關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題

曹新輝

脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制,、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進電機為例來說明各控制方式,。

1,、角度控制,。首先要明確電機的細分數,，也就是確定電機轉一圈所需要多少脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比,�,！�

( L/ f) S2 ?. s; X7 A公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

7 i1 G0 k0 t! o* |8 p, w2,、距離控制,。首先明確電機轉一圈所需要多少脈沖數。然后確定電機滾輪直徑,，計算滾輪周長,。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數,。
$ T& }, e" t& n+ |2 R& q
. b, }' _- G& z$ S- q/ s公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

( V9 e: L: t* u' ^; {- W) [) V5 c, v3,、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

湘里狼

計算方法是對的,，不過描敘得太過于復雜了一些

避雨瀑布下

細分說的不是這個概念,

中國液壓

計算方法是對的,，不過描敘得太過于復雜了一些

ZDH2011

描述是過于簡單化了,，那有那么簡單就解決問題了的啊