機器人時代之會問路的機器人

掃街

機器人尋路的本領越來越好,，它們會在行進的過程中描繪出自己的地圖,。不過,，在市區(qū)迷路的機器人也可以依靠別人找到方向,，這是德國的機器人專家向我們展示的,。慕尼黑技術大學的Martin Buss小組,，將他們的機器人扔到了學校外面，然后指示它自己去瑪麗亞廣場-位于慕尼黑中心,，距離約1.5公里,。
  S; U% n: v6 ?! q: o5 D6 X    這個機器人叫ACE（Autonomous City Explorer），它沒有內(nèi)置的慕尼黑地圖,，也沒有GPS系統(tǒng),。就像一個迷路的人一樣，它只能自己去問路,。ACE使用照相機和軟件,，通過動作和姿勢，來探測附近的人,。當它鎖定一個可能的幫助者后，ACE的“頭”-帶有一個觸摸屏和另一個顯示著嘴巴形象的屏-會轉(zhuǎn)向被選中的人,。
     它帶有一個和顯示屏上的嘴巴同步的揚聲器,，用來吸引人們的注意，并告訴人們?nèi)绻�他們愿意幫��,，就觸摸這個屏,。然后，那些樂意幫忙的向?qū)�會被ACE要求向它指出正確的方向,，回應結(jié)果將經(jīng)過姿勢識別軟件分析,。方向設定后，ACE會說“謝謝”,，然后繼續(xù)跑路,。
指路,，而不是告訴機器人怎么走，可以避免機器人和行人對左和右不同判斷的混淆,。
' e7 {5 N/ _8 J2 \/ Q雖然,，經(jīng)過了與38個人的交流，花費了近5個小時,，ACE還是最終抵達了目的地,。事實上，小組報告顯示,，機器人的前行一直很順利,，直到經(jīng)過一個繁忙的行人區(qū)域。在那個點之前,，ACE只與12個人進行了交流,，但在經(jīng)過這個熱鬧的行人區(qū)時，有21個好奇的過路人停下來與它談話,。
     只有一次,，ACE被指給了錯誤的方向，最后遇到障礙物不得不停下來,，后又向人詢問,，返回到正確的路線上�,！袄碚撋�,，這個機器人會繼續(xù)它的錯誤路線直到需要新的信息，”小組成員Andrea Bauer說,，“所以我們正在做一個系統(tǒng),，來檢查信息真實性�,！�
/ R# b- ]' q. k1 b      Paul Newman,，一位牛津大學的機器人專家，對這項新研究留下了深刻印象,�,！斑@是機器人的發(fā)展方向，”他說,。在一個變化著的環(huán)境中行進,，是一項復雜的任務，“在適當?shù)臅r候借助于人”可以成為機器人完成挑戰(zhàn)的一種相對簡單的方法,。
      今年初,，Newman小組顯示了為他們的機器人研發(fā)的圖像識別系統(tǒng)，它可以識別出曾經(jīng)到過的地方，即使場景變化了,，例如,，停車場的汽車出現(xiàn)或消失了。他們正在著手一項計劃,，嘗試讓機器人更自然的與外界交流,。慕尼黑的研究是他們將考慮的一個范例，Newman說,。
* x8 \; a' g& v8 I: I1 I      “機器人是用內(nèi)在的數(shù)學運作的,，但那不是你所希望的人與機器同處的方式，”他說,，“如果有幢建筑發(fā)生火災,，你不會想要給消防員一個機器繪制的地圖或一個數(shù)學模型，你想說：‘這條走廊向里走,，右邊第三個門’,。”
( ]! Y# S: L4 W  k9 }8 |! i2 B       教機器人用人的方式交流,，將會為它們在現(xiàn)實世界的使用做好準備,。
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有趣，比較接近人類的方式