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各類機床導軌的比較及功能分析

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發(fā)表于 2009-12-14 21:52:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各類機床導軌的比較及功能分析3 J1 ~/ K# w  e
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     設計者在設計機床時,,導軌的設計形式是多種多樣的。人們不禁要問,,哪一種導軌是最佳的。本文闡述的是各種導軌的比較和分析其不同的原因,。
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  機床控制元件的運動實現(xiàn)了機床的精密加工,,這是手動工具和機床的主要區(qū)別,下面討論的是機床的控制元件之一——導軌系統(tǒng),。
7 b+ H5 c2 G5 F8 k8 A( q. e& e  機床制造者最關心的莫過于機床的精度,,剛性和使用壽命。對導軌系統(tǒng)的研究途徑是很不夠的,,至少在機床制造技術方面沒有把它放在重要的位置上,,在機床樣本,宣傳廣告上,,最具有吸引力的技術參數(shù)是:主軸轉(zhuǎn)速,、進給速度、換刀時間和快速進給速度。當然,,這些參數(shù)對機床的性能是很重要的,。但導軌為機床功能的實現(xiàn)奠定了可靠的基礎。
7 m; ]4 `, J! x- }; R* f' X  各種類型的機床工作部件,,都是利用控制軸在指定的導軌上運動,,機床設計者根據(jù)機床的類型和用途選用各種不同形式的導軌系統(tǒng),用得較為廣泛的有下列三種,;即平面導軌,、直線滾動導軌和循環(huán)滾柱與平面導軌的組合所構成的滾動體導軌。當然系統(tǒng)遠不止上述三種形式,,還有其它形式的導軌,。
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  導軌的功能
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  盡管導軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的,但工作性質(zhì)都是相同的,,機床工作部件在指定導軌系統(tǒng)上移動,,尤如火車沿著鐵軌在指定的方向上行駛。無論是機床導軌還是鐵路上的鐵軌,,都是體現(xiàn)如下三種基本功能:
9 e4 a4 o+ V# H: s  (1)為承載體的運動導向
. ]) J, j' G" i1 h1 @, i4 `3 X6 d2 j: u  (2)為承載體提供光滑的運動表面0 E5 [" d6 x  y* |! ~; @9 c) f
  (3)把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。
  q4 j7 p1 N& I3 X9 I* y  沿導軌系統(tǒng)的運動,,大多數(shù)為直線運動,,也有少數(shù)為弧線運動。本文討論的重點是直線導軌系統(tǒng),。當然,,直線導軌的很多技術可以直接應用弧形導軌。% ^5 h, |9 T* s3 k
  導軌為什么被稱為系統(tǒng)呢,?這是因為導軌系統(tǒng)的工作包含著若干元件的同時工作,,最基本的元件為一個運動元件和一個固定元件,。運動元件的形式有多種多樣,,以后將予以詳細介紹,固定元件一般為道軌式,,它是導軌精度的保證,,如果導軌彎曲變形,運動元件或滑動元件便失去精確的導向,。; s5 x( w4 s2 G# N
  機床制造廠都在盡最大的努力,,確保導軌安裝的精確性。導軌被加工前,。導軌和工作部件都已經(jīng)過時效處理,。以消除內(nèi)應力。為了保證導軌的精度和延長使用壽命,刮研是一種常用的工藝方法,。$ ]' _& m7 D- v+ B) w$ K
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  鑲鋼導軌/ j, r# ?1 \% ^0 r& w; f$ C0 O

0 A# K6 h2 F( f8 ^+ b( i+ [  機床上最常用的導軌形式是鑲鋼導軌,,它的使用已有很長的歷史。鑲鋼導軌是導軌系統(tǒng)的固定元件,,其截面為矩形,。它可水平裝在機床的床身上,也可以與床身鑄成一體,,分別被稱為鑲鋼式或整體式,。鑲鋼式導軌是由鋼制成的,經(jīng)淬硬和磨削,。硬度在洛氏硬度60度以上,、把鑲鋼導軌用螺釘或粘結劑(環(huán)氧樹脂)貼在機床床身或經(jīng)刮研的立柱配合表面上,確保導軌獲得最佳的平面度,。這種形式,,維修更換方便、簡單,,很受維修工人的歡迎,。& d# [& ^% K  B7 I, i" ]1 U& x& J
