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伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,,是什么意思

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1#
發(fā)表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服系統(tǒng)中剛性,,速度響應(yīng)頻率,是什么意思4 H  x$ o1 K4 ?
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個意思嗎,,請高人指點
2#
發(fā)表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看該作者
yywwxx 網(wǎng)友好,!: u7 I) g7 V9 E- ^/ E6 q
.
5 ?- K, f2 \1 x2 k# Q* w所要控制的機構(gòu),不是你想讓它加速度多快就能多快,。體積越大(重),,響應(yīng)速度越慢。
3 H. e( S7 G- M' O  d, o.  k1 f% n8 N+ w; B1 G
單管機槍子彈直徑==7.62mm,,每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈,。% \. W9 M5 _4 G$ S6 q% \
高射機槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈,。% A2 J& X# {8 V; C
高射炮彈直徑==88mm,,每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。
# @% u' d1 ?3 U- E6 ^.
3 U$ W% {/ t5 u2 a7 J; f……3 r. M9 l+ f) k4 t2 e8 ^) P
.) _9 s; [* [' j; t; n
syw  090605---06.38
3#
發(fā)表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看該作者
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念,,但日系系統(tǒng)有這么個說法,,指的就是速度環(huán)的增益。# h8 `* V5 l2 \9 D1 G
響應(yīng)頻率是響應(yīng)時間的另一種表示方法,,響應(yīng)時間是階躍響應(yīng)的一個指標(biāo),,對應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時間。1 T2 |  z) w; @
單說頻率響應(yīng)沒什么意義,,有意義的是頻率響應(yīng)特性,,其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究,。
/ W7 c) L* Q' K3 O1 Y這些都是控制上的東西,,可以看看相關(guān)的書籍。
4#
發(fā)表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看該作者
頻率響應(yīng): 簡稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng). / V1 |  f4 z! u* I8 o
響應(yīng)頻率: -個人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.* O+ B& M! `0 b  T
關(guān)于這部分詳細理論, 請參考附件內(nèi)容.

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5#
發(fā)表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看該作者
散人果然是高手
6#
發(fā)表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看該作者
伺服 速度響應(yīng)頻率;0 J* @4 q& v  F7 H6 _6 E4 e
     轉(zhuǎn)動慣量比為一時,即轉(zhuǎn)子慣量等于負載側(cè)慣量,速度達到穩(wěn)態(tài),,對電機施加擾動使之偏差10%,,擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時間,若該時間是t,,這響應(yīng)頻率則為1/t,。0 Q+ x0 K0 D* J. K4 j' m1 e
-北成新控
7#
發(fā)表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看該作者
設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
8#
發(fā)表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看該作者
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲,。
9#
發(fā)表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看該作者
過來學(xué)習(xí)以下
10#
發(fā)表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,。。
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