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各類機床導(dǎo)軌的比較及功能分析

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發(fā)表于 2009-12-14 21:52:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各類機床導(dǎo)軌的比較及功能分析) o  v& d& j9 S7 K7 W5 @: u5 ^
2 v" J. W5 K+ O" W, P" M6 W! F1 V! Z
     設(shè)計者在設(shè)計機床時,,導(dǎo)軌的設(shè)計形式是多種多樣的,。人們不禁要問,,哪一種導(dǎo)軌是最佳的。本文闡述的是各種導(dǎo)軌的比較和分析其不同的原因,。
1 V/ a8 [0 W* {$ q/ T7 n- j6 a- f7 B+ E  ^6 e2 V; W5 Z8 d0 x
  機床控制元件的運動實現(xiàn)了機床的精密加工,,這是手動工具和機床的主要區(qū)別,下面討論的是機床的控制元件之一——導(dǎo)軌系統(tǒng),。
( [6 ~) A3 P) I/ `  機床制造者最關(guān)心的莫過于機床的精度,,剛性和使用壽命。對導(dǎo)軌系統(tǒng)的研究途徑是很不夠的,,至少在機床制造技術(shù)方面沒有把它放在重要的位置上,,在機床樣本,,宣傳廣告上,最具有吸引力的技術(shù)參數(shù)是:主軸轉(zhuǎn)速,、進給速度,、換刀時間和快速進給速度。當(dāng)然,,這些參數(shù)對機床的性能是很重要的,。但導(dǎo)軌為機床功能的實現(xiàn)奠定了可靠的基礎(chǔ)。. t3 f; e: Y5 l
  各種類型的機床工作部件,,都是利用控制軸在指定的導(dǎo)軌上運動,,機床設(shè)計者根據(jù)機床的類型和用途選用各種不同形式的導(dǎo)軌系統(tǒng),用得較為廣泛的有下列三種,;即平面導(dǎo)軌,、直線滾動導(dǎo)軌和循環(huán)滾柱與平面導(dǎo)軌的組合所構(gòu)成的滾動體導(dǎo)軌。當(dāng)然系統(tǒng)遠不止上述三種形式,,還有其它形式的導(dǎo)軌,。
7 l5 [5 ^9 j; {  b1 H/ z
: m& X; U9 A7 q) ^; S: _7 ^  導(dǎo)軌的功能/ y. t5 T8 S& n1 _5 V
8 S8 }' ]) [( A0 \) R) \. x! ?
  盡管導(dǎo)軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的,但工作性質(zhì)都是相同的,,機床工作部件在指定導(dǎo)軌系統(tǒng)上移動,,尤如火車沿著鐵軌在指定的方向上行駛。無論是機床導(dǎo)軌還是鐵路上的鐵軌,,都是體現(xiàn)如下三種基本功能:) F* t9 b8 E, K* Y
  (1)為承載體的運動導(dǎo)向, J9 r& P7 t7 ]" V7 N3 Z
  (2)為承載體提供光滑的運動表面2 v- l4 F" b8 q
  (3)把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。6 Q9 @  K. F# Q4 g, d& u
  沿導(dǎo)軌系統(tǒng)的運動,,大多數(shù)為直線運動,,也有少數(shù)為弧線運動。本文討論的重點是直線導(dǎo)軌系統(tǒng),。當(dāng)然,,直線導(dǎo)軌的很多技術(shù)可以直接應(yīng)用弧形導(dǎo)軌。
1 b$ f% V$ t7 X, c, A  導(dǎo)軌為什么被稱為系統(tǒng)呢,?這是因為導(dǎo)軌系統(tǒng)的工作包含著若干元件的同時工作,,最基本的元件為一個運動元件和一個固定元件。運動元件的形式有多種多樣,,以后將予以詳細介紹,,固定元件一般為道軌式,它是導(dǎo)軌精度的保證,,如果導(dǎo)軌彎曲變形,,運動元件或滑動元件便失去精確的導(dǎo)向。+ }! J4 I2 @" W4 L/ m
  機床制造廠都在盡最大的努力,,確保導(dǎo)軌安裝的精確性,。導(dǎo)軌被加工前,。導(dǎo)軌和工作部件都已經(jīng)過時效處理。以消除內(nèi)應(yīng)力,。為了保證導(dǎo)軌的精度和延長使用壽命,,刮研是一種常用的工藝方法。- p" J# V# S6 ~) o6 E5 h- C
7 E( f1 O: s) ?* @# I
  鑲鋼導(dǎo)軌
" Y( L8 I* Q  r% t* `/ f% q- K. V1 y2 Y9 l# L5 `; L/ U  [  V& g- e2 [
  機床上最常用的導(dǎo)軌形式是鑲鋼導(dǎo)軌,,它的使用已有很長的歷史,。鑲鋼導(dǎo)軌是導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件,其截面為矩形,。它可水平裝在機床的床身上,,也可以與床身鑄成一體,分別被稱為鑲鋼式或整體式,。鑲鋼式導(dǎo)軌是由鋼制成的,,經(jīng)淬硬和磨削。硬度在洛氏硬度60度以上,、把鑲鋼導(dǎo)軌用螺釘或粘結(jié)劑(環(huán)氧樹脂)貼在機床床身或經(jīng)刮研的立柱配合表面上,,確保導(dǎo)軌獲得最佳的平面度。這種形式,,維修更換方便,、簡單,很受維修工人的歡迎,。
