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各類機(jī)床導(dǎo)軌的比較及功能分析

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發(fā)表于 2009-12-14 21:52:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各類機(jī)床導(dǎo)軌的比較及功能分析
- b+ d) v* U- C7 O6 `& @+ s2 N; \' ~0 _* m6 F; O& }
     設(shè)計者在設(shè)計機(jī)床時,,導(dǎo)軌的設(shè)計形式是多種多樣的。人們不禁要問,,哪一種導(dǎo)軌是最佳的。本文闡述的是各種導(dǎo)軌的比較和分析其不同的原因,。
4 ~! Z* ^) v( W
& H2 E8 D: ?& c0 L' Q4 m  機(jī)床控制元件的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的精密加工,,這是手動工具和機(jī)床的主要區(qū)別,下面討論的是機(jī)床的控制元件之一——導(dǎo)軌系統(tǒng),。9 @, M1 m: \, Y6 {4 ], b+ \
  機(jī)床制造者最關(guān)心的莫過于機(jī)床的精度,,剛性和使用壽命。對導(dǎo)軌系統(tǒng)的研究途徑是很不夠的,,至少在機(jī)床制造技術(shù)方面沒有把它放在重要的位置上,,在機(jī)床樣本,宣傳廣告上,,最具有吸引力的技術(shù)參數(shù)是:主軸轉(zhuǎn)速,、進(jìn)給速度,、換刀時間和快速進(jìn)給速度。當(dāng)然,,這些參數(shù)對機(jī)床的性能是很重要的,。但導(dǎo)軌為機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)奠定了可靠的基礎(chǔ)。, U; \. T# r  M( T! E
  各種類型的機(jī)床工作部件,,都是利用控制軸在指定的導(dǎo)軌上運(yùn)動,,機(jī)床設(shè)計者根據(jù)機(jī)床的類型和用途選用各種不同形式的導(dǎo)軌系統(tǒng),用得較為廣泛的有下列三種,;即平面導(dǎo)軌,、直線滾動導(dǎo)軌和循環(huán)滾柱與平面導(dǎo)軌的組合所構(gòu)成的滾動體導(dǎo)軌。當(dāng)然系統(tǒng)遠(yuǎn)不止上述三種形式,,還有其它形式的導(dǎo)軌,。
/ |$ f6 p) Y+ q. k
+ U( J/ ?. z: ]6 N0 u  導(dǎo)軌的功能$ t* Q7 k9 H  t; O0 a) O

3 A! S* X8 C8 n: J( r+ ?0 Y  盡管導(dǎo)軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的,但工作性質(zhì)都是相同的,,機(jī)床工作部件在指定導(dǎo)軌系統(tǒng)上移動,,尤如火車沿著鐵軌在指定的方向上行駛。無論是機(jī)床導(dǎo)軌還是鐵路上的鐵軌,,都是體現(xiàn)如下三種基本功能:5 m( y+ c$ j7 a; \; X& @! ~+ O5 t1 c
  (1)為承載體的運(yùn)動導(dǎo)向
4 [+ G8 n: ^& U. `: d' D5 M  (2)為承載體提供光滑的運(yùn)動表面
# }3 `, p" s& V  (3)把火車的運(yùn)動或機(jī)床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。* S% ~$ J$ M. C3 t6 D9 m+ {9 Y( ]; r
  沿導(dǎo)軌系統(tǒng)的運(yùn)動,,大多數(shù)為直線運(yùn)動,,也有少數(shù)為弧線運(yùn)動。本文討論的重點(diǎn)是直線導(dǎo)軌系統(tǒng),。當(dāng)然,,直線導(dǎo)軌的很多技術(shù)可以直接應(yīng)用弧形導(dǎo)軌,。* f5 I+ d; k  C+ _+ N! M
  導(dǎo)軌為什么被稱為系統(tǒng)呢,?這是因?yàn)閷?dǎo)軌系統(tǒng)的工作包含著若干元件的同時工作,最基本的元件為一個運(yùn)動元件和一個固定元件,。運(yùn)動元件的形式有多種多樣,,以后將予以詳細(xì)介紹,固定元件一般為道軌式,,它是導(dǎo)軌精度的保證,,如果導(dǎo)軌彎曲變形,運(yùn)動元件或滑動元件便失去精確的導(dǎo)向,。
2 I" K1 i) y: C0 ^. U. L' f  機(jī)床制造廠都在盡最大的努力,,確保導(dǎo)軌安裝的精確性。導(dǎo)軌被加工前,。導(dǎo)軌和工作部件都已經(jīng)過時效處理,。以消除內(nèi)應(yīng)力,。為了保證導(dǎo)軌的精度和延長使用壽命,刮研是一種常用的工藝方法,。
/ p2 W! O* d- K3 H5 f! \  B
3 }' d+ s3 t3 `) l( f, z8 f" s7 K1 \0 c  鑲鋼導(dǎo)軌$ t2 z. O' v4 g7 h" R7 e/ J/ n

