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編碼器為傳感器(Sensor)類的一種,,主要用來偵測機械運動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),,除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達,、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,,編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,,分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,,從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器,,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點,,在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位,、速度,、長度、加速度,、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用,。 1 `- w0 X7 Y% z(
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增量式編碼器特點: % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K! w9 t5 U7 q) D- k
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,,其計數(shù)起點任意設(shè)定,,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,,可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器,。 1 o+ I4
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絕對式編碼器特點 z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }2 s1 M- L( n; z8 u- i
絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,通常為二進制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度,。 & o; x: S& }9 e. h' u# W! {* N1 q; u! r5 d ]/ E7 |* }
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