9 g/ n2 I9 [% d  整體導(dǎo)軌或鑄造導(dǎo)軌,,即鋼導(dǎo)軌與底座鑄成一體,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度,。導(dǎo)軌必須經(jīng)過火焰淬火提高表面硬度,,以提高導(dǎo)軌的耐磨性。床身一般為球墨鑄鐵,,當(dāng)然球墨鑄鐵的硬度比不上鋼,,整體導(dǎo)軌可以重新修理和淬硬,但更換它幾乎是不可能的,。. Q. q- R9 n7 Z8 G" A) [, q) \2 `
為了實現(xiàn)上述的目的,,機床制造者過去的通常做法是:鋼導(dǎo)軌的邊緣設(shè)計有鉤形的耳朵,在澆鑄底座前,,把鋼導(dǎo)軌置于底座的鑄模內(nèi),,再把鐵水澆入鑄模內(nèi),這樣便把鋼導(dǎo)軌與底座鑄成一體,。8 q; q+ b& O1 P, I' T; I
  F4 C* c4 B0 O% U4 E$ a
    滑動導(dǎo)軌9 H; M% p* ~  u' u% y
" x+ O4 `+ Z! P* W  R$ M0 W
  傳統(tǒng)導(dǎo)軌的發(fā)展,,首先表現(xiàn)在滑動元件和導(dǎo)軌形式上,滑動導(dǎo)軌的特點是導(dǎo)軌和滑動件之間使用了介質(zhì),,形式的不同在于選擇不同的介質(zhì),。! R, H, w, ]0 E& C, q7 `
  液壓被廣泛用于許多導(dǎo)軌系統(tǒng)。靜壓導(dǎo)軌是其中的一種,,液壓油在壓力作用下,,進入滑動元件的溝槽,在導(dǎo)軌和滑動元件之間形成油膜,,把導(dǎo)軌和移動元件隔開,,這樣大大減少移動元件的摩擦力。靜壓導(dǎo)軌對大負荷是極其有效的,,對偏心負荷有補償作用,。例如:一個大型的砂型箱在加工時,正好走到機床行程的末端,,負載導(dǎo)軌能夠增大油壓,,使導(dǎo)軌準(zhǔn)確地保持著水平負載的狀態(tài)。有的臥式鏜銑床使用這種技術(shù)補償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降,。
8 t' e* P! T) Z# ]  利用油作為介質(zhì)的另一種導(dǎo)軌形式是動壓導(dǎo)軌,,動壓導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌的不同點是:油不是在壓力下起作用的,它利用油的粘度來避免移動元件和導(dǎo)軌之間的直接接觸,,優(yōu)點是節(jié)省液壓油泵,。# \1 O1 e3 f; S2 T1 ~3 e2 f
  空氣也可以用于移動元件和導(dǎo)軌之間的介質(zhì),它也有兩種形式,,氣動靜壓導(dǎo)軌和氣動動壓導(dǎo)軌,,工作原理與液壓導(dǎo)軌相同。
, Y- X( `# N! T$ h) D5 w0 A1 W  使用比較普通的抗摩擦導(dǎo)軌,,它是在移動元件上安裝一種抗摩擦材料(如聚氯乙烯或青銅混合材料等),,以替代液體介質(zhì),如油或空氣,。其作用與液體介質(zhì)相似,,安裝在移動元件上的抗摩擦材料應(yīng)設(shè)計有油槽,滿足移動元件和導(dǎo)軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要,。
2 Q. s/ \* ^" q1 ?! _  眾所周知,,平面導(dǎo)軌和移動元件之間的接觸面積比較大,移動元件要作快速微量進給.需要克服移動元件的慣量,,因此將會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。當(dāng)滾珠絲杠或其它驅(qū)動力推動移動元件移動時,產(chǎn)生一個輕微粘附阻力,,移動元件開始運動時,,由于移動元件處于被抓住的狀態(tài),出現(xiàn)了輕微的跳動,,導(dǎo)致產(chǎn)生爬行,,這種現(xiàn)象對于大的移動影響不大,,而對于微量移動,就成為一個問題,。0 V6 L. t6 _, |: A
  可調(diào)性是平面導(dǎo)軌特有的優(yōu)點,,根據(jù)導(dǎo)軌的使用情況,平面導(dǎo)軌系統(tǒng)至少有一個或一個以上的可調(diào)邊,。由于移動元件沿著直線導(dǎo)軌的側(cè)邊移動,,保證移動元件與導(dǎo)軌側(cè)面緊密接觸是極為重要的。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵,,斜鐵位于移動元件和導(dǎo)軌接觸面相對的側(cè)面之間,。形狀為錐形條塊角鐵,可以精確地調(diào)整,,以消除移動部件和導(dǎo)軌之間的間隙,。如果滑動部件或?qū)к壞p,接觸表面之間的間隙加大,,可調(diào)整斜鐵進行補償,。' S5 ]) u, p! B# l7 U
  機床制造廠已發(fā)明了斜鐵自動調(diào)整的專利技術(shù),它的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力,,一旦導(dǎo)軌系統(tǒng)被磨損,,斜鐵能自動地消除移動部件與導(dǎo)軌之間的間隙。/ `% Q. o1 S! A# f$ @3 o- T) y, F

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 樓主| 發(fā)表于 2009-12-14 21:54:57 | 只看該作者
 直線導(dǎo)軌