  整體導軌或鑄造導軌,即鋼導軌與底座鑄成一體,,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度,。導軌必須經(jīng)過火焰淬火提高表面硬度,以提高導軌的耐磨性,。床身一般為球墨鑄鐵,,當然球墨鑄鐵的硬度比不上鋼,整體導軌可以重新修理和淬硬,,但更換它幾乎是不可能的,。
3 p* V" Z1 C. y# m" Z& [" K為了實現(xiàn)上述的目的,機床制造者過去的通常做法是:鋼導軌的邊緣設計有鉤形的耳朵,,在澆鑄底座前,,把鋼導軌置于底座的鑄模內(nèi),再把鐵水澆入鑄模內(nèi),,這樣便把鋼導軌與底座鑄成一體,。; Y, ]$ n4 V% C5 w# I
! D: t; E' j, c" y( n
    滑動導軌
) _" a7 s( c0 y4 w' S' n( ~
3 e% k$ u; i$ l4 V  傳統(tǒng)導軌的發(fā)展,首先表現(xiàn)在滑動元件和導軌形式上,,滑動導軌的特點是導軌和滑動件之間使用了介質(zhì),,形式的不同在于選擇不同的介質(zhì)。, G( ~# F2 W1 l+ T# `3 l. W. v+ e
  液壓被廣泛用于許多導軌系統(tǒng),。靜壓導軌是其中的一種,,液壓油在壓力作用下,,進入滑動元件的溝槽,在導軌和滑動元件之間形成油膜,,把導軌和移動元件隔開,,這樣大大減少移動元件的摩擦力。靜壓導軌對大負荷是極其有效的,,對偏心負荷有補償作用,。例如:一個大型的砂型箱在加工時,正好走到機床行程的末端,,負載導軌能夠增大油壓,,使導軌準確地保持著水平負載的狀態(tài)。有的臥式鏜銑床使用這種技術補償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降,。
1 j+ {! G; e' h  利用油作為介質(zhì)的另一種導軌形式是動壓導軌,,動壓導軌與靜壓導軌的不同點是:油不是在壓力下起作用的,它利用油的粘度來避免移動元件和導軌之間的直接接觸,,優(yōu)點是節(jié)省液壓油泵,。
5 r7 t4 H' T- d: K* G* K  空氣也可以用于移動元件和導軌之間的介質(zhì),它也有兩種形式,,氣動靜壓導軌和氣動動壓導軌,,工作原理與液壓導軌相同。6 Y1 y+ _- ]2 |9 v" V) o
  使用比較普通的抗摩擦導軌,,它是在移動元件上安裝一種抗摩擦材料(如聚氯乙烯或青銅混合材料等),,以替代液體介質(zhì),如油或空氣,。其作用與液體介質(zhì)相似,,安裝在移動元件上的抗摩擦材料應設計有油槽,滿足移動元件和導軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要,。- j8 {  F! @2 d5 Y/ ^
  眾所周知,,平面導軌和移動元件之間的接觸面積比較大,移動元件要作快速微量進給.需要克服移動元件的慣量,,因此將會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。當滾珠絲杠或其它驅(qū)動力推動移動元件移動時,產(chǎn)生一個輕微粘附阻力,,移動元件開始運動時,,由于移動元件處于被抓住的狀態(tài),出現(xiàn)了輕微的跳動,,導致產(chǎn)生爬行,這種現(xiàn)象對于大的移動影響不大,,而對于微量移動,,就成為一個問題,。
* y1 P2 z! s7 W$ {) a0 M4 B# _* a  可調(diào)性是平面導軌特有的優(yōu)點,根據(jù)導軌的使用情況,,平面導軌系統(tǒng)至少有一個或一個以上的可調(diào)邊,。由于移動元件沿著直線導軌的側(cè)邊移動,保證移動元件與導軌側(cè)面緊密接觸是極為重要的,。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵,,斜鐵位于移動元件和導軌接觸面相對的側(cè)面之間。形狀為錐形條塊角鐵,,可以精確地調(diào)整,,以消除移動部件和導軌之間的間隙。如果滑動部件或?qū)к壞p,,接觸表面之間的間隙加大,,可調(diào)整斜鐵進行補償。% g( u& G- Q# S
  機床制造廠已發(fā)明了斜鐵自動調(diào)整的專利技術,,它的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力,,一旦導軌系統(tǒng)被磨損,斜鐵能自動地消除移動部件與導軌之間的間隙,。
5 P2 ?( B( M$ z; x! H$ I/ E/ T7 D8 D3 @4 \( D
 
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 樓主| 發(fā)表于 2009-12-14 21:54:57 | 只看該作者
 直線導軌
