這是一個多軸線車轉(zhuǎn)向的簡化模型,轉(zhuǎn)向問題---請教

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這是一個多軸線車轉(zhuǎn)向的簡化模型,，請問一下當由于轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計不合理,，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角都
- d" E1 U+ q2 {( ?1 [, _, A  Y出現(xiàn)誤差時,，轉(zhuǎn)向的實際情況是什么,？是內(nèi)輪繞A,，外輪繞B各自以自己與回轉(zhuǎn)中心線的交點轉(zhuǎn),？還是
內(nèi)外輪都繞C點轉(zhuǎn)？內(nèi)外輪通過一個連桿機構(gòu)連接。連桿機構(gòu)如圖所示,。

恁老廝

又是這車!為何這么大的車會讓人當玩具般耍?老板不愿花錢找工程師,寧可讓實習生設計錯誤?是玩具吧?還是學校作業(yè)?
0 \7 a) P' j# s+ H$ b4 l你的圖確實語焉未詳!回轉(zhuǎn)中心可視為A與B之間任一點,速度快時(離心力)偏向B點

避雨瀑布下

謬也,看看汽車或拖拉機設計的書,轉(zhuǎn)向系部分.