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想考核步進(jìn)電機(jī)+減速器后的輸出力矩,,主要考慮四大部分:?jiǎn)?dòng)力矩,、同步力矩,、堵轉(zhuǎn)力矩,、保持力矩(鎖定力矩),;
一種方法是利用自己設(shè)計(jì)的試驗(yàn)工裝測(cè)試,,必然可以利用力矩扳手可以簡(jiǎn)單測(cè)量啟動(dòng)力矩和堵轉(zhuǎn)力矩以及鎖定力矩,,關(guān)鍵是精度好像比較低,,但不容易測(cè)量同步力矩。
用扭矩傳感器可以測(cè)量啟動(dòng)力矩,、同步力矩和堵轉(zhuǎn)力矩,,保持力矩好像不容易測(cè)量。
還有就是可以用磁滯張力器,,或者是磁滯測(cè)功機(jī)也可以測(cè)量啟動(dòng),、同步和堵轉(zhuǎn)力矩,保持力矩也不是那么容易測(cè)量,。
用傳感器都比較貴,,但自己設(shè)計(jì)工裝又很麻也要花一定的M,不知道用什么樣的測(cè)量方案比較經(jīng)濟(jì),,么有調(diào)查過(guò)這方面的行情,。
還有就是感覺(jué)現(xiàn)有的傳感器都針對(duì)高速系統(tǒng)的較多,低速系統(tǒng)的很少,,雖然高速能兼容低速,,但這就給傳感器增加了成本,,在實(shí)際應(yīng)用中步進(jìn)電機(jī)的速度一般小于500r/min,減速器一般都在50~200之間,,步進(jìn)電機(jī)的典型扭矩值在0.1Nm左右,,這樣實(shí)際的扭矩值也不大。
版上有人做過(guò)這方面的性能測(cè)試嗎,?能夠透露一下一般怎么做的,。 |
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