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& Q& F) _% _. T+ R' N  新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,,快速進給是直線導(dǎo)軌的特點。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,,有兩個基本元件,;一個作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個是移動元件,。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,,對機床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,,為了保證機床的精度,,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,,安裝是比較簡單的,。0 o+ m0 g% B( M: Z' K
  作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因為導(dǎo)軌上需要加工出溝槽,,以利于滑動元件的移動,,溝槽的形狀和數(shù)量,,取決于機床要完成的功能,。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),,與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計上有很大的不同,。
$ X) U8 ]" y2 K& J8 ~( g6 Z! m) T  直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球,。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動,、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,,滿足運動部件的工作要求,,如機床的刀架,拖板等,。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),,安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形,。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面,。為了支撐機床的工作部件,一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架,。用于支撐大型的工作部件,,支架的數(shù)量可以多于四個。
1 ?9 ]  s# I+ J% G9 q: Q     機床的工作部件移動時,,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,,把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命,。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,,預(yù)加負載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球,。鋼球直徑公差為±20微米,,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,,分別裝到導(dǎo)軌上,,預(yù)加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,,鋼球經(jīng)受預(yù)加負荷時間過長,,導(dǎo)致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題,;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,,減少運動阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負荷,,而為了提高運動精度和精度的保持性,,要求有足夠的預(yù)加負數(shù),這是矛盾的兩方面,。
+ a6 s7 H; T5 {  工作時間過長,,鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負載開始減弱,,導(dǎo)致機床工作部件運動精度的降低,。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,,甚至更換導(dǎo)軌,。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負載作用。系統(tǒng)精度已喪失,,唯一的方法是更換滾動元件,。7 U8 f0 I; H9 H3 I2 Q6 N3 ]6 ^
