運(yùn)用變頻電機(jī)解決同步問題

carboy496

<>(1)電控系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)編碼器的轉(zhuǎn)速,由PLC自動(dòng)調(diào)整各個(gè)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,變頻器的誤差在千分之1. </P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">(2)電控系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)變頻電機(jī)輸出的電流大小(力矩大小),控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速.</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">兩個(gè)回路可同時(shí)進(jìn)行調(diào)速,使得電機(jī)同步更加準(zhǔn)確可靠,應(yīng)用廣泛.</FONT></P>

tanzon900

說的有點(diǎn)含糊

吳健

老大,，能不能講詳細(xì)些

carboy496

<>具體問題要具體分析了 我這只講了概念性的原理,。</P>
<>如起重機(jī)大車行走電機(jī)同步 需要絕對(duì)編碼器(測(cè)量輪)加增量編碼器(電機(jī)軸) ,每隔30米導(dǎo)軌上要放感應(yīng)傳感器來使編碼器復(fù)零,減小累計(jì)誤差.</P>
<>&nbsp;</P>

黃一鈁

謝謝機(jī)器人的介紹，許多問題就是要根據(jù)實(shí)際情況的不同而作出判斷,，來解決問題的,！

syw開門造車

中國機(jī)器人 及各位網(wǎng)友好！

樓主講的是：大跨距起重機(jī)運(yùn)行時(shí),，跨距兩邊各自獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu),，如何保持平行的問題。

此題目中說的是電氣方面的術(shù)語,，為便于從事機(jī)械方面的網(wǎng)友理解，請(qǐng)?jiān)试S我將此題目用

常識(shí)用語翻譯一下：

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變頻器驅(qū)動(dòng)器：為三相交流電機(jī)提供頻率可變的三相交流電,，頻率快,，電機(jī)轉(zhuǎn)速快。

絕對(duì)編碼器：在此理解為-------行走距離計(jì)量尺----

增量編碼器：在此理解為------電機(jī)轉(zhuǎn)速表

計(jì)算機(jī)：在這理泛指----計(jì)算機(jī)--單片機(jī)--PLD

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理想的狀態(tài)是：啟動(dòng)后,，計(jì)算機(jī)向左右兩個(gè)變頻器發(fā)出的頻率相同,，此時(shí)，兩邊檢測(cè)

出并送給計(jì)算機(jī)的行走的距離數(shù)據(jù),，和電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)也應(yīng)該相同,。

計(jì)算機(jī)時(shí)時(shí)對(duì)左右兩邊的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)距離數(shù)據(jù)不一致時(shí),，則將距離少的

一方的頻率加快,，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加,。

syw   061002---16.41

黃一鈁

同意開門造車大俠的方法，與本人的想法一致,！

wz522679042

六樓的大俠!我現(xiàn)在是鏈條,上面裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng),是不是用兩個(gè)變頻器控制就可以了啊?兩個(gè)變頻器要用同一PLC程控?還需要電眼測(cè)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速等等??/
  我可不可以用兩個(gè)伺服電機(jī)呢?

黃一鈁

用兩個(gè)伺服電機(jī)就要保證兩個(gè)電機(jī)發(fā)出的伺服脈沖相同,！