運用變頻電機解決同步問題

carboy496

<>(1)電控系統(tǒng)根據(jù)各個編碼器的轉(zhuǎn)速,由PLC自動調(diào)整各個變頻電機的轉(zhuǎn)速,變頻器的誤差在千分之1. </P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">(2)電控系統(tǒng)根據(jù)各個變頻電機輸出的電流大小(力矩大小),控制各個電機的轉(zhuǎn)速.</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">兩個回路可同時進(jìn)行調(diào)速,使得電機同步更加準(zhǔn)確可靠,應(yīng)用廣泛.</FONT></P>

tanzon900

說的有點含糊

吳健

老大，能不能講詳細(xì)些

carboy496

<>具體問題要具體分析了 我這只講了概念性的原理,。</P>
<>如起重機大車行走電機同步 需要絕對編碼器(測量輪)加增量編碼器(電機軸) ,每隔30米導(dǎo)軌上要放感應(yīng)傳感器來使編碼器復(fù)零,減小累計誤差.</P>
<>&nbsp;</P>

黃一鈁

謝謝機器人的介紹，許多問題就是要根據(jù)實際情況的不同而作出判斷,，來解決問題的,！

syw開門造車

中國機器人 及各位網(wǎng)友好！

樓主講的是：大跨距起重機運行時,，跨距兩邊各自獨立的行走機構(gòu),，如何保持平行的問題。

此題目中說的是電氣方面的術(shù)語，為便于從事機械方面的網(wǎng)友理解,，請允許我將此題目用

常識用語翻譯一下：

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變頻器驅(qū)動器：為三相交流電機提供頻率可變的三相交流電,，頻率快，電機轉(zhuǎn)速快,。

絕對編碼器：在此理解為-------行走距離計量尺----

增量編碼器：在此理解為------電機轉(zhuǎn)速表

計算機：在這理泛指----計算機--單片機--PLD

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理想的狀態(tài)是：啟動后,，計算機向左右兩個變頻器發(fā)出的頻率相同，此時,，兩邊檢測

出并送給計算機的行走的距離數(shù)據(jù),，和電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)也應(yīng)該相同。

計算機時時對左右兩邊的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,，當(dāng)發(fā)現(xiàn)距離數(shù)據(jù)不一致時,，則將距離少的

一方的頻率加快，電機轉(zhuǎn)速增加,。

syw   061002---16.41

黃一鈁

同意開門造車大俠的方法,，與本人的想法一致！

wz522679042

六樓的大俠!我現(xiàn)在是鏈條,上面裝兩個驅(qū)動,是不是用兩個變頻器控制就可以了啊?兩個變頻器要用同一PLC程控?還需要電眼測速,電機轉(zhuǎn)速等等??/
  我可不可以用兩個伺服電機呢?

黃一鈁

用兩個伺服電機就要保證兩個電機發(fā)出的伺服脈沖相同,！