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氣動(dòng)肌肉

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1#
發(fā)表于 2010-3-1 08:31:41 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
氣動(dòng)人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕,、工作簡(jiǎn)單,、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,,它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)作推拉動(dòng)作,,其過(guò)程就像人體的肌肉運(yùn)動(dòng)。
, b) q* Q" |5 b! ]1 m+ I4 x最簡(jiǎn)單的人工肌肉運(yùn)動(dòng)比如移動(dòng)一個(gè)杠桿,,用一個(gè)人工肌肉在一個(gè)方向上拉動(dòng)杠桿,,配合返回彈簧。如果配以?xún)蓚(gè)人工肌肉,,則可以在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng),。另一個(gè)特點(diǎn)是使用人工肌肉時(shí),不需要像其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手那樣考慮到是否會(huì)過(guò)行程,,它只能收縮到一定長(zhǎng)度,,因此比較安全。

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2#
發(fā)表于 2011-5-25 09:45:30 | 只看該作者
下了  z/ I+ F( N* l
學(xué)習(xí)了
7 P5 o6 y1 J% m4 A1 B+ b- ~
3#
發(fā)表于 2011-5-25 09:50:24 | 只看該作者
補(bǔ)充說(shuō)明:
7 {# F7 w- Y9 t$ Y- `doc文件較為簡(jiǎn)單,僅是特點(diǎn)說(shuō)明# ]9 p" p- F2 s% r6 d4 z
pdf文件內(nèi)容較多,是2001年上海PCT展覽會(huì)技術(shù)報(bào)告會(huì)論文4 G% h  K0 e& m0 e" l5 M" r, E
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