方波倍頻的問題---請教

李白 · 發(fā)表于 2009-12-31 14:53:42

今天看到一篇介紹編碼器的文章,，文章里說編碼器輸出脈沖為方波時,，最高只能做到4倍頻,，而正弦脈沖可以做得更高,，我不理解這種說法,，請高手指教,。謝謝！

李白 · 發(fā)表于 2010-1-12 16:38:10

掛了十多天了沒人頂啊

過街蛤蟆 · 發(fā)表于 2010-1-12 17:22:13

樓主假如只是追求使用效果,，就不必追問這個問題,，可能再掛10天也沒人理會，因為大家僅僅是使用,，假如為追求理論分析,，這個問題又過于淺顯，沒有什么理論價值,，知道這個,，也不說明有什么理論常識。
不知道樓主畫過碼盤沒有,，假如畫過,，這個問題就非常簡單。
增量編碼器,，碼盤是由很多,、數(shù)據(jù)道、組成的,，每個數(shù)據(jù)道有光電頭和讀頭,，構(gòu)成數(shù)據(jù)輸出,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，
增量編碼器的兩路信號，A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線。
方波信號,，A,B兩相相差90度相（1/4T）,，利用其上升沿和下降沿，在1/4T方波周期就可以判斷角度變化,，1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。
而對于SIN/COS類正余弦的信號來說,，‘細(xì)分’實際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進(jìn)行的細(xì)分,，通過讀取其波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，這就是問題的實質(zhì)，
樓主可以看一下電路分析的書籍,，里面有介紹,，網(wǎng)絡(luò)也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’。
假如你硬要用方波信號進(jìn)行多倍頻的細(xì)分,，理論上不能說不可以,，但限于方波的特性，會出現(xiàn)許多的不確定信號,，導(dǎo)致系統(tǒng)的‘處理誤差’,，甚至于根本就沒有實用價值。

螺旋線 · 發(fā)表于 2010-1-13 09:08:52

這個問題要仔細(xì)看書才能了解透徹,，不然會概念不清,，但不影響使用編碼器。俺就不懂,，照樣用,。
啰嗦兩句：
光電編碼器，出來的原始信號都是弦波的,。方波是通過電路轉(zhuǎn)換出來的,。所以，同一家的東西,，方波的比弦波的貴,，多了轉(zhuǎn)換電路嘛。
用弦波還是方波,？這是個問題,。
低速，低精度,，當(dāng)然用方波,。編碼器本省雖然貴點，但驅(qū)動便宜啊,，再說低端的只支持方波,。
高速，高精度的要用弦波,，信號進(jìn)控制器后再細(xì)分,，其中的道理就不多說了,，書上都有的。高端的控制器都是支持弦波的,。
另外,，接口類型有很多種，要根據(jù)控制器來選,。
編碼器精度高不高,，是取決于物理線數(shù)和電路水平。同樣的碼盤,，臺灣有個家伙設(shè)計的優(yōu)化電路就比本主的厲害,。

李白 · 發(fā)表于 2010-1-13 16:42:35

謝謝二位
謝謝二位

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