步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度---請教

rabitzh

一個比較簡單的絲桿螺旋傳動機(jī)構(gòu),，利用絲桿旋轉(zhuǎn)推動螺母運(yùn)動,，假設(shè)電機(jī)選用常見的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,，絲桿的螺距為4mm（導(dǎo)程也為4mm）,，螺母在運(yùn)動過程中所需的驅(qū)動較小,，現(xiàn)要求控制螺母在0~600mm的導(dǎo)軌上運(yùn)動,，控制精度優(yōu)于0.5mm,，如果放寬的話優(yōu)于1mm,，開環(huán)控制的話，一般可以達(dá)到多少的控制精度呢,？另外,，如果是采用開環(huán)控制的話，達(dá)到上述控制精度需要注意哪些方面的問題呢,？

其次,，如果是利用閉環(huán)控制，這個控制精度應(yīng)該可以滿足,。如果采用非接觸式傳感器,，用哪種傳感器比較好呢？我現(xiàn)在找到的主要是激光傳感器和磁致伸縮位移傳感器，但查到的資料表明,，激光傳感器重量和體積都較大,，在這種量程范圍內(nèi)測量精度不佳。磁致伸縮位移傳感器是比較理想的,，但那傳感器測量死區(qū)較長,，重量和體積也稍微大了點(diǎn)。有沒有更為小型便捷的直線位移傳感器呢,？

菜鳥剛接觸機(jī)電控制問題,，還望各位大俠能夠指點(diǎn)指點(diǎn)啦。

syw開門造車

rabitzh 網(wǎng)友好,！
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1,、步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制精度計(jì)算：
絲桿的螺距為4mm時的精度====4mm/（360度/1.8度）==0.02mm
其它類推。
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2,、注意要點(diǎn)：
要通過做實(shí)驗(yàn)找出驅(qū)動本機(jī)最大負(fù)載時的不丟步時的“臨界脈沖頻率”,。
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3、閉環(huán)控制的典型應(yīng)用正是你說的“磁致伸縮位移傳感器（磁尺）”,。
再有就是光柵尺,。
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4、采用帶有絕對值編碼器的伺服電機(jī),，也屬于一種閉環(huán),，
但那是建立在你能確切的知道，你所采用的絲杠各個階段精度的前題下而言,，
而且要人為的提供補(bǔ)償數(shù)據(jù),。
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syw  090524---04.17

小馬過河

磁尺還是比較便宜實(shí)用的。

rabitzh

2# syw開門造車

謝謝啦

太陽之淚

傳感器用槽型光耦,，便宜幾塊錢,，體積小，安裝方便,！光縫0.8mm精度看你的調(diào)節(jié)了
跟激光的原理差不多,。
但你說激光的體積大，那你就看看基恩士的或者臺灣宗竹的,，名字我可能寫錯了，網(wǎng)上找找吧,！