步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度---請(qǐng)教

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一個(gè)比較簡(jiǎn)單的絲桿螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用絲桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)螺母運(yùn)動(dòng)，假設(shè)電機(jī)選用常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,，絲桿的螺距為4mm（導(dǎo)程也為4mm），螺母在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所需的驅(qū)動(dòng)較小,，現(xiàn)要求控制螺母在0~600mm的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),，控制精度優(yōu)于0.5mm，如果放寬的話優(yōu)于1mm,，開(kāi)環(huán)控制的話,，一般可以達(dá)到多少的控制精度呢,？另外，如果是采用開(kāi)環(huán)控制的話,，達(dá)到上述控制精度需要注意哪些方面的問(wèn)題呢,？

其次，如果是利用閉環(huán)控制,，這個(gè)控制精度應(yīng)該可以滿(mǎn)足,。如果采用非接觸式傳感器，用哪種傳感器比較好呢,？我現(xiàn)在找到的主要是激光傳感器和磁致伸縮位移傳感器,，但查到的資料表明，激光傳感器重量和體積都較大,，在這種量程范圍內(nèi)測(cè)量精度不佳,。磁致伸縮位移傳感器是比較理想的，但那傳感器測(cè)量死區(qū)較長(zhǎng),，重量和體積也稍微大了點(diǎn),。有沒(méi)有更為小型便捷的直線位移傳感器呢？

菜鳥(niǎo)剛接觸機(jī)電控制問(wèn)題,，還望各位大俠能夠指點(diǎn)指點(diǎn)啦,。

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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1,、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制精度計(jì)算：
絲桿的螺距為4mm時(shí)的精度====4mm/（360度/1.8度）==0.02mm
其它類(lèi)推,。
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2、注意要點(diǎn)：
要通過(guò)做實(shí)驗(yàn)找出驅(qū)動(dòng)本機(jī)最大負(fù)載時(shí)的不丟步時(shí)的“臨界脈沖頻率”,。
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3,、閉環(huán)控制的典型應(yīng)用正是你說(shuō)的“磁致伸縮位移傳感器（磁尺）”。
再有就是光柵尺,。
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4,、采用帶有絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)，也屬于一種閉環(huán),，
但那是建立在你能確切的知道,，你所采用的絲杠各個(gè)階段精度的前題下而言，
而且要人為的提供補(bǔ)償數(shù)據(jù),。
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syw  090524---04.17

小馬過(guò)河

磁尺還是比較便宜實(shí)用的,。

rabitzh

2# syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

謝謝啦

太陽(yáng)之淚

傳感器用槽型光耦，便宜幾塊錢(qián),，體積小,，安裝方便,！光縫0.8mm精度看你的調(diào)節(jié)了
跟激光的原理差不多。
但你說(shuō)激光的體積大,，那你就看看基恩士的或者臺(tái)灣宗竹的,，名字我可能寫(xiě)錯(cuò)了，網(wǎng)上找找吧,！