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本人小白,,機械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設計,。調試傳感器時出現問題,,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協(xié)議,。 C8 P; R6 n9 @% o) M
我將傳感器接到電腦上,,下載了串口調試助手進行調試。但發(fā)送命令后無數據返回,。說明書上命令格式如下9 t, q, ?" g" K1 c; ^- ]
◎ ◎ ◎ ◎ 設置采樣頻率:
5 Z4 ?6 j' D& x* 命令格式:從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗" k% I U0 z: @0 O8 W
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16& @+ n+ t; s& U
6 R3 D5 [# Q9 `) l, P' |
* 返回數據 從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗7 W F- Z7 ~2 M% J- f; u+ M
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
# W+ |4 f# R2 Z' i5 C) A- K
! Q5 | [6 `1 S3 m' }8 t( d* 數據說明
4 t z& y1 j( r% J0 M7 P頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)/ C7 @( p2 w1 Y0 {* c
0 1 9 1000
# x3 p& r; @+ ^ 1 2 10 20006 E2 m, {% o* f- q
2 5 11 3000/ I) `2 k4 d5 o' S5 g1 G4 g
3 10 12 4000
& \. h" o( m4 O3 a& S 4 20 13 5000
% ?$ w( t6 i8 a! k 5 50 14 預留
: M! o/ P& a* t# j" E 6 100 15 預留
8 V! ] j$ E8 x; G 7 200 16 預留
- c8 t2 i* g5 A/ M$ p# ` 8 500 17 預留
4 [. Q6 [0 u5 Q: M
4 o/ d, v- y- j U& {' [4 u; X$ U- I" D6 W& V
發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗碼)后,,無任何數據返回。請各位高手指教~ |
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