伺服系統(tǒng)中剛性,，速度響應(yīng)頻率，是什么意思

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伺服系統(tǒng)中剛性,，速度響應(yīng)頻率,，是什么意思
; T* R% s; J' e2 x  b速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個意思嗎，請高人指點

syw開門造車

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, @- h) [5 X! [# V& X1 `* L; }/ T所要控制的機構(gòu),，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重）,，響應(yīng)速度越慢,。
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2 k/ E  S; R' {+ B5 m0 h單管機槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈,。
' S/ [- E2 Q1 A/ m高射機槍子彈直徑==12.7mm,，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
7 B/ |: b0 h9 i' X- i# T# [高射炮彈直徑==88mm,，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈,。
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螺旋線

伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念,，但日系系統(tǒng)有這么個說法，指的就是速度環(huán)的增益,。
響應(yīng)頻率是響應(yīng)時間的另一種表示方法,，響應(yīng)時間是階躍響應(yīng)的一個指標(biāo)，對應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時間,。
單說頻率響應(yīng)沒什么意義，有意義的是頻率響應(yīng)特性,，其指標(biāo)是帶寬,。工程上一般用伯德圖來研究。
! x; ?( p6 {/ h; {, H1 o0 k這些都是控制上的東西,，可以看看相關(guān)的書籍,。

數(shù)控散人

頻率響應(yīng): 簡稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng).
響應(yīng)頻率: -個人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.
關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請參考附件內(nèi)容.

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散人果然是高手

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伺服 速度響應(yīng)頻率;
3 Y. l9 A/ B4 z- z' ^0 n. d     轉(zhuǎn)動慣量比為一時,，即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量，速度達到穩(wěn)態(tài),，對電機施加擾動使之偏差10%,，擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時間，若該時間是t,，這響應(yīng)頻率則為1/t,。
-北成新控

駑馬

設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些

tangliang214

看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲,。

zhangluqi

過來學(xué)習(xí)以下

justforgc

學(xué)習(xí)了,。。