機(jī)器人時(shí)代之會(huì)問(wèn)路的機(jī)器人

掃街

機(jī)器人尋路的本領(lǐng)越來(lái)越好,，它們會(huì)在行進(jìn)的過(guò)程中描繪出自己的地圖。不過(guò),，在市區(qū)迷路的機(jī)器人也可以依靠別人找到方向，這是德國(guó)的機(jī)器人專家向我們展示的,。慕尼黑技術(shù)大學(xué)的Martin Buss小組,，將他們的機(jī)器人扔到了學(xué)校外面，然后指示它自己去瑪麗亞廣場(chǎng)-位于慕尼黑中心,，距離約1.5公里,。
    這個(gè)機(jī)器人叫ACE（Autonomous City Explorer），它沒(méi)有內(nèi)置的慕尼黑地圖,，也沒(méi)有GPS系統(tǒng),。就像一個(gè)迷路的人一樣，它只能自己去問(wèn)路,。ACE使用照相機(jī)和軟件,，通過(guò)動(dòng)作和姿勢(shì)，來(lái)探測(cè)附近的人,。當(dāng)它鎖定一個(gè)可能的幫助者后,，ACE的“頭”-帶有一個(gè)觸摸屏和另一個(gè)顯示著嘴巴形象的屏-會(huì)轉(zhuǎn)向被選中的人。
     它帶有一個(gè)和顯示屏上的嘴巴同步的揚(yáng)聲器,，用來(lái)吸引人們的注意,，并告訴人們?nèi)绻�他們�(cè)敢鈳兔Γ�就觸摸這個(gè)屏,。然后,，那些樂(lè)意幫忙的向?qū)��?huì)被ACE要求向它指出正確的方向，回應(yīng)結(jié)果將經(jīng)過(guò)姿勢(shì)識(shí)別軟件分析,。方向設(shè)定后,，ACE會(huì)說(shuō)“謝謝”，然后繼續(xù)跑路,。
1 {( f5 o  k9 C指路,，而不是告訴機(jī)器人怎么走，可以避免機(jī)器人和行人對(duì)左和右不同判斷的混淆,。
雖然,，經(jīng)過(guò)了與38個(gè)人的交流，花費(fèi)了近5個(gè)小時(shí),，ACE還是最終抵達(dá)了目的地,。事實(shí)上，小組報(bào)告顯示,，機(jī)器人的前行一直很順利,，直到經(jīng)過(guò)一個(gè)繁忙的行人區(qū)域。在那個(gè)點(diǎn)之前，ACE只與12個(gè)人進(jìn)行了交流,，但在經(jīng)過(guò)這個(gè)熱鬧的行人區(qū)時(shí)，有21個(gè)好奇的過(guò)路人停下來(lái)與它談話,。
     只有一次,，ACE被指給了錯(cuò)誤的方向，最后遇到障礙物不得不停下來(lái),，后又向人詢問(wèn),，返回到正確的路線上�,！袄碚撋�,，這個(gè)機(jī)器人會(huì)繼續(xù)它的錯(cuò)誤路線直到需要新的信息，”小組成員Andrea Bauer說(shuō),，“所以我們正在做一個(gè)系統(tǒng),，來(lái)檢查信息真實(shí)性�,！�
      Paul Newman,，一位牛津大學(xué)的機(jī)器人專家，對(duì)這項(xiàng)新研究留下了深刻印象,�,！斑@是機(jī)器人的發(fā)展方向，”他說(shuō),。在一個(gè)變化著的環(huán)境中行進(jìn),，是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，“在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候借助于人”可以成為機(jī)器人完成挑戰(zhàn)的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的方法,。
      今年初,，Newman小組顯示了為他們的機(jī)器人研發(fā)的圖像識(shí)別系統(tǒng)，它可以識(shí)別出曾經(jīng)到過(guò)的地方,，即使場(chǎng)景變化了,，例如，停車場(chǎng)的汽車出現(xiàn)或消失了,。他們正在著手一項(xiàng)計(jì)劃,，嘗試讓機(jī)器人更自然的與外界交流。慕尼黑的研究是他們將考慮的一個(gè)范例,，Newman說(shuō),。
3 f- u3 `2 T7 w" ]% e      “機(jī)器人是用內(nèi)在的數(shù)學(xué)運(yùn)作的，但那不是你所希望的人與機(jī)器同處的方式,，”他說(shuō),，“如果有幢建筑發(fā)生火災(zāi)，你不會(huì)想要給消防員一個(gè)機(jī)器繪制的地圖或一個(gè)數(shù)學(xué)模型，你想說(shuō)：‘這條走廊向里走,，右邊第三個(gè)門’,。”
       教機(jī)器人用人的方式交流,，將會(huì)為它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界的使用做好準(zhǔn)備,。
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有趣，比較接近人類的方式