工作臺機(jī)構(gòu)及控制，畢業(yè)設(shè)計

outsider596

鄙人現(xiàn)在在做工作臺機(jī)構(gòu)及控制的畢業(yè)設(shè)計，資料欠缺。麻煩有懂的大俠推薦相關(guān)資料或者可以參考的機(jī)電 設(shè)計手冊,，急用啊~~謝謝了

2001013201

我有現(xiàn)在的圖紙,大把的.

風(fēng)刃

要設(shè)計什么樣的工作臺呢？
# `3 G6 w. m, u2 J需要怎么樣控制,，什么樣的導(dǎo)軌,，大多資料可以網(wǎng)上找得到，只要說出來,，大家可能都可以幫得上,。
9 k5 o: S2 t+ z: x2 N' p你可以把自己的構(gòu)想,，甚至方案放上來讓大家?guī)兔�看看�?/td>

outsider596

3# 風(fēng)刃
基于單片機(jī)的X-Y工作臺 機(jī)構(gòu)及控制（180*180）,，直流，銑削和鉆孔用,。我現(xiàn)在設(shè)計到電機(jī)部分了,，正在研究PWM，還有接下來的接口控制,。找了一些資料,，看起來抽象的很~·

outsider596

2# 2001013201

有結(jié)構(gòu)圖和控制圖嗎？X-Y工作臺,，直流伺服電機(jī)的,。麻煩大俠發(fā)份到我郵箱里。[email protected]  謝謝~,！

風(fēng)刃

3# 風(fēng)刃  
9 O" X6 f  K9 _$ E' \* O基于單片機(jī)的X-Y工作臺 機(jī)構(gòu)及控制（180*180）,，直流，銑削和鉆孔用,。我現(xiàn)在設(shè)計到電機(jī)部分了,，正在研究PWM，還有接下來的接口控制,。找了一些資料,，看起來抽象的很~·
outsider596 發(fā)表于 2009-6-4 15:36

) R( ^% e  k9 g) [* U; A這個就和我們學(xué)校機(jī)電一體化的課程設(shè)計一樣,好象是搞兩周吧!幾個人一組,結(jié)果就我一個人干活,，倒是忘了,明天想想看，還能記起一些東西不,，呵呵,，好久動單片機(jī)了，對一些東西都忘記得差不多了,機(jī)械的結(jié)構(gòu)倒是挺在行的,，看看有沒有可能發(fā)你個方案圖,不過我沒有直線滾動導(dǎo)軌的圖,只是知道一些大概的要素,整理過這方面的圖紙.

outsider596

6# 風(fēng)刃
那這個設(shè)計是不是用一個直流電機(jī)就夠呢,？還有直流電機(jī)用單片機(jī)控制就可以的吧？

風(fēng)刃

' Z7 n7 u' A* ?# Z, A8 r2 J7 n  BXY工作臺啊,就是可以在兩個坐標(biāo)上面移動啊!一個電機(jī)肯定不行了,一個電機(jī)又不可能讓兩個軸都動的.要搞兩套的進(jìn)給機(jī)構(gòu)疊加在一起才能成為XY工作臺

風(fēng)刃

直流伺服電機(jī)基本都用PWM調(diào)速,你做這個閉環(huán)系統(tǒng)麻煩很多了,首先考慮怎么發(fā)生PWM波,一般可以用51機(jī)自身的計數(shù)器可以發(fā)生,但是那個計數(shù)器產(chǎn)生PWM波就做不了其它事情了,，所以可以外接兩個單獨(dú)的計數(shù)器產(chǎn)生PWM中斷,也可以再選一個小的單片機(jī)做計數(shù)器,當(dāng)然,，市場上還有一些芯片就可以產(chǎn)生PWM波的,就是不好選擇.事實(shí)上，實(shí)際應(yīng)用中很少用直流伺服電機(jī)了,一般都用交流伺服.
你這個還要搞個反饋信號,好象是一個細(xì)分電路,我早忘了.

outsider596

9# 風(fēng)刃
( {& r8 [7 D8 V  ~' e4 F1 A( [/ f1 hO(∩_∩)O謝謝,�,？晌业念}目要求是要用直流的，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機(jī)的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設(shè)計,？