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個(gè)人是本科大四,，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了，工作是液壓相關(guān),。
( e0 M( j$ H% h. k專業(yè)是機(jī)械電子,，正畢業(yè)設(shè)計(jì)做擺線液壓馬達(dá)方面。6 l# |% Z5 ]& p# W3 _5 m
擺線馬達(dá)方面的資料不是很多,，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些,，擺線馬達(dá)的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用,。
2 Z6 A, z- O; Q5 d剛搜索了一下，版面上相關(guān)的討論也不多,，所以在此發(fā)一貼把我有的認(rèn)為有價(jià)值的資料傳上來,，希望共同學(xué)習(xí)。( x* L$ k& K. _: W4 r
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擺線方面可以參考的書籍也寫在下面： w- h9 [' i# y0 M) P3 L# b" `
1.陸嚴(yán)清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計(jì)》,，國防工業(yè)出版社,。! [- i m- ^7 i/ I% y) t
------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版,，書分四章,。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考,。后兩章是滾刀設(shè)計(jì)方面的,。
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9 v, p7 D4 `' Q- u- R+ x$ F2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達(dá)》，上海交通大學(xué)出版社,。
8 Q6 y- G; x' U- K# v% ]) k ------書分十章,。基于南京液壓機(jī)械制造廠BM系列馬達(dá),，第四章介紹了擺線齒輪馬達(dá)：軸配流和端面配流馬達(dá)介紹,；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況,；最后是關(guān)于其使用,。書附錄了馬達(dá)的常用回路。( w" z, T$ q! _3 ?# o
$ V* J% ?) d' i7 A3,。饒振綱編著《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》,，國防工業(yè)出版社。
3 O: v. b, T+ F [. r- H3 Z --------16開,，書分四篇,，第三篇-擺線針輪行星傳動(dòng)，共50多頁,，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細(xì),。但不是馬達(dá)的，所以沒有關(guān)于容積等的討論,。
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關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù),、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬方數(shù)據(jù)庫上都可以找到,。/ K4 C# q. X5 Z: x E
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3 W& {5 @/ w$ o然后下面是我要分享的資料：9 E2 ^4 w: y! H
（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)理論研究與試驗(yàn)》.5 G- k! ~8 y1 j5 J1 k
-------這個(gè)是我所能找到的關(guān)于擺線馬達(dá)的論述最全面的文獻(xiàn)了,，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的,。
0 B8 i/ @ v S, g（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
3 @" I+ X, [( n3 w& ^& z ------這是一份機(jī)械手的說明書,，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達(dá)結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)與通常所見的馬達(dá)有些不一樣，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認(rèn)為）,，針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對位置換了,，當(dāng)然普通擺線馬達(dá)的結(jié)論都可以照搬對應(yīng)到這種馬達(dá)上面去。至于這不一樣有什么好處,，我也不是很清楚,，正在學(xué)習(xí)。由于字跡不很清晰,，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用,，非商業(yè)目的～4 k" F) _& B1 [) f; k2 j
（3）短幅外擺線的計(jì)算小工具,。------這個(gè)是從哪里下載過來的，不是我自己的,，感謝原作者～ 畫圖時(shí)擺線的畫法,，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能；CAD二次開發(fā),；樣條曲線方法,。最后一種就是用這個(gè)小工具生成的數(shù)據(jù)，用CAD中的樣條曲線功能繪制,。# f* m9 m% T% d, N4 n$ W6 A8 X$ p
（4）最后是一個(gè)小動(dòng)畫,，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運(yùn)動(dòng)的情形,。% N% d( F& ]' s+ ], N
) r, \8 }& I0 t) d- \$ ]+ ^# C9 T 資料不多,，但都是我認(rèn)為有價(jià)值的，尤其對于剛剛進(jìn)入這個(gè)方向的人來說,。所以大家輕拍～同時(shí)歡迎討論" u& s0 P9 U* F. N4 q0 Z
討論的內(nèi)容可以基于第一個(gè)資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程,、容積計(jì)算、角速度分析,、扭矩計(jì)算等,，當(dāng)然不限于此
4 W& Y4 w/ s9 ?1 F: W9 C 謝謝！ |
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發(fā)表于 2010-4-6 17:44:22
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