縮缸、2.拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu),、3.缸銷(xiāo)等組成,,為保證伸縮臂伸縮過(guò)程的安全性、可靠性,,該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動(dòng)缸銷(xiāo)銷(xiāo)定伸縮臂后,,才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接,。利勃海爾將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方,,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自鎖性強(qiáng),,便于實(shí)現(xiàn),;格魯夫(GROVE)、德馬格(DEMAG),、多田野(TADANOFAUN)將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè),,結(jié)構(gòu)布置上比較困難,對(duì)加工,、裝配精度要求高,,插拔銷(xiāo)難度相對(duì)較大。缸銷(xiāo)則都布置在伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)方,。單缸伸縮機(jī)構(gòu)要求動(dòng)作靈活,、可靠性高、響應(yīng)速度快,、互鎖性好,,否則,很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮,。 |
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