伺服系統(tǒng)中剛性,，速度響應(yīng)頻率，是什么意思

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伺服系統(tǒng)中剛性,，速度響應(yīng)頻率,，是什么意思
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個(gè)意思嗎，請(qǐng)高人指點(diǎn)

syw開(kāi)門造車

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所要控制的機(jī)構(gòu),，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重）,，響應(yīng)速度越慢,。
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單管機(jī)槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈,。
高射機(jī)槍子彈直徑==12.7mm,，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
1 Z, I2 Q+ J5 `2 e8 D" W高射炮彈直徑==88mm,，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈,。
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螺旋線

伺服系統(tǒng)中沒(méi)有剛性這個(gè)概念，但日系系統(tǒng)有這么個(gè)說(shuō)法,，指的就是速度環(huán)的增益,。
響應(yīng)頻率是響應(yīng)時(shí)間的另一種表示方法，響應(yīng)時(shí)間是階躍響應(yīng)的一個(gè)指標(biāo),，對(duì)應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時(shí)間,。
單說(shuō)頻率響應(yīng)沒(méi)什么意義，有意義的是頻率響應(yīng)特性,，其指標(biāo)是帶寬,。工程上一般用伯德圖來(lái)研究。
3 Z* S4 x. |% A5 l這些都是控制上的東西,，可以看看相關(guān)的書籍,。

數(shù)控散人

頻率響應(yīng): 簡(jiǎn)稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個(gè)振幅不變, 頻率變化的信號(hào)時(shí), 測(cè)量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng).
響應(yīng)頻率: -個(gè)人認(rèn)為是英語(yǔ)直譯來(lái)的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.
關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請(qǐng)參考附件內(nèi)容.

滿庭芳

散人果然是高手

shuishangshumu

伺服 速度響應(yīng)頻率;
     轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為一時(shí),，即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量,，速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)，對(duì)電機(jī)施加擾動(dòng)使之偏差10%,，擾動(dòng)撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間,，若該時(shí)間是t，這響應(yīng)頻率則為1/t,。
-北成新控

駑馬

設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機(jī)軸,感覺(jué)頻率高的剛性大一些

tangliang214

看了三樓與四樓的回答,，感覺(jué)有些收獲。

zhangluqi

過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)以下

justforgc

學(xué)習(xí)了,。,。