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一,、維護(hù)概述4 f* v1 ?4 X! y: Z) v6 U5 T' d
一般各型PLC均設(shè)計(jì)成長期不間斷的工作制。但是,,偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改,,迅速找到這個(gè)場所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間。4 Q# o' r- |7 G6 i2 n
二,、查找故障的設(shè)備
2 U% q5 n# v2 [0 n SR PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備,,有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,,他能方便地插到PLC上面,。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí),,作為一個(gè)習(xí)慣,,您應(yīng)帶一個(gè)編程器。* q+ c2 h) m0 A$ k5 E
三,、基本的查找故障順序
9 P5 F7 o* z+ U! _4 \9 {6 U 提出下列問題,,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成,。5 i0 j0 K/ N" u' T
除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外,,并不需要特殊的工具,不需要示波器,,高級(jí)精密電壓表或特殊的測試程序,。8 G2 ]' k( b4 m) b& \
1、PWR(電源)燈亮否,?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓,;對(duì)于需要直流電壓的框架,,測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,,則問題發(fā)生在SR PLC之外,。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,,檢查保險(xiǎn)絲,,如必要的話,就更換CPU框架,。
: K- \; M" `- h' c6 { 2,、PWR(電源)燈亮否?如果亮,,檢查顯示出錯(cuò)的代碼,,對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正,。
8 z9 E3 j4 S7 R+ A 3,、RUN(運(yùn)行)燈亮否?如果不亮,,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,,或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮,,而編程器并沒插上,,或者編程器處于RUN方式8 G; A& ]9 n7 _6 ?+ K
且沒有顯示出錯(cuò)的代碼,則需要更換CPU模塊,。$ w8 j3 P2 n3 a6 B; s
4,、BATT(電池)燈亮否?如果亮,,則需要更換鋰電池,。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),即使電池電壓過低,,程序也可能尚沒改變,。更換電池以后,,檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò),,在完成系統(tǒng)編程初始化后,,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
3 P( ^& q7 x7 T7 j( B! X 5,、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
( A R. l- |9 W& |( c- H, v; [# a四,、一般查找故障步驟; r8 @7 b( U! Z1 N W! k" P2 j& J' u
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān),。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題,,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn),。首先,,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,,然后按下列步驟進(jìn)行,。! b2 M. y) x+ n
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,,一般是處于中間狀態(tài),,則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,,線川,,鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài),。
: p8 s3 N' }3 }! b 2,、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,,結(jié)果不一致,,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,,那么,,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況,。
" ^0 D2 O) S! o9 M @ 3,、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài),。如二者不同,,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,,需要更換I/O裝置,,現(xiàn)場接線或電源;否則,,要更換輸入模塊,。+ o" f, X+ |8 M% c6 c8 N F
4、如信號(hào)是線川,,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單,。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),,如沒有通的那個(gè)是輸入,,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,,就按第四步和第五步檢查,。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。! t+ J; p* z5 `. ~+ c
5,、如果信號(hào)是定時(shí)器,,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊,。
- _$ U9 v$ k$ i# D0 C9 ` 6,、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào),。按上述2到5部進(jìn)行。
7 w* Z7 [5 c" g6 [- C五,、組件的更換
* T6 o6 v& a/ v" V |3 l 下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
# |7 L; y3 Z; k1 e `/ k4 D$ t8 @ (一)更換框架
; p; I, o8 S: U# m$ @ 1,、切斷AC電源 ;如裝有編程器,,拔掉編程器,。
0 y/ @" C/ C* r8 E0 L. j5 S* s' z 2、從框架右端的接線端板上,,拔下塑料蓋板,,拆去電源接線。9 L- {2 p6 [/ {& H0 Z( ]4 m5 K
3、拔掉所有的I/O模塊,。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話,,不要搞亂IU/O的接線,并記下每個(gè)模塊在框架中的位置,,以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò),。
+ R- ^- H- y, E8 }! r k 4、如果CPU框架,,拔除CPU組件和填充模塊,。將它放在安全的地方,以便以后重新安裝,。
# S' ^2 j4 T1 E! _ 5,、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲,松開上部二個(gè)螺絲,,但不用拆掉,。
% |/ _! V' k5 V, {& p9 U 6、將框架向上推移一下,,然后把框架向下拉出來放在旁邊,。
" f& @+ d# i6 _4 j' } 7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去,。/ h, Z9 P2 c- B0 u' {
8,、裝上底部螺絲,將四個(gè)螺絲都擰緊,。
# B% A6 t5 _2 R8 d! _+ Q4 ~2 l' p+ E 9,、插入I/O模塊,注意位置要與拆下時(shí)一致,。如果模塊插錯(cuò)位置,,將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作,但不會(huì)損壞模塊,。) L& @3 O2 V% ]3 Q U
10,、插入卸下的CPU和填充模塊。
}+ E/ V) Y( q/ e! R% A8 B 11,、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線,,再蓋上電源接線端的塑料蓋。4 J' } q0 _- `" e, G# y. H0 x
12,、檢查一下電源接線是否正確,,然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作,,確保所有的I/O模塊位置正確,,程序沒有變化,。
0 c3 G6 @( t0 v: m. u' Q, f (二)CPU模塊的更換) W- k+ l8 ^7 ?# ], x; Z5 A# h: Z/ y9 L
1、切斷電源,,如插有編程器的話,,把編程器拔掉。
1 D& y" F# v# j: f- S p2 W 2,、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣,,使它們脫出卡口。
1 O7 K' E0 w$ B: m- m* o1 | 3,、把�,?鞆牟壑写怪卑纬觥�4 F1 R' q* |" t" `: F) I
4,、如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器,,把EPROM拔下,裝在新的CPU上,。
& e1 x- |+ D/ u; D" g 5,、首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽,。
! [/ f) ~ V8 \ 6,、輕微的晃動(dòng)CPU模塊,使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽,。$ @* j$ I& L& j' H. t; N7 \" [
7、把CPU模塊插進(jìn)框架,,直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口,。
& {5 J2 g* H( s+ \5 A& ~- x 8、重新插上編程器,,并通電,。
# l8 D' E* S9 Z, n 9、在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后,,把錄在磁帶上的程序重新裝入,。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。! g+ D5 }# w! t$ R' o
(三)I/O模塊的更換* \; r5 M9 x3 c( X! ]$ |
1,、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源,。1 t6 m; c3 X) O0 l% z# Z
2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋,。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線,。
) T5 {6 P4 C/ S/ m5 e; M5 n) g 3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座,,這要視模塊的類型而定,。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記,,以便于將來重新連接。6 x* {3 K, r% T( V
4,、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣,,使它們脫出卡口。% q! C2 H- H0 k& W" h2 d
5,、垂直向上拔出I/O模塊,。 |
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