PLC常見(jiàn)故障的維護(hù)

杭州機(jī)床維修

一、維護(hù)概述
    一般各型PLC均設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期不間斷的工作制,。但是,，偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場(chǎng)所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間,。
, ?5 |& `& r: I7 U二、查找故障的設(shè)備
7 W& n4 k! \  x1 ]7 T    SR PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障,。編程器是主要的診斷工具,，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣,，您應(yīng)帶一個(gè)編程器,。
三,、基本的查找故障順序
* d9 A1 t4 Z9 j& Y9 p  y    提出下列問(wèn)題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定,。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除,。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成,。
$ `. O* G8 _2 S" M: m' r    除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外,，并不需要特殊的工具，不需要示波器,，高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序,。
    1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓,；對(duì)于需要直流電壓的框架,，測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,，如果不是合適的AC或DC電源，則問(wèn)題發(fā)生在SR PLC之外,。如AC或DC電源電壓正常,，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲,，如必要的話,，就更換CPU框架,。
2 Y: Y1 b8 a# m& V( R( Y( m/ A    2,、PWR（電源）燈亮否？如果亮,，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正,。
    3、RUN（運(yùn)行）燈亮否,？如果不亮,，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,，或者是不是程序出錯(cuò),。如RUN燈不亮,，而編程器并沒(méi)插上,，或者編程器處于RUN方式
且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼,，則需要更換CPU模塊,。
    4,、BATT（電池）燈亮否？如果亮,，則需要更換鋰電池,。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過(guò)低,，程序也可能尚沒(méi)改變,。更換電池以后，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行,。如果程序已有錯(cuò),，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC,。
4 A9 F6 z+ g- H    5,、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的,則需要更換框架。
四,、一般查找故障步驟
, ?, q, i% ?4 D. o4 w% `/ X5 K: G    其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān),。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的,，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題,，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn),。首先,，插上編程器，并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置,，然后按下列步驟進(jìn)行,。
$ G. y% s2 H( `& z' E    1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,，一般是處于中間狀態(tài),，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器,，線川,，鼓輪控制器等）。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài),。
/ m3 z, G9 [9 v$ E) g9 d1 ^) I    2,、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,，結(jié)果不一致,，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,，那么,，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況,。
3 S% `/ |/ u" ^$ B* L    3,、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕,、限位開(kāi)關(guān)等）的狀態(tài),。如二者不同，測(cè)量一下輸入模塊,，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源,；否則,，要更換輸入模塊,。
    4、如信號(hào)是線川,，沒(méi)有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單,。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,，找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入,，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),，如是線川，就按第四步和第五步檢查,。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作,。
) m9 L( y9 p4 W( D( @- X+ g    5、如果信號(hào)是定時(shí)器,，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊,。
    6,、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯,，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào),。按上述2到5部進(jìn)行。
五,、組件的更換
: Z* O7 B; E2 i* P2 L9 _    下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
3 i# E7 L! F$ T    （一）更換框架
    1,、切斷AC電源 ；如裝有編程器,，拔掉編程器,。
    2、從框架右端的接線端板上,，拔下塑料蓋板,，拆去電源接線。
    3,、拔掉所有的I/O模塊,。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線,，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置,，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。
    4,、如果CPU框架,，拔除CPU組件和填充模塊,。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝,。
. M7 I' p: S3 L* u! b, S, Q    5,、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開(kāi)上部二個(gè)螺絲,，但不用拆掉,。
    6、將框架向上推移一下,，然后把框架向下拉出來(lái)放在旁邊,。
$ b+ n% g4 Q2 l) ?9 I% w    7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去,。
    8,、裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊,。
    9,、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致,。如果模塊插錯(cuò)位置,，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊,。
    10,、插入卸下的CPU和填充模塊。
    11,、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線,，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
    12,、檢查一下電源接線是否正確,，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作,，確保所有的I/O模塊位置正確,，程序沒(méi)有變化。
    （二）CPU模塊的更換
) j, e$ L+ O/ p2 d9 E    1,、切斷電源,，如插有編程器的話，把編程器拔掉,。
    2,、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
8 e% V6 V6 P( h9 S6 _) Q" q- ?5 k; }* p    3,、把�,？鞆牟壑写怪卑纬觥�
    4,、如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器,，把EPROM拔下，裝在新的CPU上,。
    5,、首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽,。
$ z' V4 K  F0 y4 c    6,、輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽,。
3 ?3 j) e  `- q  d# Q, m    7,、把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口,。
& o! e  }/ }' U; N) v    8,、重新插上編程器，并通電,。
. E0 e1 q8 P. p6 C+ S    9,、在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入,。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。
2 G' s5 H  ^* Z  k8 }    （三）I/O模塊的更換
- S0 L& n, g+ I. L% i    1,、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源,。
4 n2 o/ r* x/ e/ S; j5 Z& L, q    2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋,。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線,。
    3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場(chǎng)接線或卸下可拆卸式接線插座,，這要視模塊的類(lèi)型而定,。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來(lái)重新連接,。
    4,、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口,。
    5,、垂直向上拔出I/O模塊。

舟航

好，就不知道是否是原創(chuàng)

老鷹

應(yīng)該是轉(zhuǎn)貼,，請(qǐng)不要轉(zhuǎn)貼了,。大家把自己思考的和實(shí)際中遇到的問(wèn)題拿來(lái)研討。