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I-SWARM robots:未來的“跳蚤”大軍

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1#
發(fā)表于 2009-10-17 09:02:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
- p1 w. H, O8 L9 j" z
    在過去,,微機器人(microrobotics)的概念一直是基于單芯片的,,其在設計和制造上有著很大的局限性,,近幾年也一直都沒有相當?shù)耐黄�,。而最近一群來自瑞典,,德國,,意大利等機構的研究人員創(chuàng)造出了一種新的微型機器人生產模式,。這一技術拋棄了焊料安裝這一傳統(tǒng)手法,,通過用導電膠表面貼裝技術將模塊附加到雙面柔性電路板上,從而將整個機器人交流,,運動,,能量存儲和電子傳輸?shù)炔煌哪K集成到了一個單一的電路板上。
7 }9 T+ n7 U4 _4 o    這種技術生產出來的機器人是非常精細小的,,其長度,,寬度和高度都小于4毫米。該機器人采用太陽能電池的頂部,,并擁有三個機械觸手,,以及一個觸摸傳感器觸手。研究人員解釋說,,一個單一的微型機器人本身是一個簡單的個體,,但是相互之間能夠利用紅外線傳感器與環(huán)境互動,形成群體,,相信這是跨向建立群體智能行為微型機器人的一大步了,。該項目是受生物昆蟲行為的啟發(fā)而開始的,這些microrobotics也稱為I-SWARM robots,。# F% s+ f0 L* n% T) Y' d
    如此小巧的機器人用處多多啊,,考考各位,它們是如何在不同的環(huán)境下行走和保持平衡的?
2#
發(fā)表于 2009-10-17 14:30:39 | 只看該作者
又長見識了,!
3#
發(fā)表于 2009-10-18 15:13:05 | 只看該作者
希望能推出能清理人體血管之類的機器人* z" [. \% R2 V; W
任重道遠啊
4#
發(fā)表于 2009-10-19 12:50:56 | 只看該作者
感覺能夠行走的話,,必須使用到記憶金屬吧?芯片產生一定的溫度導致記憶金屬變形從而動作,。
2 S: X9 h4 V! K$ j& u* l8 G8 s5 w$ y7 H請教......
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