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樓主 |
發(fā)表于 2010-7-1 15:14:56
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本帖最后由 向左看齊 于 2010-7-1 15:19 編輯 & c8 p6 t% p: J. R
" [( t8 {7 ^* k1 r3 a n9 I: K
回復 2# 向左看齊 & a/ V X+ W' ?& c
6 [* ?# F6 I" ^5 c5 U* F: [% @3 C [2 q$ D( X/ v
又繼續(xù)計算了一下正弦變速凸輪的特性曲線。
! r; `! w6 P6 G: C4 O9 D6 E也就是推動推桿按正弦變速規(guī)律往復運動的凸輪,。反過來用推桿推動凸輪,,就達到曲軸連桿效果了。8 j. T! [& h4 t" z
求出的凸輪曲線極坐標方程為:# p6 I( R' {' D# f0 e/ M& N
r=R0+a*(1-cosθ)1 y' u4 _: ?' C) A% _2 L! e
R0為初始極半徑,,a為推桿速度系數(shù),。推桿速度公式為v=a*sin(θ)., l9 E( e. u8 }3 i2 g9 p# w
凸輪根部與尖部的距離,去掉二倍初始半徑之后,,應該等于行程,,根據(jù)公式,a取值L/2合理,。
/ f' P; [: D/ B$ w) j為了消除凸輪根部的凹陷,,取R0等于二分之一行程L,,彌補凸輪開始點的凹陷,函數(shù)曲線正好連續(xù)了,。; X9 K/ Y- B& `1 ]1 E9 `
R0大于二分之一行程都可以是凸輪根部平滑。只是太大不合適,。
1 K" [2 P8 J* M/ A" p0 K3 Q; A- F這里R0為50,a為50。這個凸輪對應的行程是100,,即a*2,。
2 S' K6 K4 m8 _* t3 ?8 t/ u9 F
) I7 R* L0 u# N$ ?2 c1 v8 q如圖:
& I# C% R# f) k& X5 z
" R0 C, o' B* p; I, J h, Q, b: M0 e
用凸輪機構,推桿始終指向凸輪軸心,。推桿凸輪接觸點的法線到軸心的距離就是推動力臂,。8 p; M" c6 J$ H( M8 H! D0 m4 G
這個力臂公式我求不出來了,請高手來求解一下吧,。. J/ y. w# Q! I: P8 f% O
求出之后,,與曲軸機構的力臂公式對比一下,分別作一下積分,,就應該能夠得到那個力臂曲線更好了,。呵呵。 |
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