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接觸了一些非標(biāo)設(shè)備,，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應(yīng)用,，我所了解的這類設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)方法如下： 1,、
$ }) Y" G7 d- ~, W) {利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車床數(shù)控系統(tǒng),。控制程序?yàn)橥ㄓ?/font>G代碼加輔助代碼,，優(yōu)點(diǎn)在于控制程序有很大的靈活性，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫控制程序,，缺點(diǎn)是編寫控制程序?qū)τ谝话阌脩粲休^大難度,，特別是軌跡控制的同時(shí)伴隨其它開關(guān)量控制。 2,、8 m- p+ c6 X% [; I) [# R
PLC+觸摸屏,。 例如松下PLC/三菱PLC,。優(yōu)點(diǎn)是廠商可以根據(jù)工藝特點(diǎn)編制特殊程序，用戶只需輸入少數(shù)參數(shù),，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工,。 3、
& ?# V# |& v& Y8 X, x1 ^( d電腦+運(yùn)動(dòng)控制卡,。和方案二類似,，功能更加強(qiáng)大。 二軸數(shù)控的關(guān)鍵性能指標(biāo)是插補(bǔ)速度,，比較如下： 松下PLC / 三菱PLC 插補(bǔ)速度0 b9 s# a& }( }
100K
& s" H; @) Y5 {" g7 Y20K$ T+ H" s5 ]9 D- y! Y6 M
(二軸直線插補(bǔ),，單位是脈沖/s) 車刀移動(dòng)速度100mm/s
- C- T9 K" s4 {2 `9 U0 A20mm/s
% \8 @! f% d) R) z# B& }; |(電機(jī)5000p/r 、絲杠導(dǎo)程5mm,、電機(jī)和絲杠直連) 分辨率6 v% H8 z& x/ ~( L2 a
0.001mm8 I( }, \5 H3 ^" Q; B, O2 q
0.001mm 電機(jī)轉(zhuǎn)速
3 j9 _1 C1 _# s3 a2 K- f1200R/MIN 230R/MIN 上述三種方案幾乎可以滿足所以的數(shù)控場(chǎng)合,，但是成本較高，能否有一種低成本的控制方案呢,？談到低成本必然聯(lián)系到單片機(jī),，以51單片機(jī)為核心的控制板能否完成數(shù)控插補(bǔ)功能，性能如何,？ 因?yàn)槲易龅囊慌_(tái)數(shù)控專用設(shè)備,，是使用松下PLC+觸摸屏實(shí)現(xiàn)的，出于興趣,，自發(fā)利用業(yè)余時(shí)間用51單片機(jī)嘗試著做了一下,，得出的結(jié)論是：以51單片機(jī)為核心的控制板能夠勝任這臺(tái)機(jī)器的控制。 經(jīng)過分析判斷之后花300買了一塊51核心的控制卡,，之所以買現(xiàn)成的控制卡是因?yàn)榭刂瓶ǖ挠布糠侄即笸‘�,，沒有什么可以創(chuàng)新的東西了，無外呼輸入輸出電路,，而且別人批量做的板卡成本低,、質(zhì)量好。 首先在業(yè)余時(shí)間花了一個(gè)星期解讀了控制卡的電路原理圖,，然后花了一個(gè)星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫,，之后花了一個(gè)多星期編寫插補(bǔ)程序的編寫，編寫插補(bǔ)程序是一段比較困難的過程,，思考驗(yàn)證,。最后終于完成直線插補(bǔ)程序的實(shí)現(xiàn)，本程序具有直線插補(bǔ),、查表法實(shí)現(xiàn)加減速功能,。 本控制板硬件及插補(bǔ)性能：?jiǎn)纹瑱C(jī)為STC89C52、晶振11.059M,、插補(bǔ)速度8k 如果將單片機(jī)換成STC的1T單片機(jī),，插補(bǔ)速度能達(dá)到80K,。如果將晶振頻率提高，插補(bǔ)速度能進(jìn)一步提高,。 現(xiàn)將相關(guān)資料附上,，以供有需之士查閱： 1、$ p* {1 R4 g$ q( v8 ^& A+ b3 @
控制板電路原理圖 2,、
! D, m' z" o9 L- M% H# p單片機(jī)程序（用KEIL C編寫 本段程序僅實(shí)現(xiàn)第一象限直線插補(bǔ)并加減速功能） 3,、
. ^- s I" f) y. {4 mVB電腦程序（曾用于驗(yàn)證單片機(jī)插補(bǔ)計(jì)算的正確性，
/ p* {; `5 X7 IX軸脈沖時(shí)發(fā)送1給電腦,，Y軸脈沖時(shí)發(fā)送2給電腦,，最后VB將插補(bǔ)軌跡繪制出來）
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發(fā)表于 2010-5-18 21:14:55
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