51單片機(jī) 2軸插補(bǔ)

a253874750

接觸了一些非標(biāo)設(shè)備,，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應(yīng)用，我所了解的這類設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)方法如下：

1,、
9 p1 j# Y5 L" [8 o/ ?& _利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車床數(shù)控系統(tǒng),�,？刂瞥绦�?yàn)橥ㄓ?/font>G代碼加輔助代碼,，優(yōu)點(diǎn)在于控制程序有很大的靈活性,，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫控制程序，缺點(diǎn)是編寫控制程序?qū)τ谝话阌脩粲休^大難度,，特別是軌跡控制的同時(shí)伴隨其它開關(guān)量控制,。

2、
PLC+觸摸屏,。 例如松下PLC/三菱PLC。優(yōu)點(diǎn)是廠商可以根據(jù)工藝特點(diǎn)編制特殊程序,，用戶只需輸入少數(shù)參數(shù),，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

3,、
) h7 e3 g6 F; G: c% R" {. W電腦+運(yùn)動(dòng)控制卡,。和方案二類似，功能更加強(qiáng)大,。

二軸數(shù)控的關(guān)鍵性能指標(biāo)是插補(bǔ)速度,，比較如下：

松下PLC / 三菱PLC

插補(bǔ)速度
100K
20K
2 d, ~/ l  O3 z4 j(二軸直線插補(bǔ)，單位是脈沖/s)

車刀移動(dòng)速度100mm/s
4 s  }! N* M* s/ }2 N% z% Q20mm/s
4 K  R9 F! H6 S6 ~5 K(電機(jī)5000p/r ,、絲杠導(dǎo)程5mm,、電機(jī)和絲杠直連)

分辨率
0.001mm
" _- y0 w" o9 ?" o7 x7 x0.001mm

電機(jī)轉(zhuǎn)速
1200R/MIN 230R/MIN

上述三種方案幾乎可以滿足所以的數(shù)控場合，但是成本較高,，能否有一種低成本的控制方案呢,？談到低成本必然聯(lián)系到單片機(jī)，以51單片機(jī)為核心的控制板能否完成數(shù)控插補(bǔ)功能,，性能如何,？

因?yàn)槲易龅囊慌_數(shù)控專用設(shè)備，是使用松下PLC+觸摸屏實(shí)現(xiàn)的，出于興趣,，自發(fā)利用業(yè)余時(shí)間用51單片機(jī)嘗試著做了一下,，得出的結(jié)論是：以51單片機(jī)為核心的控制板能夠勝任這臺機(jī)器的控制。

經(jīng)過分析判斷之后花300買了一塊51核心的控制卡,，之所以買現(xiàn)成的控制卡是因?yàn)榭刂瓶ǖ挠布�部分都大同小��,，沒有什么可以創(chuàng)新的東西了，無外呼輸入輸出電路,，而且別人批量做的板卡成本低,、質(zhì)量好。

首先在業(yè)余時(shí)間花了一個(gè)星期解讀了控制卡的電路原理圖,，然后花了一個(gè)星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫,，之后花了一個(gè)多星期編寫插補(bǔ)程序的編寫，編寫插補(bǔ)程序是一段比較困難的過程,，思考驗(yàn)證,。最后終于完成直線插補(bǔ)程序的實(shí)現(xiàn)，本程序具有直線插補(bǔ),、查表法實(shí)現(xiàn)加減速功能,。

本控制板硬件及插補(bǔ)性能：單片機(jī)為STC89C52、晶振11.059M,、插補(bǔ)速度8k

如果將單片機(jī)換成STC的1T單片機(jī),，插補(bǔ)速度能達(dá)到80K。如果將晶振頻率提高,，插補(bǔ)速度能進(jìn)一步提高,。

現(xiàn)將相關(guān)資料附上，以供有需之士查閱：

1,、
7 G" g- r, g7 V* R& {7 _2 T控制板電路原理圖

2,、
+ w2 y) z5 Q4 W7 P& U8 b1 i單片機(jī)程序（用KEIL C編寫 本段程序僅實(shí)現(xiàn)第一象限直線插補(bǔ)并加減速功能）

3、
& }# c; x' ~& `: q9 @' X" U* ], [VB電腦程序（曾用于驗(yàn)證單片機(jī)插補(bǔ)計(jì)算的正確性,，
X軸脈沖時(shí)發(fā)送1給電腦,，Y軸脈沖時(shí)發(fā)送2給電腦，最后VB將插補(bǔ)軌跡繪制出來）

非池中

首先為樓主的科研精神叫好
5 J$ {  {6 r% j7 Q. f/ F0 b同時(shí)預(yù)祝樓主的能把這個(gè)成果做成產(chǎn)品，然后銀子就嘩嘩了 哈哈

hsfeng1987

樓主是否已經(jīng)成功了,？

a253874750

不知道成功是指什么成功,！程序做到這一步了，感覺不會在遇到什么技術(shù)難題，只要給我時(shí)間,，其余的程序我可以 一步一步的做出來,。突然間沒有動(dòng)力再把它完善下去，因?yàn)槠湟皇切枰�耗費(fèi)我大量的業(yè)余時(shí)間來做這個(gè)工作,，我不想太累,，想輕松點(diǎn)做其它事情。其二是沒有現(xiàn)實(shí)需求,，做出來了也只是自己玩玩而已,。最近有點(diǎn)關(guān)注關(guān)節(jié)機(jī)器人，國內(nèi)關(guān)節(jié)機(jī)器人的市場幾乎全被國外占領(lǐng),，讓國人無光啊

arnold

好東東  很實(shí)用  我最近也準(zhǔn)備做個(gè)類似的系統(tǒng)

wrtk

樓主牛啊,，我們公司一般都用工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)卡的方式。用別人成熟的技術(shù)做自己的產(chǎn)品,。

squid

我們也在開發(fā)著,，想?yún)⒖家幌隆?/td>

squid

能否打包EMAIL給我？我很有興趣,。

squid

能否打包EMAIL給我,？我很有興趣。

a253874750

squid網(wǎng)友,能否具體講一下你們開發(fā)的東西,，用在什么設(shè)備上,，控制板是自己用，還是給別人做的控制系統(tǒng)?
你可以在上面下載啊,，難道你的權(quán)限不夠,，確實(shí)需要的話可以把你郵箱發(fā)到我的郵箱里[email protected]