塑膠射出成型機(jī)之機(jī)械手(共9個(gè)系列2個(gè)配件)

Winter2000

塑膠射出成型機(jī)之機(jī)械手(共9個(gè)系列)若有興趣將分別發(fā)表於此欄

1.斜臂系列

雙截式倍速機(jī)械手臂
雙截手臂使用皮帶倍速機(jī)械,，并使用鋁合
金結(jié)構(gòu)梁手臂，配合直線線性滑軌：手臂
速度快,、震動(dòng)小,、結(jié)構(gòu)強(qiáng)耐磨耗。

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●　上下手臂為鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌,。
●　超強(qiáng)結(jié)構(gòu),、耐磨好不變形震動(dòng)小使用壽命長。
●　全機(jī)械鋁合金精密鑄造,，完全的模糊化,。
●　旋出方向度調(diào)整容易，不需要更換風(fēng)管及開
    關(guān),，只要用扳手輕松調(diào)整,，節(jié)省時(shí)間,。
●　換模時(shí)非常方便快速，只要用把手松開,，全
    機(jī)可旋轉(zhuǎn),。提升換模的效率。
●　掌上型控制系統(tǒng),，對(duì)話式操作可切換中文或是英文化頁面,。
●　8組內(nèi)建程式，12組教導(dǎo)程式,，可完全符合任何需求,。
●　50組磨具記憶，換模時(shí)操作設(shè)定簡單,。
●　自動(dòng)偵測(cè)故障情況,，顯示于幕面，并自動(dòng)記錄故障碼,。
●　手動(dòng)頁可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn),，維修方便快速。
●　LED顯示重要訊號(hào),，如安全門,、開模完、開關(guān)模,、成品檢測(cè)等,。
●　可外接輸出點(diǎn)，控制輸送帶或是噴機(jī)型劑裝置,。
●　自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,，可設(shè)定變更計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù),。
●　可選擇CE機(jī)種,，符合EUROMAP/SP的標(biāo)準(zhǔn)，并附標(biāo)準(zhǔn)接頭,。
斜臂 系列為斜臂式取出機(jī),，手臂有單截與雙截式：單截上下行程有550/650mm兩種，滴用于150噸以下的臥式塑料射出形成機(jī),。

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雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機(jī),。全功能機(jī)器（V），附有真空發(fā)生器及標(biāo)準(zhǔn)吸盤

治具,，單功能則無,，均有爪旋功能。

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2.全氣壓橫走系列

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全氣壓橫走 系列適用於50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。型號(hào)有50/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式,；上下行程從550~850mm,。可增加副臂用於三 片模,，同時(shí)夾成品與水口,。橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng), 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。安裝可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量、減少浪費(fèi),。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng),。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快、高效能,、震動(dòng)小,、使用壽命長的要求。

雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。

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 治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公�,；蚰改Ｈ〕�,。固定’倒角 90度。

250頓以下最經(jīng)濟(jì)的選擇

無桿缸驅(qū)動(dòng) A650機(jī)型,，橫行軸採用德國進(jìn)口ESTO無桿缸驅(qū)動(dòng),，配合高剛性精密線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長,。兩端停止均有氣壓緩衝及油壓緩衝器，停止平穩(wěn),，是最經(jīng)濟(jì)型的機(jī)型,。

 AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，並採用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm�,？蓱�(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出,。配合高剛性精密線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長,。

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 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng) A750/850機(jī)型，橫行軸採用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩衝器等消耗品,，配合高剛性精密線性滑軌。 動(dòng)作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長,。

  HA-80(多功能選購)

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 HA-44 操作器 

● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體，節(jié)省空間,。

 ● 掌上型操作器,，採用對(duì)話式的操作介面， 簡單易學(xué),，可切換中英文操作幕面,。

 ● 內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用,。俱 L/U型取出功能,，並可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇,、頂針設(shè)定,、不良品警報(bào)等功能,。

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 ● 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示於幕面並自動(dòng)記錄。

 ● 20組的模具記憶,。

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● 可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。

 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入 置料,、外側(cè)同時(shí)置料)。

● 所有的計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。

● 模組化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便,；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用幹接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾,。

 ● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶,。

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● 可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP與SPI的 標(biāo)準(zhǔn),，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。

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 ● 可選購中板檢測(cè)、剪水口裝置,、噴離型濟(jì) 裝置,、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠自動(dòng)化 使用

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3.變頻橫走系列

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變頻橫走系列適用於80-650頓的各型臥 式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式,；可增加副臂用於三片模，同時(shí)夾成品與料頭,；上下行程從650-1250mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng),。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下,、 引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本,。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，增加模內(nèi)的取出效率。 安裝變頻橫走系列機(jī)械手,，可增加産能(20-30%),、降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小、使用壽命長的要求,。雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕觥９潭ā�倒��90度治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取 出,。

● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間。

● 掌上型操作器,，採用對(duì)話式的操作介面,，

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 ● 簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面,。

