& v2 O( Y1 F* |: q% M3 w* a! N 在過去,，微機(jī)器人（microrobotics）的概念一直是基于單芯片的,，其在設(shè)計(jì)和制造上有著很大的局限性,，近幾年也一直都沒有相當(dāng)?shù)耐黄�,。而最近一群來自瑞典,，德國，意大利等機(jī)構(gòu)的研究人員創(chuàng)造出了一種新的微型機(jī)器人生產(chǎn)模式,。這一技術(shù)拋棄了焊料安裝這一傳統(tǒng)手法，通過用導(dǎo)電膠表面貼裝技術(shù)將模塊附加到雙面柔性電路板上,，從而將整個(gè)機(jī)器人交流,，運(yùn)動(dòng)，能量存儲(chǔ)和電子傳輸?shù)炔煌哪K集成到了一個(gè)單一的電路板上,。
& ~ D! }0 k$ o9 D! }) j% U3 r 這種技術(shù)生產(chǎn)出來的機(jī)器人是非常精細(xì)小的,，其長度，寬度和高度都小于4毫米,。該機(jī)器人采用太陽能電池的頂部,，并擁有三個(gè)機(jī)械觸手,，以及一個(gè)觸摸傳感器觸手。研究人員解釋說,，一個(gè)單一的微型機(jī)器人本身是一個(gè)簡單的個(gè)體,，但是相互之間能夠利用紅外線傳感器與環(huán)境互動(dòng)，形成群體,，相信這是跨向建立群體智能行為微型機(jī)器人的一大步了,。該項(xiàng)目是受生物昆蟲行為的啟發(fā)而開始的，這些microrobotics也稱為I-SWARM robots,。
* M/ M2 W9 V, ~7 c, } 如此小巧的機(jī)器人用處多多啊,，考考各位,它們是如何在不同的環(huán)境下行走和保持平衡的？ |
發(fā)表于 2009-10-17 09:02:00
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