啃PLC才1年,，每月有三四個(gè)工程的工作量,，分享我的總結(jié)

dorken

我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢(shì)逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點(diǎn),但一個(gè)月有三四個(gè)工程的工作量,實(shí)踐機(jī)會(huì)很多.  在這里我不敢談經(jīng)驗(yàn), 只是就我個(gè)人在這段時(shí)間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:
3 b& w: \: N$ M1 Y
& q# ^/ A' r- T9 M9 |' m6 I) p
1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計(jì)人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運(yùn)行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.
( Q% z' H$ q2 @# z4 b) w5 b
0 t# f9 |# B3 p- P5 H# X
2 繪制流程圖,這個(gè)圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運(yùn)行過程,標(biāo)注注意事項(xiàng),對(duì)設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.
- ^6 A0 S; Z* P1 _

6 O- _$ X: @5 O$ e2 S  F3 用IO表格定義輸入輸出.
) w! t% Q3 _& v' N0 w3 ?) V

$ f" x3 ^/ |( `5 z3 U0 X輸出:a.同一電壓等級(jí)的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨(dú)劃分.以上兩點(diǎn)便于配盤和現(xiàn)場(chǎng)抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點(diǎn)做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時(shí)該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)

輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點(diǎn)定義時(shí)應(yīng)注意預(yù)留一個(gè)備用按鈕.

7 k* M% ]/ U1 i. c! u編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個(gè)變量就隨便用.對(duì)于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
) Z7 B/ x% u3 C7 t/ E" @# [. b  ]7 a

4 出圖:這個(gè)比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時(shí)發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實(shí)主要是接地要求)


( T  H$ \. G* A7 s5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動(dòng)\單循環(huán)\自動(dòng)多循環(huán)\全局中間控制的\運(yùn)算的\報(bào)警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時(shí)的復(fù)位.盡量的簡(jiǎn)化.
9 c" j1 b/ i# b5 M! @% m

& S, t% d- i% i) M
: h# y2 W- z* ]  l+ v4 V就編程而言，其實(shí)是整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分,。
& c& y* [$ t" T% U( S- E

$ R4 ?$ H+ G9 Y5 d' J3 ^; c到此時(shí),，工程已經(jīng)完成70%了,，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書,、驗(yàn)收材料等用戶文件），但也是最費(fèi)我們氧氣的環(huán)節(jié),，說到缺氧說點(diǎn)題外的,，最近我正在編一臺(tái)設(shè)備其中包括4模入、1模出,、變頻,、3個(gè)HSC，定完程序框架一看,，共用了10個(gè)子程序,、11個(gè)中斷，呵呵,�,；貋碚f程序,，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實(shí)程序的定義很廣,，不是語(yǔ)句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序,，還要結(jié)構(gòu)合理、系統(tǒng)化,、易移植性,、易擴(kuò)展性、安全性及冗余等等,。
9 f% L7 w+ N4 M2 h- q5 I" J
1 w$ [8 k4 w  i1 N3 Q; l
+ d( X3 n' Z& T+ a. U8 v1,、 程序結(jié)構(gòu)很重要，便于別人閱讀,，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人,，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉、語(yǔ)句的跳轉(zhuǎn),，此處并不是說JUMP語(yǔ)句,，而是順序分布，不要編程序網(wǎng),，很多人（包括自己）會(huì)被網(wǎng)套住,，要編成程序鏈，讓別人讀程序時(shí)有如扶著鋼鎖過橋的感覺,。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語(yǔ)句,，實(shí)踐證明用語(yǔ)句比T型圖出邏輯錯(cuò)誤的幾率高。
9 r- C6 K4 x" ~1 K  ], H

' M6 a9 l: f7 h( F+ d& S
0 r* F  b+ c' H$ `% l2,、 程序的系統(tǒng)化,，把程序按功能劃分，即“塊”的理念,，把一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備分成若干個(gè)塊,，每個(gè)塊獨(dú)立實(shí)現(xiàn)其功能，孫子說過,，敵人強(qiáng)大,，我設(shè)法把他分散開，再逐一擊破,。我從來不在主程序里寫指令,，全是調(diào)用，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可,，樹干有若干分枝,，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長(zhǎng)滿樹葉和果實(shí)會(huì)不會(huì)覺得心堵,？
" p* C* z% S  m+ j
! A' @* G2 D. ~/ U0 S9 ?: F
- K% @" g2 {" c7 i

8 f+ q4 n5 [! g) J: O8 r) H3,、 移植和擴(kuò)展,，如果你搞過PC編程，這兩個(gè)詞肯定不生,，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用,，建議大家多做點(diǎn)庫(kù)，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留,，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的,，手指有點(diǎn)麻了。
! H$ o( x# `- d: A/ u
$ d4 o1 ~6 a0 Y# W" `2 Z8 ^7 ^

4,、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說,，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運(yùn)行和運(yùn)算,，首要是安全穩(wěn)定,，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大,，這里我說說“千萬不要用STOP指令”,，停機(jī)后，你連事故都處理不了了,，再上電可能就會(huì)擴(kuò)大事故,。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是,，別人不給你設(shè)備款,，就在他用了一段時(shí)間后STOP他的設(shè)備，呵呵,。冗余,，好象300或400有，我沒用過,，我這里說的冗余是指軟件冗余程序,，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下,，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右,，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān),，我個(gè)人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運(yùn)行,，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序。沒有冗余就談不到完整,。

& z# S: C" D2 X  f
再深白話就是系統(tǒng)的自檢測(cè),、自診斷、容錯(cuò)性和擬人模仿性了,，下回和大家白話,。

5 e1 g# a1 x3 U
& v3 g. w( q' z# H總之,，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主,，生命在你指尖誕生。
( L1 v6 W6 K. p& ?

老鷹

這樣踏實(shí)鉆研的工程師,，致敬,！

卓信

嗯 實(shí)際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了

次元碎片

有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的

湘里狼

樓主編程水平很高啊,，
, e  p: T: @: a( [看樓主說敘,，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC,，以后多多交流,，

dorken

樓主編程水平很高啊，
看樓主說敘,，應(yīng)該是使用的西門子PLC,，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流,，
湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06

沒錯(cuò)是西門子的,，還要向您學(xué)習(xí)
7 G  t! T" I2 u也感謝各位！

心結(jié)

有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。,。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊

小白菜

留出10%的空點(diǎn)做備用，少了點(diǎn),，除了修改程序,，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí)，都需要,，30%好些,，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論,。

重慶杰軒

學(xué)習(xí)了,！我用國(guó)產(chǎn)的PLC感覺很不錯(cuò),。謝謝樓主！

舟航

感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子,。
, b) i, ?7 s- ~$ m我也是用OMRON的,，一直想試下西門子，到時(shí)候多指教,。