討論——設(shè)備步進(jìn)電機(jī)故障分析

舟航

設(shè)備上步進(jìn)電機(jī)用了一段時(shí)間,，突然出問題了。具體表示：連接絲桿移動(dòng)距離完全沒有規(guī)律了,，基本上是在原處左右輕微抖動(dòng),。步進(jìn)是兩相的，用萬(wàn)用表量了下A+和A-之間的電壓,，比正常工作時(shí)電壓低0.1V,，B+和B-電壓接近0，基本屬于正常,。初步分析驅(qū)動(dòng)器里面有什么元件已損壞,，更換一個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器，重新上電,，正常,，帶負(fù)載工作，幾分鐘后故障重現(xiàn),，取下驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn),，驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器正常。再懷疑電機(jī)可能出現(xiàn)故障,，取下電機(jī)單獨(dú)實(shí)驗(yàn),，電機(jī)正常，由于控制卡其他軸電機(jī)正常,，基本可以排除控制卡故障,，那故障只有一種可能，就是驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電纜線出現(xiàn)故障,，用萬(wàn)用表檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)B+和B-線芯短路。換一根電纜，問題解決,。
但有一點(diǎn)疑問：B+和B-短路,，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)工作原理，應(yīng)該是只要給脈沖信號(hào),，步進(jìn)軸就在原地抖動(dòng),，但是在存在故障的狀態(tài)下回零時(shí)電機(jī)可以沿著一個(gè)方向一直轉(zhuǎn)下去，只是非常憋勁,。這個(gè)該如何解釋,，有玩步進(jìn)的高手解釋下。

卓信

BB相短路的話 就是應(yīng)該轉(zhuǎn)不動(dòng)了 沒有吸力了

舟航

BB相短路的話 就是應(yīng)該轉(zhuǎn)不動(dòng)了 沒有吸力了
卓信 發(fā)表于 2010-3-1 09:29

我的疑問就是這個(gè),，在控制發(fā)正轉(zhuǎn)脈沖,、反轉(zhuǎn)脈沖，電機(jī)基本是不動(dòng)的,，就一直震（或者說(shuō)是抖吧),但下位機(jī)回零程序還能很憋勁的轉(zhuǎn)動(dòng),。電纜我確定是短路了，我把整根電纜抽出來(lái)（不連電機(jī),，也不連驅(qū)動(dòng)器,，就一根裸線）量的，其中兩根線芯（B+和B-）短路,。

卓信

3# 舟航

回零的時(shí)候就能轉(zhuǎn)動(dòng)了,？

舟航

3# 舟航

回零的時(shí)候就能轉(zhuǎn)動(dòng)了？
卓信 發(fā)表于 2010-3-1 16:27

對(duì),，能轉(zhuǎn)動(dòng),，但非常憋勁，和正常時(shí)回零不一樣,。

卓信

5# 舟航

回零時(shí)轉(zhuǎn)的那個(gè)方向 電機(jī)負(fù)載是不是很小 或者沒有,？

舟航

電機(jī)空載，我把電機(jī)卸下來(lái)了,。
發(fā)正,、反轉(zhuǎn)都就近抖動(dòng)；
只有回零能很憋勁的轉(zhuǎn)動(dòng),。

ccwx74

A+和A-是正轉(zhuǎn),，B+和B-是反轉(zhuǎn)這是沒有問題，出現(xiàn)抖動(dòng)問題要么是步失,，要么就是A+和A-,，B+和B-這兩組相關(guān)的問題,！出現(xiàn)步失跟A,B沒有關(guān)系，出現(xiàn)步失是程序控制問題,。步進(jìn)馬達(dá)只能同時(shí)有一組正負(fù)信號(hào)出現(xiàn),，它才不會(huì)有勵(lì)磁電流！勵(lì)磁電流是阻止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的,。你的問題就是有兩組信號(hào)出現(xiàn)它勵(lì)磁了,！只有勵(lì)磁了步進(jìn)馬達(dá)才會(huì)出現(xiàn)發(fā)正、反轉(zhuǎn)都就近抖動(dòng),；
-只有回零能很憋勁的轉(zhuǎn)動(dòng)上述問題