# f  V8 m% p# l$ _2 ]+ n4 U  機(jī)床上最常用的導(dǎo)軌形式是鑲鋼導(dǎo)軌,,它的使用已有很長的歷史。鑲鋼導(dǎo)軌是導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件,,其截面為矩形,。它可水平裝在機(jī)床的床身上,也可以與床身鑄成一體,,分別被稱為鑲鋼式或整體式,。鑲鋼式導(dǎo)軌是由鋼制成的,經(jīng)淬硬和磨削,。硬度在洛氏硬度60度以上,、把鑲鋼導(dǎo)軌用螺釘或粘結(jié)劑(環(huán)氧樹脂)貼在機(jī)床床身或經(jīng)刮研的立柱配合表面上,確保導(dǎo)軌獲得最佳的平面度,。這種形式,,維修更換方便、簡單,,很受維修工人的歡迎,。% V/ ]- R0 F/ G3 a" O$ r
  整體導(dǎo)軌或鑄造導(dǎo)軌,即鋼導(dǎo)軌與底座鑄成一體,,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度,。導(dǎo)軌必須經(jīng)過火焰淬火提高表面硬度,以提高導(dǎo)軌的耐磨性,。床身一般為球墨鑄鐵,,當(dāng)然球墨鑄鐵的硬度比不上鋼,整體導(dǎo)軌可以重新修理和淬硬,,但更換它幾乎是不可能的,。
0 F) w# S: [" T8 W- j) ^0 C為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,機(jī)床制造者過去的通常做法是:鋼導(dǎo)軌的邊緣設(shè)計有鉤形的耳朵,,在澆鑄底座前,,把鋼導(dǎo)軌置于底座的鑄模內(nèi),再把鐵水澆入鑄模內(nèi),,這樣便把鋼導(dǎo)軌與底座鑄成一體,。
/ Z4 o4 k) f1 E' ?9 k' u$ s. o8 s4 C
    滑動導(dǎo)軌
# m; r: H# g! `1 b: q1 M2 o
9 p) C5 ^. D: H' m5 @( u5 i  傳統(tǒng)導(dǎo)軌的發(fā)展,首先表現(xiàn)在滑動元件和導(dǎo)軌形式上,,滑動導(dǎo)軌的特點(diǎn)是導(dǎo)軌和滑動件之間使用了介質(zhì),,形式的不同在于選擇不同的介質(zhì)。
3 D9 y& H  q% V  Q3 t  液壓被廣泛用于許多導(dǎo)軌系統(tǒng)。靜壓導(dǎo)軌是其中的一種,,液壓油在壓力作用下,,進(jìn)入滑動元件的溝槽,在導(dǎo)軌和滑動元件之間形成油膜,,把導(dǎo)軌和移動元件隔開,,這樣大大減少移動元件的摩擦力。靜壓導(dǎo)軌對大負(fù)荷是極其有效的,,對偏心負(fù)荷有補(bǔ)償作用,。例如:一個大型的砂型箱在加工時,正好走到機(jī)床行程的末端,,負(fù)載導(dǎo)軌能夠增大油壓,,使導(dǎo)軌準(zhǔn)確地保持著水平負(fù)載的狀態(tài)。有的臥式鏜銑床使用這種技術(shù)補(bǔ)償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降,。
( _4 f; m2 H7 D& l/ t  利用油作為介質(zhì)的另一種導(dǎo)軌形式是動壓導(dǎo)軌,,動壓導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌的不同點(diǎn)是:油不是在壓力下起作用的,它利用油的粘度來避免移動元件和導(dǎo)軌之間的直接接觸,,優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省液壓油泵,。
6 `* ]1 m% Y3 Q6 C" w* i  空氣也可以用于移動元件和導(dǎo)軌之間的介質(zhì),它也有兩種形式,,氣動靜壓導(dǎo)軌和氣動動壓導(dǎo)軌,,工作原理與液壓導(dǎo)軌相同。* v  \0 H$ y8 Z- \5 n( S/ k( u
  使用比較普通的抗摩擦導(dǎo)軌,,它是在移動元件上安裝一種抗摩擦材料(如聚氯乙烯或青銅混合材料等),,以替代液體介質(zhì),如油或空氣,。其作用與液體介質(zhì)相似,,安裝在移動元件上的抗摩擦材料應(yīng)設(shè)計有油槽,滿足移動元件和導(dǎo)軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要,。
9 r6 N" y" R0 m! [  眾所周知,,平面導(dǎo)軌和移動元件之間的接觸面積比較大,移動元件要作快速微量進(jìn)給.需要克服移動元件的慣量,,因此將會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。當(dāng)滾珠絲杠或其它驅(qū)動力推動移動元件移動時,,產(chǎn)生一個輕微粘附阻力,,移動元件開始運(yùn)動時,由于移動元件處于被抓住的狀態(tài),,出現(xiàn)了輕微的跳動,,導(dǎo)致產(chǎn)生爬行,這種現(xiàn)象對于大的移動影響不大,而對于微量移動,,就成為一個問題,。
( R9 d* O5 x) p% b- _# g3 o  可調(diào)性是平面導(dǎo)軌特有的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)導(dǎo)軌的使用情況,,平面導(dǎo)軌系統(tǒng)至少有一個或一個以上的可調(diào)邊,。由于移動元件沿著直線導(dǎo)軌的側(cè)邊移動,保證移動元件與導(dǎo)軌側(cè)面緊密接觸是極為重要的,。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵,,斜鐵位于移動元件和導(dǎo)軌接觸面相對的側(cè)面之間。形狀為錐形條塊角鐵,,可以精確地調(diào)整,,以消除移動部件和導(dǎo)軌之間的間隙。如果滑動部件或?qū)к壞p,,接觸表面之間的間隙加大,,可調(diào)整斜鐵進(jìn)行補(bǔ)償。$ \! x1 I+ Q1 L+ U
  機(jī)床制造廠已發(fā)明了斜鐵自動調(diào)整的專利技術(shù),,它的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力,,一旦導(dǎo)軌系統(tǒng)被磨損,斜鐵能自動地消除移動部件與導(dǎo)軌之間的間隙,。
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 樓主| 發(fā)表于 2009-12-14 21:54:57 | 只看該作者
