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本帖最后由 hoohu 于 2010-2-8 09:09 編輯
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u$ ?+ k& a! ?" l測量工件尺寸的時候,,工件模型如下圖所示,。共5部分組成 1為一儀器框架 2為標(biāo)尺 3為測量臂 4為測微表 5為所測工件,。
+ r; _0 ~0 a$ `" d. Q) o' _9 W. B9 i+ a. w# D2 d: l
測微表即三坐標(biāo)測量儀測頭,。
1 h! H1 Y5 }8 E6 S( l; J) P如果機(jī)房溫度為基本恒溫,,并且所有材料的線膨脹系數(shù)是相同的,,則熱誤差即是標(biāo)尺與被測工件之間的誤差,。測頭熱
- e0 v3 P/ o" j' \, K' Y誤差可以獨立考慮。
: [$ |- Z7 t6 L8 ~一,、 測量機(jī)的簡單熱變形誤差' U6 n1 D4 J) |9 B1 D& q7 e
當(dāng)坐標(biāo)測量機(jī)只有簡單熱變形誤差,,即只有線膨脹而不存在彎曲,扭曲等復(fù)雜變形時,,由于熱效應(yīng)引起的測量誤差:
% u/ G9 H* o4 o3 p/ M. w△l=l(ap △tp –as△ts ) (公式1)$ t v2 G% Q- p; R- v; A- n) }3 [: ?
式中 l——被測尺寸(mm),;
. q" H$ b# ?- t+ u% r1 j5 p+ Y. m0 l; uap 、as——被測件及標(biāo)尺的線膨脹系數(shù)(1/℃),;* P6 W. Q' s4 r( ?' N
△tp ,、△ts——被測件及標(biāo)尺相對于20℃的溫度偏差(℃)" q# q6 M: J9 a4 P" G$ U) g8 s- _
這一誤差稱為名義線膨脹值誤差。9 E$ @( }9 ?0 b* y4 A2 N3 `
從(公式1)中可以看到,當(dāng)ap= as ,,△tp=△ts 時,,△l=0。即當(dāng)標(biāo)尺與被測件的線膨脹系數(shù)和溫度都相等時,,沒有熱變形誤差,。9 o% f* E/ q4 [# ?9 ]* ]7 r$ {& m, }
若被測件與標(biāo)尺的線膨脹系數(shù)都相同,ap =as =a ,,則2 d3 Z. x5 v) k7 U5 w$ v5 P
△l=la(△tp –△ts ) (公式2)
+ T, O" k/ u% y% ?+ t3 v) h2 g此時,,熱變形誤差主要由被測件與標(biāo)尺溫度不同而引起。8 y, a0 U: `7 G8 m3 M! t; r
若被測件與標(biāo)尺的溫度相同,,△tp=△ts =△t,,而線膨脹系數(shù)不同,則熱變形誤差1 J' W* `7 d% U& @1 W ^
△l=l△t(ap –as ) (公式3)
w/ c) _: D4 L7 i, K" J上式表明,,若ap≠ as ,,只要溫度偏離20℃,即使它們溫度相等,,也會產(chǎn)生測量誤差,。1 U" N& H5 P2 N
從(公式1)還可以看到,△l只與標(biāo)尺的溫度和線膨脹系數(shù)有關(guān),,而與機(jī)器框架的溫度和線膨脹系數(shù)無關(guān),。這一結(jié)論在機(jī)器框架只有簡單變形,且只在一個點上與標(biāo)尺連接時成立,。從圖1可以看出,,在這種情況下框架1的伸縮不會影響測量結(jié)果。若標(biāo)尺在兩端同時與機(jī)器框架固結(jié),,那么(公式1)中的as 同時受框架與標(biāo)尺材料線膨脹系數(shù)的影響,。, c0 u' @) W' J1 X! T
二、測量機(jī)的復(fù)雜熱力變形誤差* c/ ~( p. [3 |; v3 l9 ~2 b
當(dāng)測量機(jī)存在溫度梯度,,或者測量機(jī)各部分線膨脹系數(shù)不一樣時,,都會產(chǎn)生復(fù)雜變形。即除了均勻伸長或收縮外,,還有彎曲或扭曲變形,。復(fù)雜熱變形帶來的影響很復(fù)雜。例如圖2中,,框架1的熱彎曲變形會帶來測量臂的傾側(cè),。在這方面,它與由于幾何誤差而產(chǎn)生的角運動誤差相似,,這是就它對下一個部件的影響而言,。但就框架本身來說,它不是整體作角運動,而是各個部分還有相對變形,。
