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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-6-5 13:46 編輯 ; e7 M5 |! X1 z* y& y
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參與過(guò)這幾個(gè)帖子后感受頗多:
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rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方,、內(nèi)六方等問(wèn)題的答案
8 M3 h, M0 y3 T8 T$ S; W& B/ R9 e; hhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=143588
* N7 q& w9 T6 l+ u9 g& [# @' ~- _# ]& @7 L* R4 G
在不銹鋼板上開等邊三角形的孔,,有什么方法效率最高?求助) A1 o; N4 @- u- W8 P
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=137359&extra=page%3D5
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8 f$ i+ t& |! W! j, d" [誰(shuí)見過(guò)可以鉆六邊形的鉆頭呀1 K# U0 w) W, f- F# T
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=144202&page=1#pid860848pid8608486 C- r8 [; q- Q; r- w) W
" k. `6 U0 A6 B2 j$ T+ @后續(xù)查閱了一些資料,,在此與大家分享一些相關(guān)知識(shí),。" c7 ]9 P' s: Z! J. e0 A5 ]+ D
3 ^( s! V" ~) P4 e; P0 V! Y先溫習(xí)一下關(guān)于擺線有關(guān)名詞:
- W7 \3 q3 h) d+ ^# O. p' D當(dāng)一個(gè)圓在一直線上純滾動(dòng)時(shí),圓周上的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為擺線cycloid,。6 l+ [* [0 X) R! n& O% @
圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短擺線curtate cycloid,。, ^( o, p) r' t7 i5 a* F
圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)擺線prolate cycloid。
7 g$ r' t; N6 D+ P短擺線與長(zhǎng)擺線合稱為次擺線trochoid,。
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- E; `4 ~. D' H/ r當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的內(nèi)部純滾動(dòng)時(shí),,小圓圓周上的點(diǎn)所描繪的+ B' o8 Q1 ]: U3 _9 r" `
旋輪線稱為內(nèi)擺線hypocycloid。
4 L" v9 I2 B4 E; \1 n2 l: C& C! F小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅內(nèi)擺線curtate hypocycloid,。
I/ q, J$ C3 D& y1 L8 [; B5 R小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅內(nèi)擺線prolate hypocycloid,。# ]& P/ l. v4 b) j, W" f( `
二者合稱為次內(nèi)擺線hypotrochoid。, X4 ^' S/ H( S/ [& l8 ~; G, m
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4 H3 q/ `4 r% @* O 當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的外部純滾動(dòng)時(shí),,小圓圓周上的點(diǎn). c5 o3 a. D$ `. m! g9 b
所描繪的旋輪線稱為外擺線epicycloid,。
+ z' A6 E: l% m1 w小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅外擺線curtate epitrochoid。
: Q- A `3 \) w7 Y4 s" v小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅外擺線prolate epitrochoid,。3 P' [3 ]+ X* t5 }; H; d$ |
二者合稱為次外擺線epitrochoid,。, W% U- s# @2 k8 v+ c0 E
(圖略)
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雖然這些名詞不難理解,然而接下來(lái)的應(yīng)用卻讓人大開眼界,。9 u+ k0 ~* z, N* Z. L8 p+ n
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以三葉狀次內(nèi)擺線為例,,不同點(diǎn)掃描過(guò)的曲線都不一樣。! _; _. d. f T+ h* s
