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想考核步進電機+減速器后的輸出力矩,,主要考慮四大部分:啟動力矩、同步力矩,、堵轉(zhuǎn)力矩、保持力矩(鎖定力矩),;
一種方法是利用自己設(shè)計的試驗工裝測試,,必然可以利用力矩扳手可以簡單測量啟動力矩和堵轉(zhuǎn)力矩以及鎖定力矩,關(guān)鍵是精度好像比較低,,但不容易測量同步力矩,。
用扭矩傳感器可以測量啟動力矩、同步力矩和堵轉(zhuǎn)力矩,,保持力矩好像不容易測量,。
還有就是可以用磁滯張力器,或者是磁滯測功機也可以測量啟動,、同步和堵轉(zhuǎn)力矩,,保持力矩也不是那么容易測量。
用傳感器都比較貴,,但自己設(shè)計工裝又很麻也要花一定的M,,不知道用什么樣的測量方案比較經(jīng)濟,么有調(diào)查過這方面的行情,。
還有就是感覺現(xiàn)有的傳感器都針對高速系統(tǒng)的較多,,低速系統(tǒng)的很少,雖然高速能兼容低速,,但這就給傳感器增加了成本,,在實際應(yīng)用中步進電機的速度一般小于500r/min,減速器一般都在50~200之間,,步進電機的典型扭矩值在0.1Nm左右,,這樣實際的扭矩值也不大。
版上有人做過這方面的性能測試嗎,?能夠透露一下一般怎么做的,。 |
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