 ● 內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式,、側(cè)姿選擇,、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能,。

 ● 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示於幕面並自動(dòng)記錄,。

● 20組的模具記憶。

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 ● 可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,。

 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料,、外側(cè)同時(shí)置料),。

 ● 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式 中修改,。

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 ● 模組化的PC板設(shè)計(jì),，更換維修非常的方便； 特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用幹接點(diǎn)訊號(hào),，以防止相互干擾。

 ● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶,。

● 可選購CE機(jī)型,，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。

 ● 可選購中板檢測(cè),、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置,、置物安全檢測(cè)等,，搭配全廠自動(dòng)化使用。選購功能引拔位置,、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性,。

橫行軸數(shù)位控制：數(shù)位設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品,，最多可放99點(diǎn)。用於排列成品,。

橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，並採用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm,�,？蓱�(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,，增加效率，並可在模外設(shè)置不同的置物高度,。定位精度爲(wèi) 0.2mm,。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組,。

中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,，避免副臂撞模。

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成品光電檢測(cè)：放置成品於輸送帶上防止成品互撞,。

加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭,。

歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。

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模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員,。備註：橫行軸數(shù)位控制,、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購功能只能三選一,。

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圖片所示爲(wèi)100WDAG 雙截式/雙臂引拔及上下附電動(dòng)調(diào)整圖片所示爲(wèi)B(tài)800ID 單截式/雙臂

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4.變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列

變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列1500上下行程式1500mm,雙臂雙截上下引拔電動(dòng)調(diào)位

變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列系列適用於450-4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出,。

手臂型式有雙截式,；可增加副臂用於三片模，同時(shí)夾成品與料頭,；上下行程從1350-2500mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng),。

橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下,、引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本,。

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成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，增加模內(nèi)的取出效率。安裝COBRA系列機(jī)械手,，可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量、減少浪費(fèi).

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 機(jī)體結(jié)構(gòu)

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橫行軸採用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使氣缸驅(qū)動(dòng),。

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橫行、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。

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引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小、使用壽命長的要求,。

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模組化最佳設(shè)計(jì),，零件互換性佳。

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 雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

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壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕�,。固定’倒角90度。

治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。

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5.伺服橫走系列

中型伺服橫走型機(jī)械手臂伺服橫走系列系列 主要應(yīng)用在550頓以下的各型臥式成型機(jī),。

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各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，具備超高速的取出時(shí)間0.6秒、全迴圈時(shí)間在5秒以內(nèi),，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm,，程式具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作,，具備高性能的取出特性,。

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應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用,，或是應(yīng)用在較複雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。

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有R700/R800/R900/R1000/R1100機(jī)型,，手臂型式有單截型與雙截型，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用,，上下行程在700~1100mm,。

超快速的取出大幅提高生産效率。

控制特點(diǎn)：

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● 採用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可取出 成品深度大之産品,，取出産品多樣 化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生 産的效率,。

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● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小 耐久壽命長。

 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐 磨損,、耐熱、壽命長不變形,。

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 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁,，質(zhì)量 輕、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證 取出時(shí)間,。

 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳 ,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm,。

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6.伺服橫走大型

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伺服橫走大型機(jī)械手臂Titan系列主要應(yīng)用在5000頓以下的各型臥式成型機(jī),。

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各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒,、全迴圈時(shí)間在12秒以內(nèi),，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性,，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作,，具備高性能的取出特性。

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應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用,，或是應(yīng)用在較複雜的自動(dòng)化場(chǎng)合,。

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有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型，手臂型式均爲(wèi)雙截型,，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用,，上下行程在1300~3000mm,。超快速的取出大幅提高生産效率。

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機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

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● 採用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生産的效率,。

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 ● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長。

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● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐磨損,、耐熱、壽命長不變形,。

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● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁,，質(zhì)量輕、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間,。

 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm,。

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● T2000型以上爲(wèi)重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上,，T3000型更可以荷重120Kg,，用於超大型産品的取出。

控制特點(diǎn)：

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 ● 採用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,，保證耐久使用高性能,。

 ● 微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng),，生産穩(wěn)定,，運(yùn)算速度快。

 ● 掌上型大型觸控式螢?zāi)�,，設(shè)定使用簡單方便,。

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 ● 教導(dǎo)式程式動(dòng)作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動(dòng),，程式靈活,，可應(yīng)用於排箱、堆疊,、貼卷標(biāo),、剪水口等或其他要求。

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 ● 自動(dòng)偵測(cè)故障並顯示及自動(dòng)記錄,，方便維修保養(yǎng)與故障排除,。

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 ● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn) EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面,。

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7.伺服側(cè)取系列

伺服側(cè)取系列 主要應(yīng)用在350頓以下快速成型的産品取出,。

超高速的取出時(shí)間0.5秒、全迴圈2.6秒以內(nèi),。應(yīng)用在薄壁成型周期6秒以內(nèi)的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用,；