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# s. Z$ A. f3 e8 t當(dāng)長(zhǎng)臂為短臂長(zhǎng)度的3.5倍左右時(shí),,可以得到比較理想的三角形:; v2 v+ ?9 D; s5 f. h' y
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然而如何巧妙地將這個(gè)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)半徑比,、周期比、相位差用具體的機(jī)構(gòu)
$ |: ~$ |9 V) h, w, D實(shí)現(xiàn),,是個(gè)技巧問(wèn)題,。這里有個(gè)實(shí)例,供大家下載后研究,。
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf+ E1 }# K" C( U
2 ^0 j5 Q+ ^$ f) _5 C1 e; Z上述三角孔鉆床實(shí)現(xiàn)的方法是:把一個(gè)正常的旋轉(zhuǎn)的主軸以二倍的轉(zhuǎn)速(對(duì)地)反向
& D B3 T! \: F% b$ s- X公轉(zhuǎn),,把偏心率控制在需要的值。使用的刀具是扁鉆,。
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它的數(shù)學(xué)原理是:既然這些曲線任意一點(diǎn)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(矢量)的疊加,,那 m& p7 R$ k" b" V+ @6 Q* o/ M9 L" ]
么具體是矢量A+矢量B 還是 矢量B+矢量A是沒有區(qū)別的,因而就可以轉(zhuǎn)化成:
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) C; |6 H, W2 d請(qǐng)注意,動(dòng)畫中藍(lán)色箭頭總有兩個(gè)位置互為180度的位置而紅色(偏心量)位置相同,,
- @/ ]- T- f" h, g' O U8 O即意味著加工三角孔時(shí)可以采用兩刃刀具(扁鉆),。; C5 s5 l! O: Y# g# X$ g9 C
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1 O# H6 p' Q. l9 J3 ?這極有可能正是麻花鉆(兩刃成180度相位)打淺孔或薄板經(jīng)常成為三角形
2 ?+ k* d" q; T的本質(zhì)原因。由于鉆桿的柔性或者手持的不穩(wěn)定性,,鉆頭本身在自轉(zhuǎn)的同時(shí)
& H$ {2 ]2 p/ t有抖動(dòng)現(xiàn)象,,只要稍有走偏(橫刃等因素的綜合影響、只要半圈就夠了),,. p* \ X) l7 c( L* k( @; H5 _
這個(gè)誤差就會(huì)引正反饋強(qiáng)化而最終形成三角形,。
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- R! w9 J1 v( h, H) ]5 I. t2 K% [同理,更多的邊數(shù)也能搞定,。也不難證明,,用上述方法時(shí),
2 d( A4 a, I" ~- a4 `* ?6 _' P加工四邊形孔的刀具截面是三棱形,,2 H j. {* r8 ^1 O X: d' _2 \
加工五邊形孔的刀具截面是四棱形
+ L/ Y/ B; H. B \1 ^加工六邊形孔的刀具截面是五棱形/ D7 J: Z( ~# [* J
,、、,、
1 {) o5 ?" k# ^0 h; v8 L* Q' ] & w; o9 X3 Q: H; W0 |" I5 k) [
如果換個(gè)角度看問(wèn)題,,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法不但適用于內(nèi)孔,同樣適用于外表
) t$ B1 [- s. @' | S. v" C7 L! F$ A面,。這就是很多人迷惑的問(wèn)題:為何車床能加工多邊形,。這個(gè)技術(shù)玩的最好3 H3 x% u2 q% |- l
的恐怕是德國(guó)維拉WERA公司(旋分技術(shù))。
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擺線的故事同樣可以在雙端面平面磨床(軸承,、光學(xué),、芯片行業(yè)用)里找到。
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; L0 ^4 y4 t! h" b0 k+ \以上討論了兩級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掃描軌跡應(yīng)用,,那么三級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呢,?% w. ~; ?3 P! S3 V7 T) T
呵呵,以前討論過(guò)的獨(dú)臂時(shí)鐘就是一例,。秒針針尖的軌跡將會(huì)非常復(fù)雜,。; S( P7 D1 O/ o& H
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=124154
! K1 _0 \' t, I' ? h) b; t: R( R8 s" s1 b8 M5 _6 A; `
, V* Y+ b' k1 J- R* K2 v; ?: J更多級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌跡?俺能力有限,,無(wú)法繼續(xù)推演,,就此打住。" B' s$ j6 z5 n3 ^
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