塑膠射出成型機(jī)之機(jī)械手(共9個系列2個配件)

Winter2000

塑膠射出成型機(jī)之機(jī)械手(共9個系列)若有興趣將分別發(fā)表於此欄

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1.斜臂系列

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雙截式倍速機(jī)械手臂
雙截手臂使用皮帶倍速機(jī)械,，并使用鋁合
金結(jié)構(gòu)梁手臂，配合直線線性滑軌：手臂
速度快、震動小、結(jié)構(gòu)強(qiáng)耐磨耗,。

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●　上下手臂為鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌。
●　超強(qiáng)結(jié)構(gòu),、耐磨好不變形震動小使用壽命長,。
●　全機(jī)械鋁合金精密鑄造，完全的模糊化,。
●　旋出方向度調(diào)整容易,，不需要更換風(fēng)管及開
    關(guān)，只要用扳手輕松調(diào)整,，節(jié)省時間,。
●　換模時非常方便快速，只要用把手松開,，全
    機(jī)可旋轉(zhuǎn),。提升換模的效率。
●　掌上型控制系統(tǒng),，對話式操作可切換中文或是英文化頁面,。
●　8組內(nèi)建程式，12組教導(dǎo)程式,，可完全符合任何需求,。
●　50組磨具記憶,，換模時操作設(shè)定簡單。
●　自動偵測故障情況,，顯示于幕面,，并自動記錄故障碼。
●　手動頁可顯示所有的輸入/輸出接點,，維修方便快速,。
●　LED顯示重要訊號，如安全門,、開模完,、開關(guān)模、成品檢測等,。
●　可外接輸出點,，控制輸送帶或是噴機(jī)型劑裝置。
●　自動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,，可設(shè)定變更計時,、計數(shù)。
●　可選擇CE機(jī)種,，符合EUROMAP/SP的標(biāo)準(zhǔn),，并附標(biāo)準(zhǔn)接頭。
斜臂 系列為斜臂式取出機(jī),，手臂有單截與雙截式：單截上下行程有550/650mm兩種，滴用于150噸以下的臥式塑料射出形成機(jī),。

雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機(jī),。全功能機(jī)器（V），附有真空發(fā)生器及標(biāo)準(zhǔn)吸盤

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治具,，單功能則無,，均有爪旋功能。

 

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2.全氣壓橫走系列

全氣壓橫走 系列適用於50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號有50/650/750/850,，上下手臂 型式有單截式及雙截式,；上下行程從550~850mm�,？稍黾痈北塾渺度� 片模,，同時夾成品與水口,。橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動, 變頻馬達(dá)驅(qū)動，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,。安裝可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量、減少浪費(fèi),。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動,，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動,。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快,、高效能、震動小,、使用壽命長的要求,。

雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，並且可配合廠房高度低之場所,。

壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑,。

 治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公�,；蚰改Ｈ〕�,。固定’倒角 90度。

250頓以下最經(jīng)濟(jì)的選擇

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無桿缸驅(qū)動 A650機(jī)型,，橫行軸採用德國進(jìn)口ESTO無桿缸驅(qū)動,，配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長,。兩端停止均有氣壓緩衝及油壓緩衝器,，停止平穩(wěn)，是最經(jīng)濟(jì)型的機(jī)型,。

 AC伺服馬達(dá)驅(qū)動 橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動,，並採用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm,。可應(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出,。配合高剛性精密線性滑軌,。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長,。

 變頻馬達(dá)驅(qū)動 A750/850機(jī)型,，橫行軸採用變頻馬達(dá)驅(qū)動，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩衝器等消耗品,，配合高剛性精密線性滑軌,。 動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長,。

  HA-80(多功能選購)

 HA-44 操作器 

● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間。

: I; h4 {; ?. c& l% t: L* q

 ● 掌上型操作器,，採用對話式的操作介面,， 簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面,。

 ● 內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,，並可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇,、頂針設(shè)定,、不良品警報等功能。

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 ● 可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄,。

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 ● 20組的模具記憶,。

● 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作,。

+ I' n% d8 C+ G, k) H2 y9 r

 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入 置料、外側(cè)同時置料),。

' W$ E* N8 A/ ]" ^9 c% V' A

● 所有的計時,、計數(shù)都可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。

9 a8 O- H2 {, f4 e; b

● 模組化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便,；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互干擾,。

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 ● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺或輸送帶,。

3 s& D \! L2 ^/ N* P& e3 f

● 可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP與SPI的 標(biāo)準(zhǔn),，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。

 ● 可選購中板檢測、剪水口裝置,、噴離型濟(jì) 裝置,、置物安全檢測等，搭配全廠自動化 使用

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3.變頻橫走系列

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變頻橫走系列適用於80-650頓的各型臥 式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式,；可增加副臂用於三片模,，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1250mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動,。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻 馬達(dá)驅(qū)動,，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下,、 引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動,，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，增加模內(nèi)的取出效率,。 安裝變頻橫走系列機(jī)械手，可增加産能(20-30%),、降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動,，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動,。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快、高效能,、震動小,、使用壽命長的要求。雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，並且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕�,。固定’倒角90度治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取 出。

