51單片機(jī) 2軸插補(bǔ)

a253874750

接觸了一些非標(biāo)設(shè)備,，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應(yīng)用,，我所了解的這類設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)方法如下：

1,、
利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車床數(shù)控系統(tǒng),。控制程序?yàn)橥ㄓ?/font>G代碼加輔助代碼,，優(yōu)點(diǎn)在于控制程序有很大的靈活性,，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫控制程序，缺點(diǎn)是編寫控制程序?qū)τ谝话阌脩粲休^大難度,，特別是軌跡控制的同時(shí)伴隨其它開關(guān)量控制,。

2、
& N# a; I2 w  I) q, iPLC+觸摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC,。優(yōu)點(diǎn)是廠商可以根據(jù)工藝特點(diǎn)編制特殊程序,，用戶只需輸入少數(shù)參數(shù)，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工,。

3,、
2 \0 S' v4 K( {. z電腦+運(yùn)動(dòng)控制卡。和方案二類似,，功能更加強(qiáng)大,。

二軸數(shù)控的關(guān)鍵性能指標(biāo)是插補(bǔ)速度，比較如下：

松下PLC / 三菱PLC

插補(bǔ)速度
4 E# U" ^* E: n$ ~100K
7 F2 }; a) D% D4 l" O20K
" h6 ]0 t; |  F* x# T(二軸直線插補(bǔ),，單位是脈沖/s)

車刀移動(dòng)速度100mm/s
# v, z% k7 ]* H' F6 {& b; {4 Z5 m0 R20mm/s
(電機(jī)5000p/r ,、絲杠導(dǎo)程5mm、電機(jī)和絲杠直連)

分辨率
0.001mm
0.001mm

電機(jī)轉(zhuǎn)速
1200R/MIN 230R/MIN

上述三種方案幾乎可以滿足所以的數(shù)控場(chǎng)合,，但是成本較高,，能否有一種低成本的控制方案呢？談到低成本必然聯(lián)系到單片機(jī),，以51單片機(jī)為核心的控制板能否完成數(shù)控插補(bǔ)功能,，性能如何？

因?yàn)槲易龅囊慌_(tái)數(shù)控專用設(shè)備,，是使用松下PLC+觸摸屏實(shí)現(xiàn)的,，出于興趣，自發(fā)利用業(yè)余時(shí)間用51單片機(jī)嘗試著做了一下,，得出的結(jié)論是：以51單片機(jī)為核心的控制板能夠勝任這臺(tái)機(jī)器的控制,。

經(jīng)過分析判斷之后花300買了一塊51核心的控制卡，之所以買現(xiàn)成的控制卡是因?yàn)榭刂瓶ǖ挠布�部分都大同小��,，沒有什么可以創(chuàng)新的東西了,，無外呼輸入輸出電路，而且別人批量做的板卡成本低,、質(zhì)量好,。

首先在業(yè)余時(shí)間花了一個(gè)星期解讀了控制卡的電路原理圖，然后花了一個(gè)星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫,，之后花了一個(gè)多星期編寫插補(bǔ)程序的編寫，編寫插補(bǔ)程序是一段比較困難的過程,，思考驗(yàn)證,。最后終于完成直線插補(bǔ)程序的實(shí)現(xiàn)，本程序具有直線插補(bǔ),、查表法實(shí)現(xiàn)加減速功能,。

本控制板硬件及插補(bǔ)性能：?jiǎn)纹瑱C(jī)為STC89C52、晶振11.059M,、插補(bǔ)速度8k

如果將單片機(jī)換成STC的1T單片機(jī),，插補(bǔ)速度能達(dá)到80K,。如果將晶振頻率提高，插補(bǔ)速度能進(jìn)一步提高,。

現(xiàn)將相關(guān)資料附上,，以供有需之士查閱：

1、
控制板電路原理圖

2,、
" e' R/ M2 u: a單片機(jī)程序（用KEIL C編寫 本段程序僅實(shí)現(xiàn)第一象限直線插補(bǔ)并加減速功能）

3,、
/ b* j' [) [* n) _VB電腦程序（曾用于驗(yàn)證單片機(jī)插補(bǔ)計(jì)算的正確性，
" W8 d. z! t  _: H  k$ Y: UX軸脈沖時(shí)發(fā)送1給電腦,，Y軸脈沖時(shí)發(fā)送2給電腦,，最后VB將插補(bǔ)軌跡繪制出來）

非池中

首先為樓主的科研精神叫好
& h2 T  R5 S0 G7 H同時(shí)預(yù)祝樓主的能把這個(gè)成果做成產(chǎn)品,，然后銀子就嘩嘩了 哈哈

hsfeng1987

樓主是否已經(jīng)成功了？

a253874750

不知道成功是指什么成功,！程序做到這一步了,，感覺不會(huì)在遇到什么技術(shù)難題，只要給我時(shí)間,，其余的程序我可以 一步一步的做出來,。突然間沒有動(dòng)力再把它完善下去，因?yàn)槠湟皇切枰�耗費(fèi)我大量的業(yè)余時(shí)間來做這個(gè)工作,，我不想太累,，想輕松點(diǎn)做其它事情。其二是沒有現(xiàn)實(shí)需求,，做出來了也只是自己玩玩而已,。最近有點(diǎn)關(guān)注關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)機(jī)器人的市場(chǎng)幾乎全被國(guó)外占領(lǐng),，讓國(guó)人無光啊

arnold

好東東  很實(shí)用  我最近也準(zhǔn)備做個(gè)類似的系統(tǒng)

wrtk

樓主牛啊,，我們公司一般都用工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)卡的方式。用別人成熟的技術(shù)做自己的產(chǎn)品,。

squid

我們也在開發(fā)著,，想?yún)⒖家幌隆?/td>

squid

能否打包EMAIL給我？我很有興趣,。

squid

能否打包EMAIL給我,？我很有興趣。

a253874750

squid網(wǎng)友,能否具體講一下你們開發(fā)的東西，用在什么設(shè)備上,，控制板是自己用,，還是給別人做的控制系統(tǒng)?
9 X3 ?0 {9 ]9 o$ B1 g( ?你可以在上面下載啊，難道你的權(quán)限不夠,，確實(shí)需要的話可以把你郵箱發(fā)到我的郵箱里[email protected]