  導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計,力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積,,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴散,,擴大承受力的面積,。為了實現(xiàn)這一點,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,,具有代表性的有兩種,,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半園的延伸,,接觸點為頂點,;另一種為園弧形,同樣能起相同的作用,。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件),。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,,這是問題的關(guān)鍵,。" M* l, I  S6 n+ X+ @% h% E
; t4 d1 i. [6 s( y) r
  直線滾柱導(dǎo)軌
: m( y1 g0 e; M0 P: S$ [$ `1 |0 o5 h3 E
  直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)是平面導(dǎo)軌與直線滾柱導(dǎo)軌的組合,用滾柱安裝在平行導(dǎo)軌上,,用滾柱代鋼球承載機床的運動部件,。優(yōu)點是接觸面積大、承載負荷大,、靈敏度高,。從床身尾部看,支架與滾柱置于平面導(dǎo)軌的頂面和側(cè)面,,為了獲得高精度,,在機床工作部件和支架內(nèi)面之間,設(shè)置一塊楔板,,使預(yù)加負載作用于支架的側(cè)面,。楔板的工作原理與斜鐵相似,工作部件的重量作用于支架的頂面,。由于作用在導(dǎo)軌系統(tǒng)上的預(yù)加負荷是可調(diào)的,為此楔板的損失得到補償,,這一特點被廣泛用于中型或大型機床上,,因為它對CNC指令反應(yīng)靈敏,承受負荷大,,直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導(dǎo)機能經(jīng)受高速運轉(zhuǎn),,改善機床的性能。
/ n" k+ d! |+ ^" k' X! e
( N9 r' ]( e: w4 u( R  其它形式的導(dǎo)軌
- L6 R& [2 U9 C- F# q" z) R- F
  o2 P1 N3 E3 a' }4 r  機床上常用的另一種導(dǎo)軌形式是燕尾槽導(dǎo)軌,,一般用于機床運動部件的定位,。例如:車削中心的尾架,導(dǎo)軌系統(tǒng)可以使尾架在上面移動或者移到要求的位置去支承被加工零件,,然后迅速夾緊,。機床很多附件,如定位工作臺,、回轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)軸等,,也采用燕尾槽導(dǎo)軌作為定位元件。然后夾緊在要求的位置上,。如果機床往復(fù)行程較長,,則采用V型導(dǎo)軟,如平面磨床和刨床等,。優(yōu)點是V型導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)向性好,,能承受重力切削。有的采用V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌相結(jié)合的形式,,V型導(dǎo)軌作為導(dǎo)向,,平面導(dǎo)軌作為支承體,。
. M4 S! c7 D( }5 o  為了保證導(dǎo)軌系統(tǒng)的壽命。維修是很關(guān)鍵的,。導(dǎo)軌是機床的精密部件之一,,不可能100%有防塵保護,灰塵污染大,。因此,、用戶要定期檢查、維護,。液壓平面導(dǎo)軌一般為自身潤滑,,介質(zhì)本身就是潤滑劑。直線導(dǎo)軌和直線滾柱導(dǎo)柱則要求定期潤滑,,很多直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的鋼球和滾柱部分都安裝有油脂接頭與支架相連接,。有的用導(dǎo)管連接,使油脂潤滑更方便,,有的備有自動潤滑附件,。無論采用什么形式的導(dǎo)軌系統(tǒng),保持滾動元件的良好潤滑,,能減少導(dǎo)軌系統(tǒng)的磨損,,延長機床精度的保持時間。
3#
發(fā)表于 2009-12-16 21:43:03 | 只看該作者
這位朋友講的非常精彩 但不完全少講了一種液壓支撐式復(fù)合滑動導(dǎo)軌
4#
發(fā)表于 2009-12-23 19:07:53 | 只看該作者
看了之后是受益匪淺�,�,!
5#
發(fā)表于 2009-12-30 11:13:53 | 只看該作者
不錯講解的相當(dāng)精彩
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6#
發(fā)表于 2010-4-1 15:38:54 | 只看該作者
樓主把各種導(dǎo)軌講得很透,,學(xué)習(xí)了,。
7#
發(fā)表于 2010-4-2 10:36:33 | 只看該作者
很好的學(xué)習(xí)資料,,謝謝
8#
發(fā)表于 2010-6-20 13:58:26 | 只看該作者
樓主講的太好了!還不用下載就能看,,大家都應(yīng)向樓主學(xué)習(xí),!
9#
發(fā)表于 2010-6-23 07:02:20 | 只看該作者
樓主整理的這篇資料比較好。我始終把導(dǎo)柱也當(dāng)作導(dǎo)軌,。
10#
發(fā)表于 2012-2-28 20:16:30 | 只看該作者
太好了,,非常感謝,受益匪淺啊,,大大大大大大
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