6 d2 y. q/ Z! S/ l# ^熱變形不一定伴隨著熱應(yīng)力,。不僅簡單變形如此,復(fù)雜變形也是如此,。只要沒有另一物體約束它,,便不會產(chǎn)生熱應(yīng)力。當(dāng)一個物體的熱變形受到另一物體約束,,就會產(chǎn)生熱應(yīng)力,,這種熱應(yīng)力往往會導(dǎo)致復(fù)雜熱變形。例如一個兩端固結(jié)的桿受熱伸長時,,由于兩端受約束,,就可能產(chǎn)生彎曲。但只有當(dāng)約束它的物體與受約束的物體線膨脹量不一樣時即或者兩者溫度不同,,或者兩者線膨脹系數(shù)不同,,才會產(chǎn)生這種熱應(yīng)力或復(fù)雜熱變形。因此,,產(chǎn)生復(fù)雜熱變形的原因仍可歸納為:或是存在溫度梯度,,或是各個部分的線膨脹系數(shù)不同
7 t Q5 N Z* p0 v7 R9 i$ ~' y由于復(fù)雜熱變形帶來的誤差比較復(fù)雜,也難以精確計算,、補償,在測量機(jī)的設(shè)計和運行中應(yīng)盡量避免復(fù)雜熱變形,。& m" \( }( h4 H
在現(xiàn)代測量機(jī)中,,由于結(jié)構(gòu)性能方面的需要,常采用花崗石,、合成材料,、玻璃、鋁等多種材料,,這是導(dǎo)致復(fù)雜熱變形的一個因素,。SIP公司則堅持在他們生產(chǎn)的三坐標(biāo)測量機(jī)中,主要構(gòu)件都采用鐵金屬,。此外,,不同材料構(gòu)件之間的連接,只要允許,,盡可能只在一點連接,,不使對熱變形形成約束。# h& _: V5 ~) z" J' }
溫度梯度是產(chǎn)生復(fù)雜熱變形的主要原因,。在測量機(jī)工作中有許多內(nèi)部熱源與外部熱源,。為了保持測量機(jī)溫度恒定,需要用適當(dāng)?shù)姆绞綄崃恳谱撸@就形成了一個熱傳播途徑,。兩點之間的傳熱量與它們之間的溫差成正比,,與它們之間的熱阻成反比,。為了減小測量機(jī)內(nèi)的溫度梯度,,一是要盡量減小各種熱源產(chǎn)生的熱量,特別是輻射到測量機(jī)上的熱量,;另一方面要減小測量機(jī)內(nèi)部的熱阻,。
0 J4 d/ O m1 x7 p& W精密測量室不應(yīng)有陽光照射,照明燈應(yīng)遠(yuǎn)離測量機(jī),,調(diào)溫送風(fēng)也不應(yīng)直接對著測量機(jī),。對于高精度測量機(jī),除了整個測量室的恒溫外,,還常用一個隔溫罩使它與外界隔離開來,。人體也是一個重要熱源。精密測量,,不允許人體直接接近測量機(jī),,人在隔溫罩外,通過計算機(jī)控制實施操作,。被測件也可能是一個熱源,。被測件送入后,應(yīng)在測量室內(nèi),、隔溫罩外放置一段時間,,使它的溫度接近20℃,再移入罩內(nèi)測量機(jī)上,,均溫一段時間后測量,。+ i t" Y: i9 T4 M8 W* d' B
對測量機(jī)內(nèi)部熱源也應(yīng)予以重視。摩擦是一個重要熱源,,精密測量機(jī)要盡可能避免或減小摩擦,。測量光路的光源,應(yīng)采用低熱型的,,在可能情況下,,應(yīng)將光源(如激光器)放置在隔溫罩外部,光束通過棱鏡或光纖引入,。對于電氣部分也一樣,,一些大功率器件應(yīng)盡量放在罩外。0 N$ `& s" F8 Q7 ]3 ]
為了減小溫度梯度,,希望測量機(jī)構(gòu)件導(dǎo)熱性能要好,。近年來國際上出現(xiàn)用鋁制作測量機(jī)構(gòu)件的趨勢,。雖然鋁的線膨脹系數(shù)較大,但它的導(dǎo)熱系數(shù)大,,容易做到溫度均勻,。簡單的熱變形比較容易補償。' ^ U1 t$ x. j
在物體受熱后,,同樣的熱量引起的物體溫度變化還與它的熱容量有關(guān),。熱容量越大,溫度變化越慢,。由于結(jié)構(gòu)上的需要,,如果測量機(jī)橋體的兩根梁一根是實心,另一根是空心,,那么在外界溫度作同樣的變化時,,一般地說(當(dāng)外界對這兩根梁的熱傳遞情況相同時),空心梁的溫度變化較快,。這也是形成溫度梯度的原因之一,。為了減小熱誤差,測量機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)盡可能對稱,。
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