從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

zcb2006

其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制,。設(shè)計(jì)、試驗(yàn),、機(jī)械維護(hù),、電器、液壓,、工藝,、加工。致謝,！

老鷹

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! x5 q7 \$ R# [3 z" }6 J- r這系統(tǒng)太大，外部因素太多,，我們又缺乏現(xiàn)場(chǎng)感……

找到一篇相關(guān)文章----熱軋機(jī)的智能AGC/AEC控制器
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' V2 G1 [: n, L  A2 X9 [- j文章中有這樣一段話：
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2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性
    這里所說(shuō)的AGC控制系統(tǒng)的不確定性,，不是指控制模型和控制算法的不確定，而是指系統(tǒng)
控制參數(shù)的不確定,。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定,，是指對(duì)于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制
- Q( A6 ?: J$ [2 r2 {7 Y7 w2 T系統(tǒng),，AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的,，而且沒(méi)有規(guī)律可循,，這是因?yàn)閹т摵穸仁艿揭簤核欧?font class="jammer">4 ~1 H8 D. c' r+ v+ M: h
系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng),、工藝的瞬時(shí)條件和原料的隨機(jī)變化等幾方面的共同影響,。為了使AGC能
正常運(yùn)行，達(dá)到設(shè)計(jì)控制精度,，就必須作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)考慮,，而不僅僅是一個(gè)控制設(shè)備。這就
- P3 ~$ |0 V: r# o, r, h: m, V要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期的摸索和控制系統(tǒng)的整走,。

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) S3 H; }1 p# s$ Z3 v2 V將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳,，供網(wǎng)友收藏。
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AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng)。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng),，由很多名稱,。
壓力AGC控制（GMTR）。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性,。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性,，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性。在軋制過(guò)程中,，控制系統(tǒng)分別檢測(cè)軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力,，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線，計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,，相對(duì)于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,。如果上述變化被完全補(bǔ)償，即100％補(bǔ)償,，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無(wú)限大剛性,，軋輥輥縫將不受來(lái)料厚度和硬度的影響，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度,。但是,，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會(huì)使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定,，影響軋制精度,，實(shí)際工作中，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能,。
張力/速度AGC,。張力AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的入口張力，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的軋制速度,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力、張力,、速度控制的最有效范圍如下,。
7 j9 U/ k* B: I．多級(jí)AGC。設(shè)置有兩級(jí)控制器進(jìn)行AGC控制,，第一級(jí)控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,，當(dāng)?shù)谝患?jí)的被控參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)定的極限值時(shí)，啟動(dòng)第二級(jí)控制器,，同時(shí)調(diào)整第一,、第二級(jí)的被控參數(shù)，直至第一級(jí)的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi),。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力、速度/張力,、張力/速度,。