 直線導(dǎo)軌
, p) {! E- \; G. Z3 o9 O
3 [+ _0 c- H6 A! \3 O1 ]3 [  新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn),。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,,有兩個基本元件;一個作為導(dǎo)向的為固定元件,,另一個是移動元件,。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對機(jī)床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度,。當(dāng)然,,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,,在多數(shù)情況下,,安裝是比較簡單的。
' m9 R8 `0 v& f  作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,,經(jīng)精磨后置于安裝平面上,。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,,以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數(shù)量,,取決于機(jī)床要完成的功能,。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),,與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計上有很大的不同,。$ P- O9 q. t5 X/ ~8 S* ?
  直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球,。因?yàn)闈L動鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動,、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,,滿足運(yùn)動部件的工作要求,,如機(jī)床的刀架,拖板等,。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),,安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形,。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面,。為了支撐機(jī)床的工作部件,一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架,。用于支撐大型的工作部件,,支架的數(shù)量可以多于四個。
1 p/ ]! M- g, ?% h2 h7 s8 R     機(jī)床的工作部件移動時,,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,,把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命,。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球,。鋼球直徑公差為±20微米,,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,,分別裝到導(dǎo)軌上,,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力,。如果作用在鋼球上的作用力太大,,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長,導(dǎo)致支架運(yùn)動阻力增大,。這里就有一個平衡作用問題,;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動阻力,,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,,而為了提高運(yùn)動精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),,這是矛盾的兩方面,。
# X1 N" j2 T1 u' [. S% C2 a  工作時間過長,鋼球開始磨損,,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱,,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動精度的降低。如果要保持初始精度,,必須更換導(dǎo)軌支架,,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用,。系統(tǒng)精度已喪失,,唯一的方法是更換滾動元件。
5 C9 i7 ]' _- @' T- {  導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計,,力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積,,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,,把作用力廣泛擴(kuò)散,,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),,形狀是半園的延伸,,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為園弧形,,同樣能起相同的作用,。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個,,力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件),。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問題的關(guān)鍵,。
