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個(gè)人是本科大四,，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了,，工作是液壓相關(guān),。
]! x: C" s2 }- {; L5 G, D專業(yè)是機(jī)械電子，正畢業(yè)設(shè)計(jì)做擺線液壓馬達(dá)方面,。5 j% X3 I/ V8 g7 r A0 G
擺線馬達(dá)方面的資料不是很多,，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對(duì)成熟些，擺線馬達(dá)的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用,。7 {6 o- h# f3 o; Y$ ?. O- ^
剛搜索了一下,，版面上相關(guān)的討論也不多，所以在此發(fā)一貼把我有的認(rèn)為有價(jià)值的資料傳上來,，希望共同學(xué)習(xí)。
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) F! D1 V' |$ R( P! p# o! _- R擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：0 e) |; t. G- L( Q) J, l
1.陸嚴(yán)清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計(jì)》,，國(guó)防工業(yè)出版社,。
) i8 ^5 A* A6 k/ ^' R4 {) C3 _ ------這本32開的小冊(cè)子比較舊了，78年第一版,，書分四章,。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測(cè)，比較適合新手來參考,。后兩章是滾刀設(shè)計(jì)方面的,。6 F, ?8 P- {( W( S# a# ]
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2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達(dá)》，上海交通大學(xué)出版社,。, o6 s# R7 y; J4 W5 V# n# k. y
------書分十章�,；谀暇┮簤簷C(jī)械制造廠BM系列馬達(dá)，第四章介紹了擺線齒輪馬達(dá)：軸配流和端面配流馬達(dá)介紹,；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況,；最后是關(guān)于其使用。書附錄了馬達(dá)的常用回路,。
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3,。饒振綱編著《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》,，國(guó)防工業(yè)出版社,。" c Z- ]4 ^# H0 m$ S
--------16開，書分四篇,，第三篇-擺線針輪行星傳動(dòng),，共50多頁(yè)，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細(xì),。但不是馬達(dá)的,，所以沒有關(guān)于容積等的討論,。
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' b& D: I. E" t5 A" _/ L關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù),、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬方數(shù)據(jù)庫(kù)上都可以找到,。0 V% g+ @( ~- P9 v2 J/ t( i5 ~
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然后下面是我要分享的資料：
; S# N' C# d9 T: W（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)理論研究與試驗(yàn)》.
" S. }: m" X. P5 p2 y -------這個(gè)是我所能找到的關(guān)于擺線馬達(dá)的論述最全面的文獻(xiàn)了,，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的,。+ D) b8 c6 {6 L. `1 m
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230." g0 f# l6 b2 o: R# u$ N
------這是一份機(jī)械手的說明書,，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達(dá)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)與通常所見的馬達(dá)有些不一樣,，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認(rèn)為）,，針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置換了，當(dāng)然普通擺線馬達(dá)的結(jié)論都可以照搬對(duì)應(yīng)到這種馬達(dá)上面去,。至于這不一樣有什么好處,，我也不是很清楚,，正在學(xué)習(xí)。由于字跡不很清晰,，讀者可以參考圖片,。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用，非商業(yè)目的～
a6 \' L. \2 {+ |+ o: S（3）短幅外擺線的計(jì)算小工具,。------這個(gè)是從哪里下載過來的,，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時(shí)擺線的畫法,，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能,；CAD二次開發(fā)；樣條曲線方法,。最后一種就是用這個(gè)小工具生成的數(shù)據(jù),，用CAD中的樣條曲線功能繪制。
1 y2 ? g" r6 I4 E（4）最后是一個(gè)小動(dòng)畫,，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~),，可以直觀看到擺線針輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情形。- ~9 u( j- Q. n, N4 Z( e( Y
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資料不多,，但都是我認(rèn)為有價(jià)值的,，尤其對(duì)于剛剛進(jìn)入這個(gè)方向的人來說。所以大家輕拍～同時(shí)歡迎討論9 J3 {$ U, ]2 z2 a4 K* X% I
討論的內(nèi)容可以基于第一個(gè)資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程,、容積計(jì)算,、角速度分析、扭矩計(jì)算等,，當(dāng)然不限于此; P% T" {+ {8 C! k1 K. V% Q
謝謝,！ |
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發(fā)表于 2010-4-6 17:44:22
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