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' T) R; [: C( @6 C9 o% w) ?  新的導軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進給是直線導軌的特點,。直線導軌與平面導軌一樣,,有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件,,另一個是移動元件,。由于直線導軌是標準部件,對機床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調(diào)導軌的平行度,。當然,,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,,在多數(shù)情況下,,安裝是比較簡單的。2 O0 T- u8 q% v. C  C- U  m
  作為導向的導軌為淬硬鋼,,經(jīng)精磨后置于安裝平面上,。與平面導軌比較,直線導軌橫截面的幾何形狀,,比平面導軌復雜,,復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽,,以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數(shù)量,,取決于機床要完成的功能,。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導軌系統(tǒng),,與僅承受直線作用力的導軌相比.設計上有很大的不同,。
" h! V( R% {5 Y, S  直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球,。因為滾動鋼球適應于高速運動,、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,,滿足運動部件的工作要求,,如機床的刀架,拖板等,。直線導軌系統(tǒng)的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環(huán),,安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形,。支架包裹著導軌的頂部和兩側(cè)面,。為了支撐機床的工作部件,一套直線導軌至少有四個支架,。用于支撐大型的工作部件,,支架的數(shù)量可以多于四個。 1 F4 V; j! u: w; v; ]! m$ c
     機床的工作部件移動時,,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命,。為了消除支架與導軌之間的間隙,,預加負載能提高導軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預加負荷的獲得.是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球,。鋼球直徑公差為±20微米,,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,,分別裝到導軌上,,預加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力,。如果作用在鋼球上的作用力太大,,鋼球經(jīng)受預加負荷時間過長,導致支架運動阻力增大,。這里就有一個平衡作用問題,;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,,減少運動阻力,,相應地要減少預加負荷,,而為了提高運動精度和精度的保持性,要求有足夠的預加負數(shù),,這是矛盾的兩方面,。! L0 H/ V$ X1 ^6 E/ S& Q
  工作時間過長,鋼球開始磨損,,作用在鋼球上的預加負載開始減弱,,導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度,,必須更換導軌支架,,甚至更換導軌。如果導軌系統(tǒng)已有預加負載作用,。系統(tǒng)精度已喪失,,唯一的方法是更換滾動元件。
7 W9 p: J" ?3 R! z2 m7 C  導軌系統(tǒng)的設計,,力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積,,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,,把作用力廣泛擴散,,擴大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點,,導軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),,形狀是半園的延伸,,接觸點為頂點;另一種為園弧形,,同樣能起相同的作用,。無論哪一種結構形式,目的只有一個,,力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件),。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導軌接觸,這是問題的關鍵,。! s8 v0 ?+ V) k$ x; i  b. p& i6 k
