|
本人小白,,機械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設計,。調試傳感器時出現問題,傳感器為激光位移傳感器,,采用modbus rtu協議,。) J3 Q& ]! ~- ~2 F
我將傳感器接到電腦上,下載了串口調試助手進行調試,。但發(fā)送命令后無數據返回,。說明書上命令格式如下7 @ X. e: d S& Z" b1 s7 W& }
◎ ◎ ◎ ◎ 設置采樣頻率:) \- H5 w3 T: N% E1 O4 q
* 命令格式:從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗, C, K# a7 {* `4 l1 G
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
' P& M2 c; }' \2 _2 D
2 U: t7 R- @3 F) @( k0 Q* 返回數據 從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗5 M8 O2 e' ^2 Q( @- z
0x79 0x06 0x0006 Index CRC161 n# O) ^# a) A$ O6 b q
; B$ |6 V' l7 f. @/ B9 i+ l, J/ M* 數據說明
. k/ O9 G, o0 D6 c7 ]8 Z頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)5 z- ^* x6 W2 K R! e( o
0 1 9 1000: O5 O2 g+ \4 F$ O2 [
1 2 10 2000
& K# z5 K& D$ U. J: V 2 5 11 3000
& ?6 p/ D3 g) l1 E; g+ o$ c/ y 3 10 12 4000! H# W3 y! ]$ [- _' F2 f
4 20 13 5000; ]6 y$ J+ _, i1 k5 E' ~
5 50 14 預留
' g! ]. L( {. t& g! a$ |4 d 6 100 15 預留
% V# S* C X* | i0 K2 Y5 r$ V 7 200 16 預留
$ |2 c& z6 y" {0 D# N 8 500 17 預留1 U$ j2 |: X+ }+ a I
4 l" H" E: D; u1 S, E" G: _/ c
: u" j, q8 P# y T/ e B3 H( m0 b4 o發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗碼)后,無任何數據返回,。請各位高手指教~ |
|