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液壓軋機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng),，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多,，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系，即使在恒輥縫軋制的情況下,，由于軋制速度,、彎輥力、帶材入口厚度,、冷卻,、調(diào)偏量的變化，也會(huì)使得出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差,。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來(lái)校正這些偏差,，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快，因此,，會(huì)不可避免地降低了控制精度,，尤其對(duì)于高速、薄帶軋機(jī),。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型決定了軋機(jī)輥縫,、軋制力、彎輥力,、軋制速度,、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系,，在實(shí)際控制過(guò)程中,，適時(shí),、適量的調(diào)整及補(bǔ)償，可以減少上述偏差的出現(xiàn),，進(jìn)而提高控制精度,。 四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán),，它與其他AGC模式一起使用,。輥縫位置的檢測(cè)有若干種選擇，位移傳感器可安裝在軋機(jī)壓上油缸上,、軋機(jī)彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的檢測(cè)支座上,。在軋機(jī)的操作側(cè)和傳動(dòng)分別有兩個(gè)或兩組傳感器獲取位置反饋信號(hào)，然后把這兩個(gè)信號(hào)加以平均產(chǎn)生一個(gè)代表中央位置的信號(hào),，這個(gè)平均值和一個(gè)輥縫給定信號(hào)相比較,，用兩者的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零,。 2. 壓力控制,。壓力控制是AGC控制的第二個(gè)基本內(nèi)環(huán)，它也需與其他AGC模式一起使用,。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測(cè)油缸內(nèi)的壓力,，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機(jī)軋制力反饋信號(hào)，這個(gè)信號(hào)和一個(gè)壓力給定信號(hào)相比較,，用兩者的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服閥,，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制,、軋機(jī)預(yù)壓靠調(diào)零,、軋機(jī)調(diào)試及故障診斷。 3. 壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性,。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性,。在軋制過(guò)程中,，控制系統(tǒng)分別檢測(cè)軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,，計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,，相對(duì)于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償,，即100％補(bǔ)償,，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無(wú)限大剛性，軋輥輥縫將不受來(lái)料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度,。但是,，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會(huì)使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定,，影響軋制精度,，實(shí)際工作中，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能,。 4. 支承輥偏心補(bǔ)償,。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材，使用,；輥縫控制時(shí)有效,。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況,，在實(shí)際控制時(shí)對(duì)偏心進(jìn)行補(bǔ)償,。 5. 厚度監(jiān)控。通過(guò)出口側(cè)測(cè)厚儀檢測(cè)軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差,，控制軋輥輥縫或軋制壓力,，使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹,、軋制速度等對(duì)出口厚度的影響,，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。 6. 厚度預(yù)控,。通過(guò)入口側(cè)測(cè)厚儀檢測(cè)軋機(jī)入口側(cè)帶材厚度,，存入一先入先出的厚度鏈表中,，經(jīng)過(guò)延時(shí),，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差減小,。延時(shí)的時(shí)間決定于入口測(cè)厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度,。 7. 秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理,，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入軋機(jī)的帶材體積應(yīng)等于軋機(jī)出口帶材的體積,，因此，可通過(guò)測(cè)量軋機(jī)入口,、出口速度和入口厚度計(jì)算出軋機(jī)出口厚度,，這一計(jì)算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力，同時(shí),，用出口測(cè)厚儀測(cè)得的帶材實(shí)際厚度偏差對(duì)上述控制進(jìn)行校正,。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的入口張力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的軋制速度,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力,、張力,、速度控制的最有效范圍如下： 壓力控制 0.18～0.09㎜ 張力控制 0.09～0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9．多級(jí)AGC。設(shè)置有兩級(jí)控制器進(jìn)行AGC控制,，第一級(jí)控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,，當(dāng)?shù)谝患?jí)的被控參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)定的極限值時(shí)，啟動(dòng)第二級(jí)控制器,，同時(shí)調(diào)整第一,、第二級(jí)的被控參數(shù)，直至第一級(jí)的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi),。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力、速度/張力,、張力/速度,。

老鷹

樓主，貼上來(lái)的文章怎么沒(méi)有段落呢,？這樣閱讀起來(lái)不方便,。呵呵，上次留言不知樓主看到?jīng)]有,？你給我的郵件地址似乎不對(duì),。

zcb2006

已修改

livecs68

AGC控制在早期對(duì)于熱軋和冷軋還有相似的地方，現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個(gè)概念了,。近年,，AGC越來(lái)越象一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科了。小型熱帶,，冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了,。只要選用即可。大熱帶的AGC,，AWC,，APC我國(guó)好象還有差距，大家努力一下吧,，這是一個(gè)高利潤(rùn)的行當(dāng),。

除了AGC技術(shù)，在大熱帶中,，象板卷箱,，飛剪等，我們也有差距。

kacut

冷軋AGC控制主要有這么幾點(diǎn)：
) w: m5 p6 i9 J7 u" h1,、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度,，不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動(dòng)，甚至是振紋,。
2,、測(cè)厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時(shí)，一定要考慮前饋和反饋,，考慮到帶鋼速度的延遲,；
3、軋機(jī)的剛度要好,；
4,、操作工經(jīng)驗(yàn)要足夠，大致知道材質(zhì)一定,，厚度一定時(shí),，壓下率多少時(shí)，軋制力是多少,。道次分配要合理,；
- E- O* d9 H  G6 X: U! c5、只要AGC前饋和反饋控制比較好,，激光測(cè)速也不是必要的,。
2 b: P8 l2 K+ F6、張力AGC軋制極薄料,，才能體現(xiàn)價(jià)值,。對(duì)于稍厚的料，基本無(wú)作用,。

stillman

我們公司主要是生產(chǎn)熱軋?jiān)O(shè)備的,，現(xiàn)在機(jī)、電,、液都在搞,，現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢(shì)，而且其利潤(rùn)空間很大,，現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制，但是做這個(gè)系統(tǒng)如果沒(méi)有豐富的經(jīng)驗(yàn)又不敢輕易接,，真是很矛盾呀,，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。,。,。