2 o4 j+ C4 I4 R" p& ?% |+ G' P2 f
  直線滾柱導軌
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! n& Y4 G9 E$ m" C8 v. O  直線滾柱導軌系統(tǒng)是平面導軌與直線滾柱導軌的組合,,用滾柱安裝在平行導軌上,用滾柱代鋼球承載機床的運動部件,。優(yōu)點是接觸面積大,、承載負荷大,、靈敏度高。從床身尾部看,,支架與滾柱置于平面導軌的頂面和側(cè)面,,為了獲得高精度,在機床工作部件和支架內(nèi)面之間,,設置一塊楔板,,使預加負載作用于支架的側(cè)面。楔板的工作原理與斜鐵相似,,工作部件的重量作用于支架的頂面,。由于作用在導軌系統(tǒng)上的預加負荷是可調(diào)的,為此楔板的損失得到補償,,這一特點被廣泛用于中型或大型機床上,,因為它對CNC指令反應靈敏,承受負荷大,,直線滾柱導軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導機能經(jīng)受高速運轉(zhuǎn),,改善機床的性能。
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  其它形式的導軌; i4 r) A: h8 F7 q1 {4 ]
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  機床上常用的另一種導軌形式是燕尾槽導軌,,一般用于機床運動部件的定位,。例如:車削中心的尾架,導軌系統(tǒng)可以使尾架在上面移動或者移到要求的位置去支承被加工零件,,然后迅速夾緊,。機床很多附件,如定位工作臺,、回轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)軸等,,也采用燕尾槽導軌作為定位元件。然后夾緊在要求的位置上,。如果機床往復行程較長,,則采用V型導軟,如平面磨床和刨床等,。優(yōu)點是V型導軌系統(tǒng)導向性好,,能承受重力切削。有的采用V型導軌和平面導軌相結合的形式,,V型導軌作為導向,,平面導軌作為支承體。/ \/ Y4 t; w1 N) ?$ Z$ e
  為了保證導軌系統(tǒng)的壽命,。維修是很關鍵的,。導軌是機床的精密部件之一,不可能100%有防塵保護,灰塵污染大,。因此,、用戶要定期檢查、維護,。液壓平面導軌一般為自身潤滑,,介質(zhì)本身就是潤滑劑。直線導軌和直線滾柱導柱則要求定期潤滑,,很多直線導軌系統(tǒng)的鋼球和滾柱部分都安裝有油脂接頭與支架相連接,。有的用導管連接,,使油脂潤滑更方便,,有的備有自動潤滑附件。無論采用什么形式的導軌系統(tǒng),,保持滾動元件的良好潤滑,,能減少導軌系統(tǒng)的磨損,延長機床精度的保持時間,。
3#
發(fā)表于 2009-12-16 21:43:03 | 只看該作者
這位朋友講的非常精彩 但不完全少講了一種液壓支撐式復合滑動導軌
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發(fā)表于 2009-12-23 19:07:53 | 只看該作者
看了之后是受益匪淺�,。�
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發(fā)表于 2009-12-30 11:13:53 | 只看該作者
不錯講解的相當精彩4 j& H& w+ w4 U7 c- r
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發(fā)表于 2010-4-1 15:38:54 | 只看該作者
樓主把各種導軌講得很透,,學習了,。
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發(fā)表于 2010-4-2 10:36:33 | 只看該作者
很好的學習資料,謝謝
8#
發(fā)表于 2010-6-20 13:58:26 | 只看該作者
樓主講的太好了,!還不用下載就能看,,大家都應向樓主學習!
9#
發(fā)表于 2010-6-23 07:02:20 | 只看該作者
樓主整理的這篇資料比較好。我始終把導柱也當作導軌,。
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發(fā)表于 2012-2-28 20:16:30 | 只看該作者
太好了,,非常感謝,受益匪淺啊,,大大大大大大
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