脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的角度控制,、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式,。
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1,、角度控制。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比�,！�
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2,、距離控制,。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑,，計(jì)算滾輪周長(zhǎng),。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù),。1 J; q6 L. n* m6 p" {
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公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]) P; A% \, s1 X
, @$ M% f% K: x. _4 i A! w& c* i7 _3,、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 |
發(fā)表于 2010-1-23 22:12:19
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