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● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間,。

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● 掌上型操作器，採用對話式的操作介面,，

 ● 簡單易學(xué),，可切換中英文操作幕面。

u& ?* G6 }) B7 X# l7 T4 R

 ● 內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用,。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式,、側(cè)姿選擇,、頂針設(shè)定、不良品警報等功能,。

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 ● 可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄。

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● 20組的模具記憶,。

 ● 可在母模方向取出,，搭配各項側(cè)姿動作。

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 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入 置料,、外側(cè)同時置料),。

 ● 所有的計時、計數(shù)都可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)的模式 中修改,。

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 ● 模組化的PC板設(shè)計,，更換維修非常的方便； 特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號,，以防止相互干擾。

 ● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺或輸送帶,。

● 可選購CE機(jī)型,，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。

 ● 可選購中板檢測,、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置,、置物安全檢測等,，搭配全廠自動化使用。選購功能引拔位置,、行程電動遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

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上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性,。

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橫行軸數(shù)位控制：數(shù)位設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品,，最多可放99點,。用於排列成品。

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橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，並採用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)∮0.1mm,�,？蓱�(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,，節(jié)省模內(nèi)時間,，增加效率，並可在模外設(shè)置不同的置物高度,。定位精度爲(wèi) 0.2mm,。

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噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

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中板檢測：于三板模時確認(rèn)中板位置,，避免副臂撞模,。

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成品光電檢測：放置成品於輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭,。

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歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭,。

模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。備註：橫行軸數(shù)位控制,、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一。

圖片所示爲(wèi)100WDAG 雙截式/雙臂引拔及上下附電動調(diào)整圖片所示爲(wèi)B(tài)800ID 單截式/雙臂

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4.變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列

變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列1500上下行程式1500mm,雙臂雙截上下引拔電動調(diào)位

變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列系列適用於450-4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出。

手臂型式有雙截式,；可增加副臂用於三片模,，同時夾成品與料頭；上下行程從1350-2500mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動,。

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橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻馬達(dá)驅(qū)動,，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下,、引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動,，節(jié)省成本。

成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，增加模內(nèi)的取出效率,。安裝COBRA系列機(jī)械手，可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi).

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 機(jī)體結(jié)構(gòu)

橫行軸採用變頻馬達(dá)驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,。上下及引拔軸使氣缸驅(qū)動,。

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橫行、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。

引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動小,、使用壽命長的要求。

模組化最佳設(shè)計,，零件互換性佳。

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 雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，並且可配合廠房高度低之場所。

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壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

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側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕�,。固定’倒角90度。

治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,，預(yù)留一吸一抱兩個回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

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5.伺服橫走系列

中型伺服橫走型機(jī)械手臂伺服橫走系列系列 主要應(yīng)用在550頓以下的各型臥式成型機(jī)。

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各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，具備超高速的取出時間0.6秒,、全迴圈時間在5秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm,，程式具有可教導(dǎo)性,，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性,。

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應(yīng)用在成型周期短的各項産品取出應(yīng)用,，或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。

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有R700/R800/R900/R1000/R1100機(jī)型,，手臂型式有單截型與雙截型,，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用，上下行程在700~1100mm,。

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超快速的取出大幅提高生産效率,。

控制特點：

● 採用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可取出 成品深度大之産品,，取出産品多樣 化,；超高速的取出時間大幅提升生 産的效率,。

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● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小 耐久壽命長,。

 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐 磨損、耐熱,、壽命長不變形,。

 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量 輕,、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證 取出時間。

 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,，穩(wěn)定性佳 ,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。

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6.伺服橫走大型

伺服橫走大型機(jī)械手臂Titan系列主要應(yīng)用在5000頓以下的各型臥式成型機(jī)。

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各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，具備超高速的取出時間1.5秒,、全迴圈時間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm,，程式具有可教導(dǎo)性,，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性,。

應(yīng)用在成型周期短的各項産品取出應(yīng)用,，或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。

有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型,，手臂型式均爲(wèi)雙截型,，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm,。超快速的取出大幅提高生産效率,。

機(jī)構(gòu)特點：

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● 採用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化,；超高速的取出時間大幅提升生産的效率。

 ● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長,。

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● 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損,、耐熱,、壽命長不變形,。

● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕,、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時間。

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 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,，穩(wěn)定性佳,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。

● T2000型以上爲(wèi)重荷重型設(shè)計,，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg,，用於超大型産品的取出,。

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控制特點：

 ● 採用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動器，保證耐久使用高性能,。

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 ● 微電腦控制系統(tǒng),，抗雜訊干擾能力特強(qiáng)，生産穩(wěn)定,，運(yùn)算速度快,。

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 ● 掌上型大型觸控式螢?zāi)唬�設(shè)定使用簡單方便,。

 ● 教導(dǎo)式程式動作設(shè)定,，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時任意位置停止或作動，程式靈活,，可應(yīng)用於排箱,、堆疊、貼卷標(biāo),、剪水口等或其他要求,。

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 ● 自動偵測故障並顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除,。

 ● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn) EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面,。

