工作臺機構及控制，畢業(yè)設計

風刃

9# 風刃  
O(∩_∩)O謝謝,�,？晌业念}目要求是要用直流的，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設計,？
! y/ M8 C2 L2 A" P; i$ [outsider596 發(fā)表于 2009-6-6 19:48

控制思路差不多,畢竟兩個軸都是一樣的控制方式,但是要做到可以插補就不那么容易了,，那時候我們也沒時間做實驗,就搞懂個原理,先看看需要實現(xiàn)什么功能做一個面板可以選擇單軸點動或者連續(xù)運動，更有甚至是兩軸聯(lián)動----這個肯定很困難,，做學校里做設計,能做到點動,或者是單軸按指定速度走多少就很不錯了.真的能做到能插補,需要很多時間編程的.

outsider596

11# 風刃
什么情況下需要插補呢,？我這里有步進電機控制，然后逐點比較直線插補的資料,。但是不知道若是直流電機控制的話,，是不是也需要？

風刃

插補,其實就是多軸聯(lián)動,讓刀具可以走出一定形狀的曲線,用步進電機比較好理解一些----伺服電機還真不太好理解,不過只要能讓工作臺按指定速率運動,基本都可以做到,里面有一些算法吧,覺得你的設計不牽及這些,畢竟需要很強的編程能力,匯編要是能辦到就很厲害了

outsider596

13# 風刃
# r1 \, ]5 \$ q; z% dok,，我多查些資料再看看~~

fangchou

謝,。可我的題目要求是要用直流的,，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機的話，是不是控制部分差不多相同呢,？還是要分別設計,？

假想敵

我也要啊