從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

zcb2006

其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制,。設計,、試驗、機械維護,、電器,、液壓,、工藝、加工,。致謝,！

老鷹

歡迎這種討論，請樓主先開始,。另告醒獅大俠,，給你的郵件總是被退回來，你的正確的email地址是多少呢,？有qq嗎,？

syw開門造車

樓主網(wǎng)友好！

: _/ ?- P: N& A+ u. E這系統(tǒng)太大,，外部因素太多,，我們又缺乏現(xiàn)場感……
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$ G8 d% s* X3 R# L! x9 x% K找到一篇相關文章----熱軋機的智能AGC/AEC控制器

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文章中有這樣一段話：

2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性
    這里所說的AGC控制系統(tǒng)的不確定性，不是指控制模型和控制算法的不確定,，而是指系統(tǒng)
控制參數(shù)的不確定,。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定，是指對于同樣的軋制設備,、工藝條件和控制
系統(tǒng),，AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的，而且沒有規(guī)律可循,，這是因為帶鋼厚度受到液壓伺服
系統(tǒng),、自動控制系統(tǒng)、工藝的瞬時條件和原料的隨機變化等幾方面的共同影響,。為了使AGC能
正常運行,，達到設計控制精度，就必須作為一個系統(tǒng)來考慮,，而不僅僅是一個控制設備,。這就
6 Z  w8 s0 @  `( ?要工程技術人員在生產(chǎn)現(xiàn)場對設備進行長期的摸索和控制系統(tǒng)的整走。

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AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng),。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng)，由很多名稱,。
壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性,。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性,。在軋制過程中,，控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機的剛性曲線,，計算出軋制力所引起的機架拉伸,，相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償。如果上述變化被完全補償,，即100％補償,，則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度,。但是，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定,，影響軋制精度，實際工作中,，補償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機性能,。
1 G- |4 {0 Y6 h; o9 h6 |張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力,，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力,、張力、速度控制的最有效范圍如下,。
4 U3 \* I0 {% A/ n. o& T8 a" M．多級AGC,。設置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制,，當?shù)谝患壍谋豢貐��?shù)超過預設定的極限值時,，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一,、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力,、速度/張力、張力/速度。

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液壓軋機是一個非常復雜的多變量系統(tǒng),，影響產(chǎn)品精度的因素相當多，而且各變量之間存在著耦合關系,，即使在恒輥縫軋制的情況下,，由于軋制速度、彎輥力,、帶材入口厚度,、冷卻、調(diào)偏量的變化,，也會使得出口厚度目標值發(fā)生偏差,。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快,，因此,，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速,、薄帶軋機,。軋機數(shù)學模型決定了軋機輥縫、軋制力,、彎輥力,、軋制速度、軋制力矩,、冷卻等參數(shù)之間的關系,，在實際控制過程中，適時,、適量的調(diào)整及補償,，可以減少上述偏差的出現(xiàn)，進而提高控制精度,。 四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制,。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán)，它與其他AGC模式一起使用,。輥縫位置的檢測有若干種選擇,，位移傳感器可安裝在軋機壓上油缸上、軋機彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT設計的檢測支座上,。在軋機的操作側(cè)和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號,，然后把這兩個信號加以平均產(chǎn)生一個代表中央位置的信號，這個平均值和一個輥縫給定信號相比較,，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥,，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個基本內(nèi)環(huán),，它也需與其他AGC模式一起使用,。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機軋制力反饋信號,，這個信號和一個壓力給定信號相比較,，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零,。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制,、軋機預壓靠調(diào)零、軋機調(diào)試及故障診斷,。 3. 壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性,，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性,。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力,，根據(jù)軋機的剛性曲線,，計算出軋制力所引起的機架拉伸，相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償,。如果上述變化被完全補償,，即100％補償，則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性,，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度,，實際工作中,，補償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機性能。 4. 支承輥偏心補償,。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材,，使用；輥縫控制時有效,。采用快速傅立葉變換尋找上,、下支承輥偏心的分布情況，在實際控制時對偏心進行補償,。 5. 厚度監(jiān)控,。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零,。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹,、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響,。 6. 厚度預控,。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機入口側(cè)帶材厚度，存入一先入先出的厚度鏈表中,，經(jīng)過延時，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力,，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差減小,。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制,。根據(jù)流量恒定原理,，單位時間內(nèi)進入軋機的帶材體積應等于軋機出口帶材的體積，因此,，可通過測量軋機入口,、出口速度和入口厚度計算出軋機出口厚度，這一計算厚度與設定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力,，同時,，用出口測厚儀測得的帶材實際厚度偏差對上述控制進行校正。 8. 張力/速度AGC,。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力,，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度,，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力、張力,、速度控制的最有效范圍如下： 壓力控制 0.18～0.09㎜ 張力控制 0.09～0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9．多級AGC,。設置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制,，當?shù)谝患壍谋豢貐��?shù)超過預設定的極限值時,，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一,、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力,、速度/張力、張力/速度。

老鷹

樓主,，貼上來的文章怎么沒有段落呢,？這樣閱讀起來不方便。呵呵,，上次留言不知樓主看到?jīng)]有,？你給我的郵件地址似乎不對。

zcb2006

已修改

livecs68

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方,，現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個概念了,。近年，AGC越來越象一個獨立的學科了,。小型熱帶,，冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可,。大熱帶的AGC,，AWC，APC我國好象還有差距,，大家努力一下吧,，這是一個高利潤的行當。

除了AGC技術,，在大熱帶中,，象板卷箱，飛剪等,，我們也有差距,。

kacut

冷軋AGC控制主要有這么幾點：
1、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度,，不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動,，甚至是振紋。
2,、測厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時,，一定要考慮前饋和反饋，考慮到帶鋼速度的延遲,；
3,、軋機的剛度要好；
2 ?" X/ I# X$ E4,、操作工經(jīng)驗要足夠,，大致知道材質(zhì)一定，厚度一定時,，壓下率多少時,，軋制力是多少,。道次分配要合理；
5,、只要AGC前饋和反饋控制比較好,，激光測速也不是必要的。
4 o# Y% l, k. o0 A6,、張力AGC軋制極薄料,，才能體現(xiàn)價值。對于稍厚的料,，基本無作用,。

stillman

我們公司主要是生產(chǎn)熱軋設備的，現(xiàn)在機,、電,、液都在搞，現(xiàn)在液壓AGC技術是一種發(fā)展趨勢,，而且其利潤空間很大，現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制,，但是做這個系統(tǒng)如果沒有豐富的經(jīng)驗又不敢輕易接,，真是很矛盾呀，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼,。,。。