氣動肌肉

craftsman · 發(fā)表于 2010-3-1 08:31:41

氣動人工肌肉是一種體積小巧,、柔軟,、重量輕、工作簡單,、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,，它由壓縮空氣驅(qū)動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動,。
最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿,，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧,。如果配以兩個人工肌肉,，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時,，不需要像其它電機驅(qū)動的機器手那樣考慮到是否會過行程,，它只能收縮到一定長度，因此比較安全,。

紅豆生南國 · 發(fā)表于 2011-5-25 09:45:30

下了
學(xué)習(xí)了

紅豆生南國 · 發(fā)表于 2011-5-25 09:50:24

補充說明：
doc文件較為簡單,，僅是特點說明
pdf文件內(nèi)容較多,，是2001年上海PCT展覽會技術(shù)報告會論文
建議下載pdf文件

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