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7.伺服側(cè)取系列

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伺服側(cè)取系列 主要應(yīng)用在350頓以下快速成型的産品取出,。

超高速的取出時間0.5秒、全迴圈2.6秒以內(nèi),。應(yīng)用在薄壁成型周期6秒以內(nèi)的各項産品取出應(yīng)用,；

有F900S1/F900S2/F1500S1/F1500S2 機(jī)型，側(cè)入行程在900~1500,，使用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，可選擇1軸伺服或2軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,。

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超快速的取出大幅提高生産效率。

機(jī)構(gòu)特點：

● 可選用兩軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化；或單軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，取出薄型之産品,，如光碟外殼等。

● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長,。

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 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損,、耐熱,、壽命長不變形。

 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁,，質(zhì)量輕,、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時間,。

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 ● 單軸AC伺服驅(qū)動型,，在引拔方向可用機(jī)構(gòu)調(diào)整，配合開模位置,。

 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.1mm,。

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控制特點：

 ● 採用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動器,，保證耐久使用高性能。

 ● PLC控制系統(tǒng),，抗雜訊干擾能力特強(qiáng),，生産穩(wěn)定。

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 ● 大型觸控式螢?zāi)�,，設(shè)定使用簡單方便,。

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● 自動偵測故障並顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除,。

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● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面,。

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 ● 15組模具程式記錄，換模時可快速設(shè)定,，方便生産提升效率,。

Winter2000

8.瓶胚取出機(jī)

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瓶胚取出機(jī),，專用於350cc-1500cc之瓶胚取出,，可適用於200噸-600噸之各型瓶胚射出機(jī)，取出瓶胚,；可從一模16穴-48穴,。

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安裝於固定板上，取出後瓶胚置於後安全門外,。治具上附冷卻系統(tǒng),，瓶胚取出後強(qiáng)制風(fēng)冷，大符縮短在模內(nèi)的冷卻時間,，提升産量,。

AC伺服電機(jī)驅(qū)動，超快速取出,。 機(jī)體結(jié)構(gòu)一體性手臂設(shè)計,，超強(qiáng)結(jié)構(gòu)，橫行側(cè)入軸使用高剛性直線線性滑軌,，使用壽命長；配合時規(guī)皮帶傳動,，乾淨(jìng)無油污,，AC伺服電機(jī)傳動，超快速取出,，大幅度節(jié)省取出時間定位精華,。

AC伺服電機(jī)傳動速度快LCD觸控式螢?zāi)灰撞僮鳌?/P>

全數(shù)值數(shù)位化設(shè)定，自動顯示故障並記錄,。

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特殊瓶胚專用治具取出時不傷瓶胚,，強(qiáng)制風(fēng)冷，縮短模內(nèi)冷卻時間掌上型觸控式操作幕面,。觸控式幕面,，易學(xué)易操作。掌上型操作器讓調(diào)機(jī)更爲(wèi)方便,。

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 ①待機(jī)於安全門外

 ②側(cè)入,，吸等待

③射出機(jī)模具頂出

④側(cè)出，至置物

⑤旋轉(zhuǎn)90�X,，強(qiáng)制冷卻置放成品

⑥回正90�X,，至待機(jī)真空壓力檢測，真空壓力檢測是 否確實吸到成品,，如未吸到所有 的成品則壓力會變化,，並且發(fā)出 警報，停止動作,。

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本樣機(jī)爲(wèi)EA-300S1 一模24穴,，瓶胚23g,。

Winter2000

9.橫走系列

橫走 系列適用於50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品取出,，安裝方向 與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置於射出機(jī)尾端,，可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間,。

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有單截式及雙截式；均可增加副臂用於三片模,，同時夾成品與料頭,。

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上下行程從600~1000mm。安裝可節(jié)省射出機(jī)安裝空間30~40%,、更充分的利用廠房,；

並可增加産能(20~30%)降低産品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量、減少浪費(fèi),。

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機(jī)體結(jié)構(gòu)橫行軸採用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。

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橫行,、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性滑軌,，能達(dá)到取出速度快,、高效能、震動小,、使用壽命長的要求,。

雙截式手臂，採用皮帶倍速機(jī)構(gòu),，增加上下行的速度,，並且可配合廠房高度低之場所。

選購功能引拔電動調(diào)整/上下電動調(diào)整行程：位置電動遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性,。

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噴離型劑組：

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可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組,。

中板檢測：

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于三板模時確認(rèn)中板位置,。

成品光電檢測：

放置成品於輸送帶上防止成品互撞。

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加裝空壓剪：

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可安裝於手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：

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與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭控制系統(tǒng) 與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間,；掌上型操作器，採用對話式的操作介面,，簡單易學(xué),，可切換中英文。

內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用,。

可自動偵測故障並記錄；20組的模具記憶,；俱L/U型取出功能,；可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作,；可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入置料、外側(cè)同時置料),。

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所有的計時,、計數(shù)都可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。模組化的PC板設(shè)計,，更換維修非常的方便,；並且符合CE的安全規(guī)範(fàn)

 

 

老鷹

機(jī)器人是工業(yè)技術(shù)的先鋒，請大家研究,。謝樓主,。