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有F900S1/F900S2/F1500S1/F1500S2 機(jī)型，側(cè)入行程在900~1500,，使用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選擇1軸伺服或2軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。

超快速的取出大幅提高生産效率,。

機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

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● 可選用兩軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化,；或單軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取出薄型之産品,，如光碟外殼等,。

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● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長,。

 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐磨損、耐熱,、壽命長不變形,。

 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕,、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。

 ● 單軸AC伺服驅(qū)動(dòng)型,，在引拔方向可用機(jī)構(gòu)調(diào)整,，配合開模位置。

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 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng),，穩(wěn)定性佳,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.1mm。

控制特點(diǎn)：

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 ● 採用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,，保證耐久使用高性能,。

 ● PLC控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng),，生産穩(wěn)定,。

 ● 大型觸控式螢?zāi)�,，設(shè)定使用簡單方便。

● 自動(dòng)偵測(cè)故障並顯示及自動(dòng)記錄,，方便維修保養(yǎng)與故障排除,。

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● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面。

 ● 15組模具程式記錄,，換模時(shí)可快速設(shè)定,，方便生産提升效率。

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8.瓶胚取出機(jī)

瓶胚取出機(jī)，專用於350cc-1500cc之瓶胚取出,，可適用於200噸-600噸之各型瓶胚射出機(jī),，取出瓶胚；可從一模16穴-48穴,。

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安裝於固定板上,，取出後瓶胚置於後安全門外。治具上附冷卻系統(tǒng),，瓶胚取出後強(qiáng)制風(fēng)冷,，大符縮短在模內(nèi)的冷卻時(shí)間，提升産量,。

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AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，超快速取出。 機(jī)體結(jié)構(gòu)一體性手臂設(shè)計(jì),，超強(qiáng)結(jié)構(gòu),，橫行側(cè)入軸使用高剛性直線線性滑軌，使用壽命長,；配合時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng),，乾淨(jìng)無油污，AC伺服電機(jī)傳動(dòng),，超快速取出,，大幅度節(jié)省取出時(shí)間定位精華。

AC伺服電機(jī)傳動(dòng)速度快LCD觸控式螢?zāi)灰撞僮鳌?/P> / i- V* [7 b( M( _! f; T

全數(shù)值數(shù)位化設(shè)定,，自動(dòng)顯示故障並記錄,。

特殊瓶胚專用治具取出時(shí)不傷瓶胚，強(qiáng)制風(fēng)冷,，縮短模內(nèi)冷卻時(shí)間掌上型觸控式操作幕面,。觸控式幕面，易學(xué)易操作,。掌上型操作器讓調(diào)機(jī)更爲(wèi)方便,。

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 ①待機(jī)於安全門外

 ②側(cè)入,，吸等待

③射出機(jī)模具頂出

④側(cè)出，至置物

⑤旋轉(zhuǎn)90�X,，強(qiáng)制冷卻置放成品

⑥回正90�X,，至待機(jī)真空壓力檢測(cè)，真空壓力檢測(cè)是 否確實(shí)吸到成品,，如未吸到所有 的成品則壓力會(huì)變化,，並且發(fā)出 警報(bào)，停止動(dòng)作,。

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本樣機(jī)爲(wèi)EA-300S1 一模24穴,，瓶胚23g。

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9.橫走系列

橫走 系列適用於50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品取出，安裝方向 與傳統(tǒng)式的橫走式不同,，是將成品與料頭取出放置於射出機(jī)尾端，可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間,。

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有單截式及雙截式,；均可增加副臂用於三片模，同時(shí)夾成品與料頭,。

上下行程從600~1000mm,。安裝可節(jié)省射出機(jī)安裝空間30~40%、更充分的利用廠房,；

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並可增加産能(20~30%)降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)橫行軸採用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng),。

橫行、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,，引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性滑軌，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小、使用壽命長的要求,。

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雙截式手臂,，採用皮帶倍速機(jī)構(gòu),，增加上下行的速度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。

選購功能引拔電動(dòng)調(diào)整/上下電動(dòng)調(diào)整行程：位置電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

噴離型劑組：

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可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,，最多可以設(shè)定兩組,。

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中板檢測(cè)：

于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置。

成品光電檢測(cè)：

放置成品於輸送帶上防止成品互撞,。

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加裝空壓剪：

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可安裝於手臂上或橫行端剪料頭,。

歐規(guī)接頭：

與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭控制系統(tǒng) 與機(jī)體結(jié)合於一體，節(jié)省空間,；掌上型操作器,，採用對(duì)話式的操作介面，簡單易學(xué),，可切換中英文,。

內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用,。

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可自動(dòng)偵測(cè)故障並記錄,；20組的模具記憶；俱L/U型取出功能,；可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作；可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入置料,、外側(cè)同時(shí)置料)。

所有的計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。模組化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便,；並且符合CE的安全規(guī)範(fàn)

 

 

老鷹

機(jī)器人是工業(yè)技術(shù)的先鋒,，請(qǐng)大家研究,。謝樓主。