5 ]. Z( W8 D8 q) b, J! r9 H/ x6 G3 v2 h4 v" P) D
  直線滾柱導(dǎo)軌
2 |& Q2 z# t* A  U3 y( J! W, Y% k" B3 F# O/ \
  直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)是平面導(dǎo)軌與直線滾柱導(dǎo)軌的組合,,用滾柱安裝在平行導(dǎo)軌上,,用滾柱代鋼球承載機(jī)床的運(yùn)動部件。優(yōu)點(diǎn)是接觸面積大,、承載負(fù)荷大,、靈敏度高。從床身尾部看,,支架與滾柱置于平面導(dǎo)軌的頂面和側(cè)面,,為了獲得高精度,在機(jī)床工作部件和支架內(nèi)面之間,,設(shè)置一塊楔板,,使預(yù)加負(fù)載作用于支架的側(cè)面。楔板的工作原理與斜鐵相似,,工作部件的重量作用于支架的頂面,。由于作用在導(dǎo)軌系統(tǒng)上的預(yù)加負(fù)荷是可調(diào)的,為此楔板的損失得到補(bǔ)償,,這一特點(diǎn)被廣泛用于中型或大型機(jī)床上,,因?yàn)樗鼘NC指令反應(yīng)靈敏,承受負(fù)荷大,,直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導(dǎo)機(jī)能經(jīng)受高速運(yùn)轉(zhuǎn),,改善機(jī)床的性能。
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  其它形式的導(dǎo)軌
) [- q1 A* ]; `) Y3 V2 {
+ Y* E; w0 ]2 Y  b  機(jī)床上常用的另一種導(dǎo)軌形式是燕尾槽導(dǎo)軌,,一般用于機(jī)床運(yùn)動部件的定位,。例如:車削中心的尾架,導(dǎo)軌系統(tǒng)可以使尾架在上面移動或者移到要求的位置去支承被加工零件,,然后迅速夾緊,。機(jī)床很多附件,如定位工作臺,、回轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)軸等,,也采用燕尾槽導(dǎo)軌作為定位元件。然后夾緊在要求的位置上,。如果機(jī)床往復(fù)行程較長,,則采用V型導(dǎo)軟,如平面磨床和刨床等,。優(yōu)點(diǎn)是V型導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)向性好,,能承受重力切削。有的采用V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌相結(jié)合的形式,,V型導(dǎo)軌作為導(dǎo)向,,平面導(dǎo)軌作為支承體。9 r7 V( E( @2 i" a
  為了保證導(dǎo)軌系統(tǒng)的壽命,。維修是很關(guān)鍵的,。導(dǎo)軌是機(jī)床的精密部件之一,,不可能100%有防塵保護(hù),灰塵污染大,。因此,、用戶要定期檢查、維護(hù),。液壓平面導(dǎo)軌一般為自身潤滑,,介質(zhì)本身就是潤滑劑,。直線導(dǎo)軌和直線滾柱導(dǎo)柱則要求定期潤滑,,很多直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的鋼球和滾柱部分都安裝有油脂接頭與支架相連接。有的用導(dǎo)管連接,,使油脂潤滑更方便,,有的備有自動潤滑附件。無論采用什么形式的導(dǎo)軌系統(tǒng),,保持滾動元件的良好潤滑,,能減少導(dǎo)軌系統(tǒng)的磨損,延長機(jī)床精度的保持時間,。
3#
發(fā)表于 2009-12-16 21:43:03 | 只看該作者
這位朋友講的非常精彩 但不完全少講了一種液壓支撐式復(fù)合滑動導(dǎo)軌
4#
發(fā)表于 2009-12-23 19:07:53 | 只看該作者
看了之后是受益匪淺�,。�
5#
發(fā)表于 2009-12-30 11:13:53 | 只看該作者
不錯講解的相當(dāng)精彩
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發(fā)表于 2010-4-1 15:38:54 | 只看該作者
樓主把各種導(dǎo)軌講得很透,,學(xué)習(xí)了,。
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發(fā)表于 2010-4-2 10:36:33 | 只看該作者
很好的學(xué)習(xí)資料,謝謝
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發(fā)表于 2010-6-20 13:58:26 | 只看該作者
樓主講的太好了,!還不用下載就能看,,大家都應(yīng)向樓主學(xué)習(xí),!
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發(fā)表于 2010-6-23 07:02:20 | 只看該作者
樓主整理的這篇資料比較好。我始終把導(dǎo)柱也當(dāng)作導(dǎo)軌,。
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發(fā)表于 2012-2-28 20:16:30 | 只看該作者
太好了,,非常感謝,受益匪淺啊,,大大大大大大
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