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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-6-5 13:46 編輯
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參與過這幾個(gè)帖子后感受頗多:$ F) _5 f& I. Z% J3 p6 \8 v
9 R. K, n& J v! }% j+ ~rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方、內(nèi)六方等問題的答案
S. |* z4 }5 }9 E7 m. k( G( ~http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=143588 ( h/ ]7 w" U* D9 O! ]0 G
2 e/ r& L8 g8 G; v" y在不銹鋼板上開等邊三角形的孔,有什么方法效率最高?求助
8 d; T0 T, N: b# I. h- P" J1 x, @0 lhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=137359&extra=page%3D55 x! e8 y( s9 @& X1 B: A0 \
4 o, ~! ?& j+ V3 c4 J. t誰見過可以鉆六邊形的鉆頭呀
# K: @9 P) h( i$ ehttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=144202&page=1#pid860848pid860848( e, z( _3 B! {/ \$ x S% |
" W. n9 Y. E. f+ O后續(xù)查閱了一些資料,在此與大家分享一些相關(guān)知識(shí),。
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先溫習(xí)一下關(guān)于擺線有關(guān)名詞:
# _2 ^8 x: h; l' W9 @' N1 l4 Q% [當(dāng)一個(gè)圓在一直線上純滾動(dòng)時(shí),圓周上的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為擺線cycloid,。0 _) Z8 f* S0 O( o! O
圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短擺線curtate cycloid,。. h: C3 ^: V2 u( [7 O7 e
圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長擺線prolate cycloid。
@: w [( o) S* M$ |' Q短擺線與長擺線合稱為次擺線trochoid,。" d6 b, b9 P7 x8 F i2 I$ X7 F
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當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的內(nèi)部純滾動(dòng)時(shí),,小圓圓周上的點(diǎn)所描繪的1 _3 M5 X; k# \: s( m3 u! I6 F
旋輪線稱為內(nèi)擺線hypocycloid。0 x( s7 m5 v8 X
小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅內(nèi)擺線curtate hypocycloid,。% F/ ?/ G! O( s3 x! k% K
小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長幅內(nèi)擺線prolate hypocycloid,。0 l. ^* \2 k; U+ W D/ W
二者合稱為次內(nèi)擺線hypotrochoid。
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# G4 |% Q8 w3 L8 t, b! l 當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的外部純滾動(dòng)時(shí),,小圓圓周上的點(diǎn); F5 ]! @& \: Q- h1 g
所描繪的旋輪線稱為外擺線epicycloid,。" j) R( _# P- @' z3 ^
小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅外擺線curtate epitrochoid。
( R4 v% Y, x* ^小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長幅外擺線prolate epitrochoid,。
. U5 l( G2 F0 U) }1 M: V: ^+ ~二者合稱為次外擺線epitrochoid,。4 [; _, q+ J/ h. K( |
(圖略)# y& R! ]; ~) k% {: h6 x6 { ]
" v: p5 D6 p4 P( T# o: [雖然這些名詞不難理解,,然而接下來的應(yīng)用卻讓人大開眼界。1 o/ ^& o8 i( s
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以三葉狀次內(nèi)擺線為例,,不同點(diǎn)掃描過的曲線都不一樣,。
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當(dāng)長臂為短臂長度的3.5倍左右時(shí),可以得到比較理想的三角形:
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然而如何巧妙地將這個(gè)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)半徑比,、周期比、相位差用具體的機(jī)構(gòu)
- d/ j3 Y0 ^7 H3 k8 U' o. N0 s* f實(shí)現(xiàn),,是個(gè)技巧問題,。這里有個(gè)實(shí)例,供大家下載后研究,。9 u2 n- i+ v3 v
鉆鏜三角形孔的方法.pdf
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2010-2-26 17:28 上傳
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf ; a" W/ z5 e+ A
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上述三角孔鉆床實(shí)現(xiàn)的方法是:把一個(gè)正常的旋轉(zhuǎn)的主軸以二倍的轉(zhuǎn)速(對(duì)地)反向& i8 z$ q! f( p# Z' }2 I3 Y. m/ t
公轉(zhuǎn),,把偏心率控制在需要的值。使用的刀具是扁鉆,。
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- t7 k' {* _% d4 A它的數(shù)學(xué)原理是:既然這些曲線任意一點(diǎn)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(矢量)的疊加,,那
; _- {$ {9 V1 p( ?+ @' [$ B么具體是矢量A+矢量B 還是 矢量B+矢量A是沒有區(qū)別的,因而就可以轉(zhuǎn)化成:
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請(qǐng)注意,,動(dòng)畫中藍(lán)色箭頭總有兩個(gè)位置互為180度的位置而紅色(偏心量)位置相同,,# E; h2 o& K. p8 k: r5 P9 x
即意味著加工三角孔時(shí)可以采用兩刃刀具(扁鉆)。
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這極有可能正是麻花鉆(兩刃成180度相位)打淺孔或薄板經(jīng)常成為三角形
" _! T% x% F6 e1 c: B9 m& s/ C的本質(zhì)原因,。由于鉆桿的柔性或者手持的不穩(wěn)定性,,鉆頭本身在自轉(zhuǎn)的同時(shí)
9 z& N2 w( I& J6 t2 J有抖動(dòng)現(xiàn)象,只要稍有走偏(橫刃等因素的綜合影響,、只要半圈就夠了),,
2 \' O! }% z6 j; @1 g7 Q這個(gè)誤差就會(huì)引正反饋強(qiáng)化而最終形成三角形。
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同理,,更多的邊數(shù)也能搞定,。也不難證明,用上述方法時(shí),,
. `; P: v0 a6 J7 G1 X6 ]0 _加工四邊形孔的刀具截面是三棱形,,
/ i( y! {4 J9 {5 m3 l加工五邊形孔的刀具截面是四棱形
5 {$ |& p6 F1 W4 A% w加工六邊形孔的刀具截面是五棱形0 n8 z& E3 ^8 T
、,、,、
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如果換個(gè)角度看問題,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法不但適用于內(nèi)孔,,同樣適用于外表+ U- a- w/ p8 s5 F2 P
面,。這就是很多人迷惑的問題:為何車床能加工多邊形。這個(gè)技術(shù)玩的最好
( a7 c3 `4 k, w% a9 C8 [2 H7 p的恐怕是德國維拉WERA公司(旋分技術(shù)),。4 v" }0 {8 X# E! o$ F
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擺線的故事同樣可以在雙端面平面磨床(軸承,、光學(xué),、芯片行業(yè)用)里找到。
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以上討論了兩級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掃描軌跡應(yīng)用,,那么三級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呢,?3 Q9 J4 T) C! l3 ^
呵呵,以前討論過的獨(dú)臂時(shí)鐘就是一例,。秒針針尖的軌跡將會(huì)非常復(fù)雜,。2 e6 `0 c( \, E- |6 t
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=124154 q: k" w. _: Z y Q
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更多級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌跡?俺能力有限,,無法繼續(xù)推演,,就此打住。. ~6 r q- q5 I8 Z4 |% U/ a' M
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